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公开(公告)号：CN116087211A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310161408.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种锂电池外观检测装置及其外观检测方法，锂电池外观检测装置包括机架、识别组件、夹持组件、图像采集组件以及控制组件；机架依次形成有储料工位、检测工位以及出料工位，机架在对应储料工位处设有储料盒，用于放置待检电池；识别组件包括活动设置的识别部，识别部用于对待检电池进行识别定位；夹持组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手活动设于储料工位，用于自储料盒内夹持待检电池并移送至检测工位，第二机械手活动设于检测工位，用于自检测工位夹除外观不良的锂电池；图像采集组件包括活动设置的采集部，采集部用于采集待检电池的外观图像；控制组件与识别组件、夹持组件以及图像采集组件电连接。
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公开(公告)号：CN115100057A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210711543.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种焊接熔池监测图像去雾方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将预设对抗网络模型中生成器的网络结构进行修改，得到去雾算法模型；将焊接时的熔池监测图像输入所述去雾算法模型中，得到去除光晕和雾化效果的熔池去雾图像；根据指标评价算法评价所述熔池去雾图像，得到所述熔池去雾图像的评价指标；当所述评价指标满足合格条件时，将所述熔池去雾图像作为目标图像输出。通过上述方式，实现了可以更加有效的去除熔池监测图像的雾化和光晕影响，并且只输出合格的图像，提高了焊接时熔池的监测图像的质量，降低雾化对焊接检测的影响。
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公开(公告)号：CN113702494A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823993.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G10L21/0208 , B23K9/32
Abstract: 本发明属于弧焊质量评定技术领域，公开了一种焊接评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集电弧声音信号；将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；将所述去噪信号分为各帧信号；根据各帧信号确定帧内振铃数；根据各帧信号确定帧内能量；根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；根据所述焊接评价指标确定焊接质量。通过采集焊接时的电弧声音信号，将电弧声音信号去噪、分帧并确定帧内的振铃数以总能量，得到每一帧信号中帧内振铃数以及振铃平均能量，最终得到用于评价焊接质量的评价指标，达到利用电弧声音评价焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN112082986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984838.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种尿碘检测方法，所述方法包括：对尿样进行预处理，制得预处理后的尿样；向预处理后的尿样中加入还原剂、邻菲罗啉溶液和氧化剂，制得混合液，所述还原剂为亚砷酸溶液，所述氧化剂为硫酸铈铵溶液或硫酸铈溶液；取激光检测器向混合液发射预设波长的激光并实时采集透射光强，开始计时；当透射光强达到预设阈值时，停止计时，将开始计时至停止计时的时间段作为反应时间；根据反应时间和预设碘含量与时间标准关系曲线回归方程，计算出尿样中碘含量。本发明解决了现有的砷铈催化计时测定法中肉眼判断反应终点导致检测结果准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111292303A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292297A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068127.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110773840A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911103567.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括：获取第一熔池图像和第二熔池图像，其中，所述第一熔池图像为基准熔池图像；分别提取所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息；根据所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。在获得焊接偏差值之后，根据现有的焊缝跟踪技术的实际经验，判断该偏差是否能满足焊缝跟踪的偏差要求，如果满足，则表明可根据焊枪与焊缝之间的位置偏差进行基于焊缝跟踪的自动焊接，本发明具有实时监测熔池和观测焊缝位置的优势，不存在超前监测误差，同时只需要普通CCD摄像机拍照即可，节省了自动焊接设备成本。
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公开(公告)号：CN110907998B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911354146.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种电线探测电路和电线探测装置，在电路通电时通过容感谐振模块将电线产生的工频磁场信号转化为电压信号，送入稳压放大模块同相端，稳压放大模块对电源电压进行稳压后送入反相端，通过比较放大获得稳定的电压信号，然后输出至电压比较模块；稳压模块对电源电压进行稳压后连接至电线深度显示模块；由电位调节模块对电压比较模块中基准电压输出进行调制后设为基准电压，电压比较模块对两路电信号进行比较后输出电信号至电线深度显示模块使其对是否存在电线进行显示，本发明能够准确提取墙体内电线的电信号，防止信号干扰，提高了电线探测的准确度，且本发明电路结构简单，大大降低了造价成本，增强了应用范围。
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公开(公告)号：CN118521539A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590613.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。
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公开(公告)号：CN112958871B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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