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公开(公告)号：CN103971006B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410207341.6
申请日：2014-05-16
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑主减速器壳的驱动桥齿轮动力学特性计算方法，包括以下步骤：1)定义全局坐标系；2)建立轴有限元模型；3)建立非线性轴承模型；4)建立齿轮力学模型；5)建立主减速器壳缩维有限元模型；6)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统静力学模型；7)计算静力平衡时的轴承刚度；8)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统动力学模型；9)驱动桥主减速器齿轮传动系统固有振动特性计算；10)驱动桥主减速器齿轮动力学特性计算。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器壳在内的齿轮传动系统动力学模型，考虑主减速器壳与传动系的相互影响，能够准确高效地对考虑主减速器壳影响的驱动桥齿轮动力学特性进行计算。本发明可广泛应用于各种包含壳体的齿轮传动结构的动力学特性计算分析。
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公开(公告)号：CN103995940B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN106354975A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848402.6
申请日：2016-09-23
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018
摘要： 本发明涉及一种获取行星齿轮错位量的有限元方法，包括以下步骤：1)建立轴部件的有限元模型；2)建立行星架的有限元模型；3)建立滚动轴承的有限元模型；4)建立行星齿轮有限元模型；5)建立行星齿轮传动系统静力学模型：根据轴部件、滚动轴承、行星架、齿轮之间的连接关系，采用有限元方法组集各部件的刚度矩阵，建立完整的行星齿轮传动系统静力学模型；6)传动系统静力学求解：采用牛顿-拉弗森方法求解系统非线性静力学方程；7)计算行星齿轮错位量：即太阳轮和行星轮的错位量以及齿圈和行星轮的错位量。
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公开(公告)号：CN104121350B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410207245.1
申请日：2014-05-16
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种准双曲面齿轮弯曲几何系数的设置方法，包括以下步骤：1)在准双曲面齿轮副的背锥平面内建立坐标系，求大、小齿轮齿顶圆方程和齿根圆方程；2)求解大、小齿轮的滚动圆圆心位置；3)获取小齿轮的刀具线方程；4)获取小齿轮齿形的包络线方程；5)获取小齿轮的齿形线方程；6)获取大齿轮的齿槽线方程；7)求出大、小齿轮的轮齿中心线方程；8)确定大、小齿轮上的载荷作用点；9)确定大、小齿轮最弱截面；10)获取大、小齿轮的格里森经验公式所需的五个参数的解析表达式；11)将计算出的大、小齿轮的五个参数代入格里森计算方法计算大、小齿轮的弯曲几何系数，并按照计算结果设置准双曲面齿轮的弯曲几何系数。本发明可广泛应用于各种准双曲面齿轮设计时，其弯曲几何系数的设置或者计算校核过程中。
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公开(公告)号：CN103995940A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN113158479B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN113158479A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN110069867B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910342472.8
申请日：2019-04-26
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种驱动桥传动系统零部件多工况下综合疲劳安全系数计算方法，包括以下步骤：建立驱动桥传动系统的静力学分析模型，计算零部件在某一单一工况下的受力；计算在多个工况下轴的综合有限寿命疲劳安全系数；计算传动系统中的每个轴承在多个工况下的综合疲劳安全系数；计算传动系统中的每个齿轮在多个工况下的综合疲劳安全系数。本发明公开的驱动桥传动系统零件在多工况综合条件下的综合疲劳安全系数的计算方法可确保驱动桥传动系统的疲劳安全性能都达到设计要求而不影响其使用寿命，提高产品性能的稳定，进而提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN111488661A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289166.5
申请日：2020-04-14
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种考虑线外啮合的圆柱齿轮接触分析方法，包括如下步骤：(1)确定线外啮合区域中啮入段和啮出段的位置；(2)计算线外啮合区域中啮入段和啮出段的初始变形；(3)计算啮入段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (4)计算啮出段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (5)取小轮转角步长啮入段M1’M1为 则啮入段和啮出段小轮转角 和 被均分为N1和N2个时刻，计算啮入段M1’M1、啮出段M2M2’各时刻接触点的位置；(6)根据每个啮合时刻的变形协调和转矩平衡，进行线外啮合的圆柱齿轮LTCA分析。本发明能更准确的获得齿轮啮合过程中的载荷分布与传动误差。
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公开(公告)号：CN107944174B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711275371.0
申请日：2017-12-06
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆柱齿轮齿向载荷分布系数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立传动轴的梁单元模型；2)建立圆柱齿轮的非线性多点啮合模型；3)建立圆柱齿轮传动系统的非线性静力学模型；4)迭代计算圆柱齿轮传动系统的静平衡状态；5)计算圆柱齿轮的齿向载荷分布系数。本发明采用空间梁单元和齿轮等效啮合单元对圆柱齿轮传动系统进行数值模拟，在通用的编程语言环境下即可快速实现圆柱齿轮传动系统建模和齿向载荷分配系数的求解，在达到有限元接触分析方法计算精度的同时，大大提高了计算效率，克服了经验公式方法计算精度不足和有限元接触分析方法计算效率低的缺点。
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