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公开(公告)号：CN109990760A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910362197.6
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01C7/06 , G01C22/00 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请涉及管道测绘设备以及管道测绘方法，一种管道测绘设备包括：储液装置，用于储存测试液体以产生液压；穿管装置，用于进入管道，穿管装置与储液装置连接；探测装置，通过穿管装置与储液装置连接，探测装置包括压力传感器与倾角传感器，压力传感器用于采集测试液体的液压数据，倾角传感器用于采集探测装置的倾角数据；里程装置，用于获取探测装置进入管道的长度数据；处理装置，分别与探测装置和里程装置通信连接，用于根据液压数据、倾角数据以及长度数据计算管道信息。上述设备通过液压得到深度坐标，又通过倾角结合进入管道长度得到水平方向坐标，从而得到管道的平面图和断面图等信息，测量深度和精度较高，且能适应各种管道的测绘工作。
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公开(公告)号：CN109298268A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811334270.0
申请日：2018-11-09
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压电缆监测装置，包括：柔性罗氏线圈组件，用于采集高压电缆的电流；主控板，与所述柔性罗氏线圈组件连接，用于接收所述高压电缆的电流；以及供电板，分别与所述柔性罗氏线圈组件和所述主控板连接，用于向所述柔性罗氏线圈组件和所述主控板供电；其中，所述主控板还用于根据所接收的所述高压电缆的电流对所述高压电缆的运行状态进行诊断。上述高压电缆监测装置，既能实现高压电缆的远程在线监测，又能实现高压电缆的现场监测，并且便于安装，取电简单，轻便易携带。
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公开(公告)号：CN105470860B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510930808.4
申请日：2015-12-15
申请人： 深圳供电局有限公司 , 航天科工深圳(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，清障装置包括绝缘连杆、驱动机构和由驱动机构驱动实现障碍物被剪除的剪除部件；其中，绝缘连杆的一端与无人机的顶端相固定，另一端与剪除部件的中间部位通过铰接件进行铰接；驱动机构固定于绝缘连杆上，其与剪除部件之间相对的两端固定在一起，并通过导线与无人机的控制器实现电气连接，可驱动剪除部件以剪除部件中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动。实施本发明实施例，能够快速高效、实用经济的解决架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。
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公开(公告)号：CN105045287B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN104859859A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510250011.X
申请日：2015-05-18
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，包括具有上下表面及第一腔体的机身；固定于机身下表面的起落架；燃油发动机；半封闭式且固定于机身下表面用于安装燃油发动机的安装平台，其形成有与第一腔体相连的第二腔体；由燃油发动机驱动转动实现飞行器飞行且设置于燃油发动机输出轴上并位于第一或第二腔体内的动力旋翼；用于接收远端第一控制信号来调整飞行器飞行姿态的电动旋翼机构；以及用于接收远端第二控制信号来消除飞行器飞行时反扭且设置于安装平台外壁上的气动优化机构。实施本发明，采用燃油发动机和电动旋翼，不仅具有结构简单、飞行稳定、易于操作等特点，还在载重、续航时间、巡航速度、尺寸及结构上得到极大的提升。
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公开(公告)号：CN104091029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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公开(公告)号：CN113708288B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110863733.8
申请日：2021-07-29
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。采用本方法可快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113734443B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111019194.6
申请日：2021-09-01
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种无人机高压水冲洗系统装置，包括：机身；机臂，其连接于所述机身，所述机臂设有旋翼；云台装置，其连接于所述机身的底部；喷枪，其连接于所述云台装置，所述喷枪包括：延长管，所述延长管向前延伸到所述机身的前方；枪头，其连接于所述延长管的前端；稳定旋翼，其连接于所述枪头。本发明的无人机高压水冲洗系统装置，喷枪连接于机身底部的云台装置上，喷枪的延长管向前延伸到机身的前方，稳定旋翼安装于枪头，稳定旋翼转动产生的上升力抬升延长管的前端及枪头，以减少延长管及枪头的重量对机身悬停姿态的影响，确保机身处于稳定状态，使喷枪喷出的高压水柱能够准确冲洗绝缘子等待清洗目标。本发明可应用于无人机领域中。
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公开(公告)号：CN115469178A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210980630.4
申请日：2022-08-16
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路的监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取各输电线的连接数据、各输电铁塔的环境数据和各所述输电铁塔的属性数据；将所述连接数据、所述环境数据、所述属性数据分别与对应的安全信息数据进行比较，并得到对应的比较结果；若所述比较结果中存在至少一个结果不在所述安全信息数据内，则输出报警信号。采用本方法能够做到全时段大范围的输电线路的监控。
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公开(公告)号：CN115438812A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210994618.9
申请日：2022-08-18
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电设备全生命管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取塔联网系统中各个输电设备的台账信息和输电管理平台中所述各个输电设备的运维信息，接收所述各个输电设备的监测信息；对所述台账信息、所述运维信息和所述监测信息进行统一格式化处理，并将统一格式化处理得到的结果保存于各个数据库中；对所述数据库中的数据进行分析处理，生成输电设备的各个业务单元对应的业务决策。提高输电设备全生命管理的效率。
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