一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN116215614B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310432188.6

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统,方法包括步骤:1)在列车经过应答器时,读入应答器报文;2)当列车已有存储的链接信息,应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者当列车已有存储的链接信息,应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时,设置标识F,记录此时置信区间的上限值和下限值;3)在进行列车控制时,判断是否存在标识F;若存在标识F,则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新,以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。

    一种协作缩短行车许可的安全处理方法

    公开(公告)号:CN110329322B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910725315.5

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种用于协作缩短行车许可的方法和系统。方法包括:响应于联锁CBI的针对被包含在列车确认的行车许可范围内的进路或道口的解锁进路或抬起道口栏木的请求,无线闭塞中心RBC判断是否满足协作缩短行车许可CSMA发送条件;响应于满足CSMA发送条件时,RBC向列车车载ATP发送请求缩短行车许可消息;以及RBC基于列车车载ATP的回复,指令CBI允许或拒绝所述解锁进路或抬起道口栏木的请求。

    一种基于位置报告和轨道占用的列车位置处理方法

    公开(公告)号:CN110435719B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910807976.2

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于位置报告和轨道占用来确定列车位置的方法和列车运行控制系统。方法包括:接收来自列车车载设备的位置报告,位置报告至少包括标识列车最近经过的信标以及列车当前相对于该信标驶过的相对距离;确定所标识的信标后的所述相对距离内是否存在道岔;若存在道岔,确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段中是否有且仅有一个区段的状态为占用;若确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段是否有且仅有一个区段的状态为占用,确定占用状态是否已经持续至少一预定时长;若占用状态已经持续至少所述预定时长,则将区段的路径方向确定为列车经过道岔时行驶的方向;以及依据所确定的方向以及所述位置报告确定列车的位置。

    一种等级转换的安全处理方法和系统

    公开(公告)号:CN110341765B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910790825.0

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种等级转换的安全处理方法和系统,能在列车不降速的前提下,自动确认前方区段是否空闲,既保证了运行效率又保障了运行安全。其技术方案为:通过在列车运行线路上设置发送P90信息的应答器,该应答器除了发送等级转换命令外,还需要给列车的车载设备发送信息包90“Track Ahead Free up to level 2/3 transition location”,车载设备收到该消息包90后给RBC发送信息包9“Level 2/3 Transition information”。此举使得本发明相较于现有技术能够在列车不降速的前提下自动确认前方区段是否空闲,既保证了运行效率又保障了运行安全。

    一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN116215614A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310432188.6

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统,方法包括步骤:1)在列车经过应答器时,读入应答器报文;2)当列车已有存储的链接信息,应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者当列车已有存储的链接信息,应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时,设置标识F,记录此时置信区间的上限值和下限值;3)在进行列车控制时,判断是否存在标识F;若存在标识F,则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新,以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。

    一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN112776858B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110286536.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型,实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力,车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间,实现运行图的执行和自动校正,包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站,以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整,实现按照运行图计划发车,从而实现了以运行图为导向的列车自动控制,适用于多种非货运铁路自动控车问题,简化了列车工作人员的工作,减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。

    一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN112776858A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110286536.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型,实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力,车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间,实现运行图的执行和自动校正,包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站,以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整,实现按照运行图计划发车,从而实现了以运行图为导向的列车自动控制,适用于多种非货运铁路自动控车问题,简化了列车工作人员的工作,减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。

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