公开(公告)号：CN106625707A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611218489.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  贺雪峰 ,  刘正操 ,  于鸿飞 ,  胡国清 ,  张亚军 ,  刘海洋

IPC: B25J11/00 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: B25J11/009 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN118717390A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410900698.6

申请日：2024-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙利 ,  张硕 ,  李满坡 ,  吴俭涛 ,  赵延治 ,  王浩博 ,  刘志新 ,  陈永亮 ,  于鸿飞 ,  李江南

IPC: A61F5/02

Abstract: 本发明提供一种具有多点支撑的可调式模块化脊柱侧凸矫形装置，包括矫形模块、弹性滑轨模块、牵引螺纹模块和压力传感模块，第一矫形结构组件通过弹性滑轨模块和第二矫形结构组件中第一安装端连接，第二矫形结构组件中第二安装端通过弹性滑轨模块和第三矫形结构组件连接，第二矫形结构组件的两侧对称设置有牵引螺纹模块；在弹性滑轨模块中，弹性滑轨槽中的插片卡槽的第一安装端和弹性滑轨插片的安装端连接，在牵引螺纹模块中，牵引螺纹杆的螺纹部分依次设有固定螺纹槽和防松螺纹帽。本发明的矫形方法进行模块化使用，采用弹性滑轨模块调节施力形式，通过牵引螺纹杆施加纵向可调节牵引力，从而解决不适于通用适配和矫治力无法调节的问题。

公开(公告)号：CN117418581A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311351591.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李军 ,  王洪波 ,  牛建业 ,  周生霞 ,  于鸿飞 ,  梁笑天 ,  王泽华

IPC: E02F3/96 ,  E02F9/00 ,  E02F9/10 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明提供一种多功能抢险救援车车载属具自主切换系统及切换方法，包括侦查无人机、远程控制中心和抢险救援车，侦查无人机侦查前方道路是否有障碍物阻挡或坍塌路段，并将侦查到的前方道路状况传输至远程控制中心；远程控制中心根据所述侦查无人机传输的实时道路状况，向抢险救援车发送控制指令；所抢险救援车随车配置有若干种作业属具，且每种作业属具上均粘贴有二维码标签，抢险救援车接收远程控制中心发送的控制指令，并根据道路现场状况更换作业属具，完成作业，解决了现有多功能救援车的属具切换由人工操作，存在操作人员伤亡风险且需时间长的问题，实现远程控制抢险救援车自动化完成车载属具的切换，节省人力，且切换效率高。

公开(公告)号：CN109157411B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810797069.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  常晶媛 ,  田贺锁 ,  于鸿飞 ,  关博 ,  于昊洋 ,  严浩 ,  黄达

IPC: A61J1/03 ,  A61J7/04

Abstract: 本发明涉及一种医疗辅助器具，具体涉及一种智能自动配药器。包括：配药盒，所述配药盒由自上而下依次连接的上盖体、上盒体和下盒体构成，所述上盖体内置有储药盒，所述上盒体自上而下依次内置有分药装置和配药装置，所述下盒体内设置有取药漏斗和取药盒，配药盒内置有储药盒、分药装置和配药装置，可准确的将储药盒内的药品经过分药装置的区分和配药装置的分配，最后放入取药盒内，整个配药过程快速，方便。控制器实时记录放入药品的情况，可通过手机APP或触摸显示屏设定服药参数，方便快捷，并且可通过手机端或配药装置设置服药闹钟提醒，防止患者忘记服药。

公开(公告)号：CN111012624A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911326073.9

申请日：2019-12-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙利 ,  陈永亮 ,  吴俭涛 ,  袁宏宇 ,  陈国强 ,  王洪波 ,  申正义 ,  于金须 ,  于鸿飞 ,  张泰铭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复器，属于辅助医疗器械技术领域，包括底架、通过凸轮进行传动的传动组和支撑患者足部的足踏板，传动组设置在底架的一侧，足踏板设置在底架的上端，足踏板一端与传动组铰接，另一端铰接在底架后端，足踏板在传动组的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。本发明通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。

公开(公告)号：CN108904215A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810378884.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  靳振楠 ,  陈菲 ,  于鸿飞 ,  郭皇煌 ,  吴少振 ,  陈建宇 ,  牛宝山

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种手指康复训练器，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连，四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的四指底板上。本发明结构简单、训练形式丰富、成本低廉、康复效果明显。

公开(公告)号：CN106420194A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610984097.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 燕山大学 ,  国家康复辅具研究中心

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  王辛诚 ,  张陶然 ,  兰陟 ,  李东 ,  于鸿飞 ,  张亚军

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/14 ,  A61G5/00

CPC classification number: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G5/006 ,  A61G7/1025 ,  A61G7/104 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1049 ,  A61G2200/20 ,  A61G2200/32 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机；齿条与第一齿轮啮合；支撑板的左右两端均具有第一导辊，支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊，第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动，一传动带紧贴支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳，实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。