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公开(公告)号：CN105416284B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201510575463.5
申请日：2015-09-10
摘要： 提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN105416285A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
摘要： 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416283A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574977.9
申请日：2015-09-10
摘要： 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测停靠车辆；在检测出的第一停靠车辆和第二停靠车辆之间，在所述第一停靠车辆与所述第二停靠车辆之间的距离所对应的位置，设定用于车辆移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN105416275A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/8086 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10
摘要： 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416274A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60W30/18009
摘要： 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN105416398B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510572133.0
申请日：2015-09-10
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。
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公开(公告)号：CN105416285B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
摘要： 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416282B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
摘要： 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416282A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W50/14
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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