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公开(公告)号：CN111550683A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010530991.X
申请日：2020-06-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明公开了一种管道外部泄漏检测机器人行走机构，适用于地下综合管廊等狭小地下空间的管道检测，其特征在于，包括第一壳体(3)和第二壳体(8)；且，所述第一壳体(3)和所述第二壳体(8)之间通过若干铰链结构(4)固定连接，并且两者沿所述铰链结构(4)对称，所述第一壳体(3)和所述第二壳体(8)横向两侧还对称设有磁性轮(1)；所述第一壳体(3)和所述第二壳体(8)顶部分别设有若干承载检测机构或传感器装置的预留底座(16)，且所述第一壳体(3)和所述第二壳体(8)内各设置有电机(15)，驱动实现吸附在地下综合管廊的金属管道外部并进行行走，进而对管道外部泄漏智能检测。
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公开(公告)号：CN111348372A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010318522.1
申请日：2020-04-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动的高铁物流折叠式快速转运系统，属于高铁物流技术领域，其通过设置由折叠组件、驱动单元、从动单元等部件构成的折叠转运车，在仓库与列车之间可快速形成用于货物自动化转运的转运平台，进而实现货物在仓库与列车间的快速转运，且通过折叠组件的对应设置，使得折叠转运车可在完成货物转运后自行折叠，减少其存放时所占用的空间，并可转移到不同场地使用，降低其使用成本。本发明的可移动的高铁物流折叠式快速转运系统，其结构简单，控制简便，能有效减少人工搬运的工作量，降低高铁物流运营过程中的人力成本，提升货物转运的效率，减少空间的占用，提高站台利用率，降低高铁物流的运营成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN111532810B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010419878.4
申请日：2020-05-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线两侧对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个可走行托箱机构的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，从而可实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装车时间和卸货时间，提升了铁路物流的效率，避免了列车在站台的长时间停靠，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112723079B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011468358.9
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的电梯钢丝绳跳动监测系统，包括三维激光扫描仪和远程监测端，三维激光扫描仪安装在电梯井道的内壁上，远程监测端通过互联网络与三维激光扫描仪实施通信，三维激光扫描仪发射水平的激光面覆盖所有钢丝绳，以采集各钢丝绳的位置信息并发送给远程监测端，所述远程监测端基于三维激光扫描仪在同一时刻获得的各钢丝绳的位置信息分析每股钢丝绳的跳动量是否超过设定阈值，如果超过则报警。本发明对垂直电梯的关键部件‑钢丝绳进行监测，采集位置信息获得幅值和跳动量数据，可实现电梯多股钢丝绳同时运动状态的监测，用于故障分析，为垂直电梯的及时检修提供可靠的数据支持，为保障垂直电梯的运行安全
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公开(公告)号：CN112478976B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011463962.2
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了能自主标记的电梯曳引钢带实时在线超声监测系统，包括阵列检测标记装置、连接支架和数据采集处理模块，阵列检测标记装置包括载体模块和多个检测标记单元；各检测标记单元包括超声检测模块、标记模块、标记端子、标记信号线、检测端子和检测信号线；每个超声检测模块的位置分别与一条电梯曳引钢带的位置对应，数据采集处理模块接收各超声检测模块采集的超声信息，以实时判断各电梯曳引钢带是否存在缺陷，并控制标记模块在电梯曳引钢带有缺陷的部位做标记实现缺陷定位。本发明可实现电梯多股曳引钢带同时检测、准确定位及标记缺陷位置、在线实时监测高可靠性、安装与检修方便，为垂直电梯的及时检修提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN114379606B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210026853.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮轨道综合检测车，属于高速磁浮技术领域，其包括车体和走行机构，利用走行机构中主动轮机构和导向轮机构的对应设置，可以实现检测车在高速磁浮轨道梁上的往复走行以及走行过程中的准确导向；再通过对应导向机构设置由悬臂梁、传导支撑杆、弹簧等部件所组成的轨道线形检测组件，可以在走行过程中准确完成轨道梁线形的检测。本发明的高速磁浮轨道综合检测车，其功能全面，操作便捷，能准确实现高速磁浮轨道的平顺性检测、道岔弯曲梁线形检测和长定子绝缘电缆检测，保证高速磁浮轨道梁检测的全面性和准确性，提升高速磁浮轨道梁综合检测的效率和质量，降低高速磁浮轨道梁检测的成本，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113958240A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111247778.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC分类号： E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
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公开(公告)号：CN112528493A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011430201.7
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/27 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了基于分布式数据中心的扶梯全寿命数字化设计方法及系统，基于模糊故障树的自动扶梯多维度实时健康在线监测，将运维监测指标对应的修正设计标准反馈至分布式数据中心，通过各表单间数据资源的条件动作规则以及自动关联选择驱动数据，进行电扶梯的数字化三维设计。系统包括设备端、边端、数据中心端。可以实现自动化设计，减少繁琐的人为计算过程，针对电扶梯应用场景以及反馈信息，提高设计的准确度，提高了电扶梯的投资性价比，提高了设计师的设计效率，减轻了设计师工作负担。
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公开(公告)号：CN112456292A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011463998.0
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和四个电磁模块；这四个电磁模块依次布置在一矩形的四条边上；电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，E型磁芯包括轭部、中间极臂和两根侧极臂，中间极臂上安装激励线圈，侧极臂上安装感应线圈；数据采集处理模块通过各电磁模块测得的磁通量情况，对梯级链板和梯级滚子的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过四组电磁模块检测梯级链中梯级滚子和梯级链板的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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