公开(公告)号：CN112644491B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010252450.5

申请日：2020-04-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/16

Abstract: 本公开提供一种列队行驶控制器及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：处理器，被配置为执行列队行驶控制；以及通信装置，被配置为在列队行驶队列中执行车辆到车辆(V2V)通信。当在列队行驶期间外部车辆切入列队行驶队列时，处理器基于周围信息来计算外部车辆预期离开的等待时间。当外部车辆在等待时间之后未离开列队行驶队列时，处理器再次形成行驶队列。

公开(公告)号：CN108275150B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201710832339.1

申请日：2017-09-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  鲁东奎 ,  郑仁溶 ,  成修莲 ,  朴胜煜 ,  朴钟录 ,  方京柱 ,  柳初珑 ,  李民秉 ,  卢鹤烈 ,  黄大成

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN112130552B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D109/10

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。

公开(公告)号：CN115402311A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211094977.5

申请日：2017-09-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  鲁东奎 ,  郑仁溶 ,  成修莲 ,  朴胜煜 ,  朴钟录 ,  方京柱 ,  柳初珑 ,  李民秉 ,  卢鹤烈 ,  黄大成

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN113002543A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010362085.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165

Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。

公开(公告)号：CN112537305A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010208983.3

申请日：2020-03-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。

公开(公告)号：CN112130552A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。

公开(公告)号：CN111907519A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911071067.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。