公开(公告)号：CN117451479A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311487352.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王晓钢 ,  姜潮 ,  刘志成 ,  崔若尧 ,  李文芳

IPC: G01N3/00 ,  G01N3/04 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明涉及一种OEI专用热力耦合试验系统及其方法，针对试验系统来说，包括：MTS、高频感应加热器、温度控制器、高精度红外温度探测器、换热器组等部分组成，可实现机械载荷‑热载荷同步加载。针对试验方法来说，包括如下步骤：S1：选定升温曲线和力控制加载曲线；S2：根据升温曲线和力控制加载曲线，在PID控制器中输入曲线相对应的参数值；S3：通过预设PID参数，控制升温过程和控制力加载过程；S4：获取叶片试样最终温度和力加载数据图。本发明有利于试验获得航空发动机涡轮部件极端工况下的温度与应力加载，尤其是具有快速升温和精准控温的功能，为航空发动机涡轮部件在真实服役工况下的寿命评估与验证提供重要技术手段。

公开(公告)号：CN117436237A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311271995.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  韦新鹏 ,  李若愚 ,  姚中洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于鞍点逼近法的机器人关节模组可靠性分析方法，属于可靠性分析技术领域；本发明包括分析机器人关节模组实际工作过程中存在的不确定因素；基于MATLAB/Simulink建立关节模组分析模型；通过稀疏网格数值积分计算关节模组最大输出扭矩的矩生成函数及累积量生成函数；使用鞍点逼近法将累积量生成函数转换成概率密度函数和累积概率密度函数；根据给定的最大输出扭矩许用阈值求解关节模组的可靠度。本发明定量评估出机器人关节模组实际工作条件下的不确定性因素对其最大输出扭矩的影响，并基于此进行可靠性分析。为后续关节模组的可靠性优化设计提供理论指导，以提升关节模组可靠性水平。

公开(公告)号：CN117350116A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311326820.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郑静 ,  姜潮 ,  荣轩霈

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/18 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种考虑惯性载荷的结构热力耦合拓扑优化方法，并将其应用于航空发动机涡轮盘结构的拓扑优化中，验证了所提出方法的有效性。首先，分析模型的热力学边界条件，通过ABAQUS构建结构模型并导出模型的物理信息；其次，分别给出了热力学材料参数的插值惩罚格式，并基于此构建了考虑热载荷、机械载荷以及惯性载荷的热力耦合拓扑优化模型；然后，基于ABAQUS求解热传导方程及热力耦合方程，并推导了拓扑设计变量的灵敏度信息；最后，采用基于梯度的移动渐近线算法更新设计变量，获得热力耦合结构的最优拓扑构型。该方法可以处理非规则设计域的问题，为实际应用中的结构优化设计提供了有效的工具。

公开(公告)号：CN117150838A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310845567.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 龙湘云 ,  姜潮 ,  丁鑫烽 ,  廖望望

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息与物理融合的裂纹损伤智能评估方法，涉及材料疲劳强度技术领域，首先通过掩码区域卷积神经网络自动识别和分割疲劳裂纹的像素级信息，利用相机标定信息计算裂纹坐标信息，生成含裂纹的数字化几何模型，然后将感知信息和裂纹几何模型融合在一起，利用离线高精度断裂力学物理模型持续提供数据，裂纹损伤评估深度学习模型实时评估裂纹损伤状态，最后进行载荷优化，将载荷工况降低到安全区域；本发明将疲劳裂纹的自动检测、损伤评估和外部载荷优化集成到一个系统中，实现了线上裂纹损伤实时评估与载荷优化。

公开(公告)号：CN116741426A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310483897.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田万一 ,  来升文 ,  姜潮 ,  郭里 ,  朱振旭 ,  齐星

IPC: G21F9/30

Abstract: 本申请涉及乏燃料处理领域，具体而言，涉及一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置，沿乏燃料包覆颗粒的表面热解碳层去除路径依次设有进料机构、进料运送机构、斗提机构、破碎台、棒条筛机构和出料运送机构；乏燃料包覆颗粒抬升且以受控的速度自由落入破碎台中破碎，乏燃料包覆颗粒由破碎台导入棒条筛机构；去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构；本申请利用乏燃料包覆颗粒间的相互碰撞来去除热解碳层，去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构，整个工序采用闭环结构，即热解碳层去除效果不合格的颗粒会经出料运送机构被重新送往进料机构处开始下一轮工序，量产后能有效降低成本。

