具有监测驾驶员是否存在及其生理指标功能的自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN104276180B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201410314286.0

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动驾驶控制的交通车辆。该自动驾驶控制具有设置模式、主动驾驶模式、安全停机模式以及紧急响应模式。主动驾驶模式沿在设置模式中指定的行驶路线自动行驶。驾驶员感应系统感应驾驶座上的驾驶员存在以及驾驶员的生理状态。不从设置模式进入主动驾驶模式除非驾驶员在驾驶座上并且生理状态匹配于正常状况。在主动驾驶模式中期间,在没有探测到驾驶员存在的时候测量所经过的时间段。如果该时间段增加到第一阈值以上则向驾驶员发出可能会中断主动驾驶模式的通知。如果时间段增加到第二阈值以上则终止主动驾驶模式并安全发起停机模式。将感应的生理状态与预定的紧急状态比较并且如果发现相匹配则自动驾驶控制终止主动驾驶模式并发起紧急响应模式。

    乘员检测系统、警报系统、制动系统和车辆

    公开(公告)号:CN101153798A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710143729.4

    申请日:2007-08-02

    Abstract: 一种乘员检测系统、警报系统、制动系统和车辆,在车载乘员检测系统中提供对高精度地检测驾驶员的注意力是否下降有效的技术。该乘员检测系统包括:3D照相机;根据由3D照相机拍摄的三维图像提取与驾驶员头部和手有关的信息;检测处理部,根据由信息提取处理部所提取的信息检测驾驶员的头部和手的位置或动作是否处于预先规定的规定状态;累计处理部,根据检测处理部中的检测结果,在驾驶员的头部和手脱离规定状态的情况下,累计该部位脱离规定状态时间;判断处理部,根据由累计处理部累计的累计时间,在该累计时间超过预先设定的设定值时,判断为驾驶员的注意力下降;在该累计时间在预先设定的设定值以下时,判断为驾驶员的注意力没有下降。

    基于掩蔽效应的轿车驾驶员疲劳缓解与唤醒系统及方法

    公开(公告)号:CN107139934A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710531400.9

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于掩蔽效应的轿车驾驶员疲劳缓解与唤醒系统及方法。系统包括疲劳检测模块、掩蔽声存储模块、掩蔽声播放与重度疲劳唤醒模块、自动控制模块;方法包括系统参数测试方法和疲劳等级判断方法;系统参数测试方法包括测试车道和测试状态设定,疲劳等级判断方法为单片机按照设定的各传感器检测项目所占权重,结合实时车速进行综合分析,与通过系统参数测试方法设定好的阈值进行比对,以判断驾驶员当前的疲劳等级,进而控制掩蔽声的播放以及重度疲劳的唤醒。本系统能根据驾驶员的疲劳等级,自动播放掩蔽声缓解轻度疲劳,或予以重度疲劳警示。本方法能个性化设定驾驶员的参数,使疲劳等级判断更加准确。

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