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公开(公告)号：CN112606919A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011489345.X
申请日：2020-12-16
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 一种六足履带式并联液压建筑幕板安装机器人，属于机器人结构技术领域，是由履带式移动平台、机械六足组件、腿部安装架、机械大臂组件、液压小臂组件、幕板终端执行机构和幕板组成的，机械六足组件安装在腿部安装架上，腿部安装架安装在履带式移动平台上，机械大臂组件安装在履带式移动平台上，液压小臂组件安装在机械大臂组件上，幕板终端执行机构安装在液压小臂组件上，幕板被吸附在幕板终端执行机构上；通过幕板终端执行机构通过气压吸盘进行幕板的抓取动作，实现对幕板的平稳有效的，降低安装成本，提高安装效率；可以实现机器人的远程操控，利用5G数据传输技术，实现建筑幕板安装施工现场的监控和动作控制，使得安装过程更加智能高效。
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公开(公告)号：CN111422274A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010268056.0
申请日：2020-04-08
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请属于机器人技术领域，提供一种爬壁机器人，包括主体，所述主体包括前置部和后置部，所述前置部与所述后置部之间设有使两者相互连接的铰链结构；所述前置部及所述后置部上均设有滚轮、机械足以及驱动机构，所述滚轮和所述机械足上分别设有接触面，且所述滚轮的接触面上以及所述机械足的接触面上分别布置有用于与障碍物表面接触的吸盘；所述驱动机构与所述机械足连接，并能够驱动机械足相对主体运动以使爬壁机器人在障碍物上攀爬。本申请的爬壁机器人能有效地攻克侧面较窄的墙或门框上实现翻越，特别是对于墙体的厚度小于机器人自身长度的墙体上，也能够实现翻越，有效地提高机器人的适用性能。
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公开(公告)号：CN110077590A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910267281.X
申请日：2019-04-03
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在本体上；信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将控制信号传输至爪体和飞行单元；飞行单元，根据控制信号带动本体执行飞行动作；爪体，数量为至少一个，包括爪座和爪脚结构，爪座设置在本体上，爪脚结构具有一物品放置位，爪脚结构包括设置在爪座上且位于物品放置位一侧的至少二个第一爪脚、以及铰接于爪座且位于物品放置位另一侧的至少一个第二爪脚。本发明将飞行单元和爪体运用到现有的家庭服务机器人中形成一种新型的飞行式家庭服务机器人，具有结构简单、成本低、不占用室内使用空间且不容易被误碰而损坏的优点。
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公开(公告)号：CN109738826A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811474075.8
申请日：2018-12-04
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01R31/389 , G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种电池组绝缘检测方法、系统、电子装置及存储介质，用于检测电池组的绝缘阻抗，解决了现有技术对绝缘阻抗的检测不精确或检测成本过高的问题，其包括：检测电池组设置的绝缘电阻，并得出所述绝缘电阻的绝缘性能；根据所述绝缘性能简化电池组与车底盘间的绝缘阻抗检测模型，并得出考虑电池温度等多参数的电池组绝缘检测内阻模型；根据所述检测模型及所述检测内阻模型计算所述绝缘电阻的绝缘阻抗估计值；从而提高了检测精度，并且不需要额外增加硬件的情况下能够充分地模拟电池组的电压瞬时变化、线性变化等各种原因造成的电流改变的情况，降低了检测的成本。
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公开(公告)号：CN109976381B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910266539.4
申请日：2019-04-03
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统，其中唤醒机器人包括本体、飞行单元、信号接收单元、探测单元、执行单元及供电单元，所述飞行单元、信号接收单元、探测单元、执行单元和供电单元均设置在本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述飞行单元、探测单元和执行单元中，所述飞行单元根据所述控制信号作出飞行动作，所述探测单元根据所述控制信号探测使用者位置，所述执行单元根据所述控制信号执行唤醒动作。本发明将扑翼式的飞行结构与执行唤醒动作的执行单元相结合，具有速度快、灵活、可以依靠较少的能量进行长时间飞行、以及不会发出很响亮的声音等优点。
