公开(公告)号：CN108016433B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201710202635.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金成润 ,  金准秀 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

公开(公告)号：CN108016433A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710202635.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金成润 ,  金准秀 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285

Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

公开(公告)号：CN103507808B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201210576469.0

申请日：2012-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑奕尽 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。

公开(公告)号：CN104670323A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410722775.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴辰晧 ,  金永彬 ,  梁柱雄 ,  河京秀 ,  徐吉源

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D6/00 ,  B60W50/08

Abstract: 一种利用方向盘选择自动停车模式的方法，所述用于选择车辆的自动停车模式的方法包括以下步骤：接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车的信息，其中依据接收到的是垂直停车还是平行停车的信息，按照在人机界面上显示的方向盘角度，沿顺时针或逆时针方向转动方向盘，从而选择自动停车模式。

公开(公告)号：CN106564493A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。

公开(公告)号：CN106560378A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610329975.8

申请日：2016-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 杨东勋 ,  朴辰晧

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0881 ,  B62D15/027 ,  G08G1/14 ,  G08G1/143

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，其包括用于搜索车辆周围的停车位并获得停车环境信息的停车位搜索器、用于感测车辆中的驾驶员并获得驾驶员信息的驾驶员传感器、用于感测车辆中同行乘客并获得同行乘客信息的同行乘客传感器、以及用于基于停车环境信息、驾驶员信息以及同行乘客信息中的一个或多个设定停车完成标准的控制器。