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公开(公告)号：CN107914639A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710034230.3
申请日：2017-01-17
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60R2300/20 , B60R2300/305
摘要： 本发明公开了一种使用外反射镜的车道显示装置。车道显示装置包括：车道检测单元，其从车辆的侧视图像中检测车道；控制单元，其确定在外反射镜上对应于由车道检测单元检测到的车道位置的车道位置，并控制外反射镜在确定的位置中显示车道；以及外反射镜，其包括显示单元和半反射镜并显示所述车道。
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公开(公告)号：CN103786731A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599159.0
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： G08G1/166 , G08G1/165 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W2550/12 , B60W2550/30 , B60W2550/308
摘要： 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。
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公开(公告)号：CN103454639A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210590176.8
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法，所述设备包括处理器，该处理器被配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息，检测物体；检测被测物体中的移动物体；基于移动物体的位置、速度和移动方向，估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置；并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度，计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。
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公开(公告)号：CN103164987A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
摘要： 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN107807370B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201611089763.3
申请日：2016-12-01
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 刘炅虎
摘要： 本发明涉及用于估计车辆方位的装置和方法。该装置包括：车辆位置计算器，使用接收到的卫星信号来计算车辆的当前位置和当前时间；候选卫星预测器，使用其中包含有关于卫星的位置和方位角的信息的历书数据并且使用计算出的车辆的当前位置和当前时间，来预测在计算出的车辆的当前位置处能够观察到的候选卫星；候选道路搜索器，基于计算出的车辆的当前位置来搜索车辆周围的候选道路；和方位估计器，使用关于预测出的候选卫星和搜索到的候选道路的信息来估计车辆的方位。
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公开(公告)号：CN103854502A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310148015.8
申请日：2013-04-25
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 刘炅虎
IPC分类号： G08G1/0962
CPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明公开了一种道路表面标志识别装置和方法。该装置包括红外收发器，其被配置为向道路表面照射红外光束并接收反射光束以检测与道路表面的距离和反射光束强度。该装置还包括控制器，其被配置为使用距离信息、信号强度信息和车辆速度信息来生成道路的道路地图，以确定道路的标志形状。另外，该控制器被配置为将确定出的标志形状与存储的标志信息进行比较，以确定该标志形状的含义，并输出该标志形状的含义。
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公开(公告)号：CN103786731B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201210599159.0
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。
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公开(公告)号：CN104697542A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410360107.7
申请日：2014-07-25
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3658 , G01C21/3602 , G06K9/00798
摘要： 本发明涉及一种利用行驶车道识别的路线引导装置和方法，该路线引导装置包括：位置信息发生器，被配置成生成位置信息；路线配置器，被配置成利用位置信息、地图信息、以及交通信息，配置去往目的地的行驶路线；道路车道配置器，被配置成对行驶路线上的行驶车道进行拍摄；控制器，被配置成处理从道路车道配置器和路线配置器获得的数据；以及输出单元，被配置成输出行驶车道的引导信息。
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公开(公告)号：CN103577834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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