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公开(公告)号：CN116291282A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321817.8
申请日：2023-03-29
申请人： 湖南大学
IPC分类号： E21B31/00 , E21B47/002 , E21B47/09 , G01D21/02 , H04N23/50
摘要： 本申请属于深井作业技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置，包括底座连接机构、气缸运动机构、导轨辅助机构、视觉检测机构和控制系统；四个气缸运动机构呈矩形分布安装在底座连接机构上，气缸运动机构具有水平和竖直伸缩结构，每个气缸运动机构的底部的真空吸附组件与吸尘头吸合连接；导轨辅助机构分别连接底座连接机构和气缸运动机构，导轨辅助机构的滑动连接组件带动气缸运动机构的伸缩结构平稳运动；视觉检测机构安装在底座连接机构的底部；本申请能够增强回取吸尘头的作业稳定性，能够适应不同规格的吸尘头，通过导轨辅助机构能够减少气缸运动机构运动时的摆动，为回取吸尘头的作业增强稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116213009A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220203.0
申请日：2023-03-04
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明涉及核设施退役拆除技术领域，尤其是涉及一种新型石墨反应堆退役用废石墨块拆除装置，包括装置主体、驱动组件、破拆刀组与吊装组件，驱动组件设置于装置主体的顶部，破拆刀组设置于装置主体的底部，破拆刀组与驱动组件传动连接，破拆刀组可在驱动组件的驱动下将堆砌的石墨块逐个拆分，吊装组件设置于装置主体的底部，吊装组件与驱动组件传动连接，吊装组件可在驱动组件的驱动下将拆分后的石墨块取出，本发明通过设置破拆刀组，可快速灵活地将堆砌的石墨块逐个拆分，而且各刀具相互配合完成石墨块的拆分过程中，不易产生火星，可有效避免钻头钻取产生火星而点燃具有潜能的石墨块的现象发生。
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公开(公告)号：CN116175647A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310271608.7
申请日：2023-03-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种高功率密度比机器人关节模组冗余型恒温维持系统。该恒温系统采用电控散热模块和平板相变热管模块共同组成的独立冗余散热模块，其中，电控散热模块采用风扇后备冷冗余驱动电路进行温度精确调控，风扇后备冷冗余驱动电路由电平移位芯片电路、直流分立栅极驱动电路、冷冗余供电电路组成；平板相变热管模块，则采用三明治夹层结构的多层蛇形脉动热管和圆弧形楔形结构的热沉翅片进行温度传导。这两套散热模块基于不同的散热原理，彼此独立散热，但在功能上相互冗余，共同为机器人关节模组在辐射环境下正常工作维持一个相对恒温环境。
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公开(公告)号：CN115983034A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071014.1
申请日：2023-01-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法，包括：步骤S1：确定制定逆向物流网络工程机械回收再制造计划需要考虑的内生和外生不确定性因素和工程机械回收再制造目标；步骤S2：构建逆向物流网络总利润最大化数学优化模型，确定决策变量与内生不确定性的影响关系并构建决策依赖不确定集合；步骤S3：得到最终混合整数线性规划模型，基于Python与运筹优化软件Gurobi进行求解，得到最优利润值以及回收再制造决策变量最优解。步骤S4：基于灵敏度分析确定不确定性因素对逆向物流网络各个节点中心的定价策略、期望利润及回收目标的影响规律等。该方法能够抵抗不确定性带来的扰动效应，实现主体企业回收决策的稳健性。
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公开(公告)号：CN114178607B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210021574.1
申请日：2022-01-10
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有减振装置的核退役小管道管内切割机，其特征在于：包括柔性轴、传动轴(1)、支撑减振装置(2)、切割刀具(3)、轴承(4)、安装凸台(5)、壳体(6)、抓地气囊(7)。壳体(6)的外部对称安装凸台(5)，在壳体(6)的外部设置支撑装置的抓地气囊(7)，抓地气囊(7)与支撑减振装置(2)的液压杆头(2.1)连接，支撑减振装置(2)会受到上方抓地气囊(7)给的拉力和下方安装凸台(5)给的压力，从而实现支撑减振装置(2)的定位。该切割机能有效减轻切割时产生的振动，防止切割共振问题的出现，且传感器位于核废弃管道的外部，不会受到核辐射的影响。
