-
公开(公告)号：CN115140029A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210822767.7
申请日：2022-07-12
申请人： 清华大学
摘要： 一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置，所述方法包括：当自动驾驶汽车与第一车辆存在碰撞风险时，获得该自动驾驶汽车决策输出的响应操控力度，其中，第一车辆为自动驾驶汽车所行驶的当前车道最靠近该自动驾驶汽车的前方车辆；在该自动驾驶汽车作出制动响应的第一时刻，确定该自动驾车汽车的运动变化参量，以及该自动驾驶汽车与所述第一车辆的相对速度和相对距离；根据所确定的运动变化参量、相对速度和相对距离，利用预置的双重裕度谱模型生成双重裕度谱，其中，所述双重裕度谱由时间裕度谱和操控裕度谱组成；根据所生成的双重裕度谱确定该自动驾驶汽车的安全能力数据。
-
公开(公告)号：CN114782865A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210413332.7
申请日：2022-04-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分布鸟瞰图；将路口原始图像输入预先建立和训练好的车辆检测模型，得到路口车辆的搜索域；接收路口的车辆发送的环视图片和id信息，在搜索域中重识别该车辆，得到该车辆的某一视角图片；对重识别得到的某一视角图像进行特征提取和透视变换，并投影到鸟瞰图中，得到车辆在鸟瞰图中的位置信息；将位置信息及该车辆的id信息发送至该车辆，从而完成定位。
-
公开(公告)号：CN113012448B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110184358.4
申请日：2021-02-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/082 , G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统，包括：车端系统和路侧系统；路侧系统用于根据当前以及上一个红绿灯路口的路口车流量信息，自适应调整下一红绿灯时间；接收来自车端系统的车辆自身特征信息和运动状态，根据这些信息和下一红绿灯时间计算配发车队的每个车辆的组网配发指令信息，向这些车辆下发配发组网指令信息；车端系统包括设置在无人驾驶汽车上的智能配发编队自动驾驶子系统和设置在有人驾驶汽车上的智能配发编队辅助驾驶子系统；智能配发编队自动驾驶子系统用于发送车辆自身特征信息和运动状态到路侧系统，接收并执行路侧系统的配发组网指令信息并进行组网，生成自动驾驶的控制指令。
-
公开(公告)号：CN118651053A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411069977.9
申请日：2024-08-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60K17/04 , B60K1/02 , B60K17/08 , B60K17/28 , B60K17/356
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提出一种多模式驱动结构、多模式驱动总成和车辆，多模式驱动结构包括两组对称设置的驱动单元和使多模式驱动结构在第一模式和第二模式之间切换的模式切换单元；每组驱动单元包括电机和输出齿座；模式切换单元包括滑动齿套和换挡机构，滑动齿套具有端面齿，换挡结构能驱动滑动齿套沿其轴线方向滑动；在第一模式下，滑动齿套同时与啮合齿圈和输出齿座啮合以使二者同步转动；在第二模式下，滑动齿套同时与啮合齿圈和输出齿座啮合以使二者同步转动，且两个滑动齿套的端面齿相啮合。本发明能够解决目前电车中分布式驱动不能很好地兼顾稳定性能和越野性能，进而提高车辆的适用性。
-
公开(公告)号：CN117261580A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311552224.9
申请日：2023-11-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法，半轴轮端离合机构包括：离合壳体结构，与车轮相连接，离合壳体结构内设有齿圈，且齿圈位于半轴的轮端的周围；啮合盘，沿半轴的轴向与半轴的轮端滑动连接并能与半轴同步转动地设置；离合驱动结构，安装在半轴外的桥壳上并与啮合盘相连接，离合驱动结构能带动啮合盘滑动至第一预设位置并使啮合盘与齿圈啮合，离合驱动结构能带动啮合盘滑动至第二预设位置并使啮合盘与齿圈分离。本发明能最大化地减少行驶过程中驱动机构的能量消耗，达到能量更高效利用的目的，并且不会影响电驱动桥的中间位置处电驱动机构的布置，并且也更有利于传递大扭矩，可以适用于重型的电驱动车桥。
-
公开(公告)号：CN116442963A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310323376.5
申请日：2023-03-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成，所述适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成包括：制动机构，所述制动机构用于对车轮制动；驱动电机，所述驱动电机的输出轴适于与所述车轮连接以驱动所述车轮转动；其中，所述驱动电机包括壳体，所述壳体的轴向一端的外表面限定出第一容纳凹槽，所述制动机构的至少一部分设于所述第一容纳凹槽内。根据本发明实施例的适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成具有为制动机构预留出安装空间、减少鼓式制动器总成所占用的空间等优点。
-
公开(公告)号：CN114782865B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210413332.7
申请日：2022-04-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分布鸟瞰图；将路口原始图像输入预先建立和训练好的车辆检测模型，得到路口车辆的搜索域；接收路口的车辆发送的环视图片和id信息，在搜索域中重识别该车辆，得到该车辆的某一视角图片；对重识别得到的某一视角图像进行特征提取和透视变换，并投影到鸟瞰图中，得到车辆在鸟瞰图中的位置信息；将位置信息及该车辆的id信息发送至该车辆，从而完成定位。
-
公开(公告)号：CN114852094A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210592878.3
申请日：2022-05-27
申请人： 清华大学 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本申请公开了一种整车质量估计方法及装置，其中，方法包括：识别车辆的当前行驶状态，并在当前行驶状态为加速状态时，计算加速过程中第一阶段的第一行驶距离、第一阶段和第二阶段的可用于动能转换的能量和单位质量的动能变化量，计算加速过程中第二阶段的行驶距离，第一行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量和第二行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量，进而估计车辆的整车质量。由此，解决了相关技术中由于车辆通过的距离并不相同，通过能耗的方式计算整车质量估计无法保证车辆的能耗满足计算条件，无法及时获得准确的整车估计质量的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112909309B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110147579.4
申请日：2021-02-03
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M8/04746 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/249
摘要： 本发明公开了一种带有恒压均质供给分配器的多堆组结构燃料电池系统，包括燃料电池电堆组、恒压均质氢气供给分配器系统、恒压均质空气供给分配器系统、热管理系统和电子控制系统；燃料电池电堆组包括燃料电池子堆；恒压均质氢气供给分配器系统包括氢气存储器、氢气调压阀、氢气减压阀、氢气恒压器、氢回路单向阀、氢气喷射阀和氢气水分离器；恒压均质空气供给分配器系统包括空气滤清器、第一空气压缩机、空气中冷器、空气恒压器、空气进气阀和空气水分离器；热管理系统连接燃料电池电堆组的冷却输入端和冷却输出端之间；电子控制系统控制恒压均质氢气供给分配器系统和恒压均质空气供给分配器系统分别向各个燃料电池子堆均匀分流提供氢气和空气。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.025 秒)