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公开(公告)号：CN109998358B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910232264.2
申请日：2019-03-26
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种智能炒菜系统，包括：机架、食材处理组件、作业组件、配送传输组件和控制器；食材处理组件包括食材存储单元、清洗单元和加工单元；食材存储单元包括若干存储格和第一推送机构；加工单元上设置有切割刀片；作业组件包括配料添加机构、输水机构、成品托盘、驱动机构和至少三个锅体，锅体和机架之间通过驱动机构相连，驱动机构带动对应的锅体做翻动和/或旋转动作，配料添加机构在锅体上方；配送传输组件用于传输食材，控制器用于控制食材处理组件、作业组件和配送传输组件动作。本发明的智能炒菜系统可以自动实现洗菜、切菜、下料、炒菜、做饭等过程，使得炒菜做饭更加简单，节约了作业者炒菜做饭所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN110001944B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910222668.3
申请日：2019-03-22
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种大型无人机，本发明包括机体、主螺旋机构、主电机以及折翼机构；主螺旋机构包括前主螺旋机构和后主螺旋机构，主电机包括前主电机和后主电机，前主螺旋机构与前主电机的输出轴传动连接，后主螺旋机构与后主电机的输出轴传动连接，折翼机构具有两个，分别安装在机体的相对两侧。本发明的前主电机和后主电机分别驱动前主螺旋机构和后主螺旋机构中的螺旋桨转动，为大型无人机提供足够的动力使其升空，而机体左右两侧的折翼机构通过机翼的伸展折叠使机体得以保持平衡。
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公开(公告)号：CN113548181B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110950647.0
申请日：2021-08-18
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑动组件包括锥形从动轮和传动杆，锥形主动轮与同侧的锥形从动轮的锥形面朝向彼此；每个频率调节组件的摩擦球同时与锥形主动轮的锥形面、锥形从动轮的锥形面滚动配合，摩擦球保持块沿锥形主动轮的锥面坡度方向可移动地设置；传动杆的两端分别与锥形从动轮的表面和翅翼通过万向节活动连接。本发明采用一个舵机同时驱动两侧的翅翼扑动，且可通过改变摩擦球的位置独立地调节两侧翅翼的扑动频率，控制过程简单可靠。
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公开(公告)号：CN113858262A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111164846.5
申请日：2021-09-30
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种高负载自重比机械臂组件，包括具有多个依次相连的关节组件的液压臂组件，每个关节组件包括主底座、第一液压组件、副底座以及万向联轴器，主底座与副底座通过二者之间的万向联轴器连接，主底座上设有主安装部，副底座上设有副安装部，第一液压组件的两端分别连接主安装部和副安装部，且两个主安装部不关于万向联轴器的任何一个轴的正投影对称。本发明还公开了一种建筑机器人。本发明通过合理布置万向联轴器旁的液压组件的位置，使得机械臂组件可以实现工作长度内任意角度、任意位置物料的取放操作，可显著提高机械臂的负载自重比，提高机器人的灵活性和定位精度，可适用于室内外多种复杂地面工作环境，降低机器人移动本体的成本。
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公开(公告)号：CN111003174B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911294168.7
申请日：2019-12-16
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿鸟主动折叠翼结构，包括脊架和对称设置于其相对两侧的折叠翼组件，该折叠翼组件包括连接于脊架的翼脉组，设置于翼脉组上的翼膜组，设置于翼脉组上的用于驱动翼脉组以带动翼膜组进行折叠和复位的驱动组件，以及传动连接驱动组件和翼脉组的传动组件。该仿鸟主动折叠翼结构通过在其脊架相对两侧设置可转动形成折叠的翼脉组，在翼脉组上设置翼膜组，并通过设置在翼脉组上的驱动组件和传动组件驱动翼脉组来带动翼膜组折叠和复位，实现了折叠翼主动折叠控制的扑翼飞行，另外，该结构还可在其翼脉组和翼膜组展开时滑翔，如此，使得该主动折叠翼结构可切换滑翔与扑翼飞行两种飞行模式，兼顾了能耗与机动性。
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