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公开(公告)号：CN114894642B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210774131.X
申请日：2022-07-01
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的疲劳裂纹扩展速率测试装置和方法，包括一种双尺度快速‑区域卷积神经网络以准确度量裂纹长度，克服了传统柔度法、电位法难以适应于非标准试样的缺点，可用于任意几何尺寸的非标准试件裂纹扩展长度追踪。该方法首先通过相机采集不同尺度的裂纹数据集；其次，利用Faster‑RCNN对裂纹数据集进行训练；再次，构建全局和局部双尺度快速卷积神经网络，预测整个载荷循环周次下的裂纹长度；最后，融合断裂力学获取疲劳裂纹扩展速率与裂纹尖端应力强度因子的关系。本发明可实现对任意几何尺寸的非标准试件裂纹长度度量和扩展速率测试，对疲劳裂纹扩展试验过程中的裂纹长度进行实时自动化测量，并对裂纹扩展速率进行测试。
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公开(公告)号：CN114311338B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210022283.4
申请日：2022-01-10
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种干磨工艺的重混凝土切割装置，包括行走机构(1)、升降台装置(2)、切割装置(3)、物料输送系统(4)、气体吸收装置(5)和数控装置(6)，其特征在于：行走机构(1)用于使得重混凝土切割装置达到达作业位置升降台装置(2)调整切割装置(3)的高度；物料输送系统(4)用于输送用于吸热反应的物料气体吸收装置(5)用于吸收吸热反应后的生成的气体；数控装置(6)用于控制重混凝土切割装置的运行；其中：物料输送系统(4)用于输送发生吸热反应的物质。该装置采用干磨新工艺，通过石墨和二氧化碳在高温下进行吸热反应的原理对金刚石圆盘进行冷却，实现了绿色切割，避免了冷却液的使用，降低了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114701208A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210380545.4
申请日：2022-04-12
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构由八个正四面体拼接成星四面体结构，正四面体为六条棱构成的中空结构，正四面体的六条棱由若干不同完整度的IWP型三周期极小曲面薄片结构拼接而成。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构沿X、Y、Z方向多次镜像得到多孔结构芯体，多个仿生层级胞元结构的外表面形成连续曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体设于第一夹层和第二夹层之间。本发明还公开了一种填充管吸能结构，包括外管壁以及如上所述的多孔结构芯体。本发明具有结构简单、抗冲击强度高、吸能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112658989B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011501410.6
申请日：2020-12-17
申请人： 湖南大学 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种干式磨床温控自适应除尘冷却砂轮装置，包括支座（1）、砂轮基体装置（2）、砂轮磨片系统（3），其特征在于：砂轮基体装置（2）固定于支座（1）上；砂轮磨片系统（3）包括转轴（3.1）、第一液压支撑缸（3.2）、第二液压支撑缸（3.3）、砂轮磨片（3.4）、气流导向板（3.5）、弹簧（3.6），第一液压支撑缸（3.2）、第二液压支撑缸（3.3）一端分别通过转轴（3.1）与砂轮基体（2.1）相连接，本发明中，冷却空气与除尘通向作用，并且冷却空气是吸力作用，经过气溶胶过滤装置避免产生气溶胶效果和有毒或放射性物质危害扩散。
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公开(公告)号：CN114589563A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210224188.2
申请日：2022-03-07
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种延性域加工尺度可控的超精密磨削方法，所述延性域加工尺度可控是通过等离子体改性碳化硅、氟化钙等工件，在其表面生成改性层，改性层硬度、脆性大幅降低，并通过磁控均化作用使等离子流均匀作用于改性区域，使改性面积、厚度可控，随后采用多孔质金刚石砂轮超精密磨削工件表面，磨削深度不大于改性层厚度加上材料本身延性域去除深度之和，同时多孔质磨粒的多刃微切削可显著减小磨削加工损伤。本发明通过多孔质金刚石砂轮高效协同磁控均化等离子体改性，不仅能够实现碳化硅、氟化钙工件延性域加工尺度可控的低损伤加工，而且改性与磨削可同步进行，加工效率高，满足工业化生产要求。
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