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公开(公告)号:CN110346810A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201811390822.X
申请日:2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统,其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括:分离操作,其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量;和预处理操作,其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者,使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号:CN110346810B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201811390822.X
申请日:2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统,其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括:分离操作,其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量;和预处理操作,其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者,使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号:CN107914639A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710034230.3
申请日:2017-01-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60R2300/20 , B60R2300/305
Abstract: 本发明公开了一种使用外反射镜的车道显示装置。车道显示装置包括:车道检测单元,其从车辆的侧视图像中检测车道;控制单元,其确定在外反射镜上对应于由车道检测单元检测到的车道位置的车道位置,并控制外反射镜在确定的位置中显示车道;以及外反射镜,其包括显示单元和半反射镜并显示所述车道。
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公开(公告)号:CN111301403A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911232881.9
申请日:2019-12-05
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆的自动泊车系统基于与基础设施的用于自动泊车的通信,自主地移动并停在空闲停车位。具体地,基础设施将自动代客泊车开始命令发送到车辆,然后将目标位置和引导路线发送到车辆。车辆基于从基础设施接收的目标位置和引导路线,执行自动代客泊车,并且当在向目标位置的自主行驶期间车辆周围的区域被确定为不安全时,可以施加紧急制动。
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公开(公告)号:CN111240316A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911087509.3
申请日:2019-11-08
Abstract: 本发明涉及一种支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本发明,车辆利用基础设施与车辆之间的通信,在无驾驶员的情况下移动至空的泊车空间并实行泊车。另外,根据本发明,车辆利用基础设施与车辆之间的通信,在无驾驶员的情况下从泊车空间移动至接乘区域。
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公开(公告)号:CN109969177B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201810780429.5
申请日:2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆,包括:导航装置,被配置为接收车辆的位置信息;通信器,被配置为接收道路的详细地图;传感器,被配置为检测车辆附近的障碍物;以及控制器,被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆,并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号:CN109969177A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201810780429.5
申请日:2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆,包括:导航装置,被配置为接收车辆的位置信息;通信器,被配置为接收道路的详细地图;传感器,被配置为检测车辆附近的障碍物;以及控制器,被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆,并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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