公开(公告)号：CN116734773A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310578060.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  董威 ,  王中华

IPC: G01B11/26 ,  H03K19/003 ,  H03K19/177

Abstract: 一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统，包括：旋转变压器、光电编码器码盘、光电编码器工作硬件电路、光电编码器备份硬件电路、切换电路和FPGA，旋转变压器为故障诊断和电路切换提供基准，光电编码器码盘为系统正常工作时测量角度信息所用码盘，切换电路用于在工作硬件电路失效时切换至备份硬件电路，FPGA判断工作硬件电路是否正常工作和控制切换过程，FPGA包括幅值调整模块、相位补偿模块和自适应滤波模块，根据模块的输出计算FPGA整合数据，输出经FPGA处理的光电编码器角度信息。本发明可为辐射环境下电机控制系统提供角度信号，提高编码器系统在核辐射环境下的长时服役可靠性，具有体积小、功耗低、分辨率高等优点。

公开(公告)号：CN116540530A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310767169.9

申请日：2023-06-27

Applicant: 湖南大学 ,  湖南仕博测试技术有限公司

Inventor： 丁飞 ,  刘杰 ,  欧涛 ,  章慧靖 ,  姜潮 ,  雷飞

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法，与传统的继电反馈自整定方法不同，本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案，大大提高了控制参数的设计效率及控制的精确性与准确性。包括以下内容：系统进入单相继电反馈自整定方法，控制器切换至单相继电反馈控制器；单相继电反馈控制器根据测量值控制系统在预设区间内连续震荡；寄存器待系统产生可用波形后记录波形数据；解算器根据寄存器波形结果计算出最优控制量；最后将计算出的最优控制量输入增量式PID控制器中验证结果是否满足要求。

公开(公告)号：CN116330350A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310271613.8

申请日：2023-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  武龙飞 ,  王中华 ,  胡德安

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种模块化快速拆装耐辐照关节模组及机械臂。本发明提供了一种用于块化快速拆装耐辐照关节模组，包括连接模块、驱动模块、减速模块、制动模块、控制模块、防辐射模块，连接模块能够快速组装和拆卸关节模组；驱动模块能够为关节模组的驱动提供动力；减速模块能够为关节模组传递动力和运动；制动模块能够在紧急情况下停止关节电机的运动，起着保护关节模组的作用；控制模块能够利用反馈数据精确地控制关节电机的运动；防辐射模块能够加固关节模组非输出端的辐射屏蔽效果。本发明的关节模组连接装置采用机械方式限位、固定有效提升了耐辐照性能，避免了传统气动式快换装置在辐射环境下气路及密封材料性能退化导致的连接失效问题。

公开(公告)号：CN114308895B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111483258.8

申请日：2021-12-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  刘延浩 ,  田万一 ,  胡德安 ,  王昭

IPC: B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B09B3/00

Abstract: 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置和清理方法，清理装置包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向，使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动，软管与吸收分离装置连接，而吸收分离装置固定在矩形板上，当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时，使软管跟随所述矩形板同向移动，卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器；通过本发明，限制了软管的柔性窜动，实现钻井废弃物的精准定位，提高钻井废弃物的回收效率。

公开(公告)号：CN116122772A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310087735.1

申请日：2023-01-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田万一 ,  苏少谦 ,  姜潮 ,  郭里 ,  胡德安 ,  陈迪飞

IPC: E21B37/00 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人，清理机器人包括操作平台、卷扬升降装置、吸尘头部、气囊撑壁装置和残渣分离装置；吸尘头部通过卷扬升降装置安装在操作平台上，卷扬升降装置能够沿操作平台在水平方向上移动，并能够带动吸尘头部升降；残渣分离装置通过吸尘头部吸取深井内的碎屑及残渣；气囊撑壁装置包括充气件、抽气件、气囊和超声波传感器；气囊套接在吸尘头部的外壳上；超声波传感器用于检测吸尘头部外壳与深井壁面之间的距离信号；距离信号小于预设的最小距离时，充气件对气囊充气；距离信号大于预设的最小距离时，抽气件对气囊抽气。本发明解决了残渣清理机器人在运动过程中出现的碰壁问题，提高工作效率。