基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器

    公开(公告)号:CN111475460A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010262036.2

    申请日:2020-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器,包括模数转换芯片、路由器、核心路由器、Aurora接口和SFP光电转换接口,所述Aurora接口包括资源节点接收接口模块、时钟和复位模块和数据传输模块,将所述模数转换芯片采集到的数据通过所述路由器传输到所述核心路由器,在数据顺序正确的情况下,所述资源节点接收接口模块将从所述核心路由器发送过来的数据传给所述数据传输模块;并由所述时钟和复位模块产生所述数据传输模块所需要的时钟和复位;然后由所述数据传输模块将传来的低速并行数据变为高速串行数据通过所述SFP光电转换接口发送给上位机进行处理,降低系统功耗和整体开发难度。

    一种光电互联网络架构及数据传输方法

    公开(公告)号:CN111343519A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010113269.6

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种光电互联网络架构及数据传输方法,所述光电互联网络架构包括资源节点、资源网络接口、路由控制器、电路路由器、光电转换接口和光路路由器,将链路配置数据包通过传输方式控制器传输至路由控制器网络;接收所述链路配置数据包,进行配置请求的传输,得到配置完成信号;根据所述配置完成信号产生数据包,通过光电转换接口传输至光路路由器;经过所述光路路由器的传输后,通过所述光电转换接口将数据包传输至资源节点并计数;完成计数,释放传输链路,完成光电互联网络的数据传输,降低传输时延,提高抗干扰性和通信带宽。

    基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统及方法

    公开(公告)号:CN111211884A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010043995.5

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统及方法,基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统包括主时钟路由器和从时钟路由器,实现发送主时钟至每个从时钟路由器;进行主时钟和从时钟的相位差值测量,并将测量结果发送至主时钟路由器;根据接收到的测量结果以及每个从时钟的不同采样时间间隔计算出每个从时钟的相位偏移值,并发送给从时钟路由器;对从时钟的相位进行偏移,直到相位偏移值减至一时,发送偏移完成信号给主时钟路由器;发送时钟同步完成信号给每个从时钟路由器。进而实现多个同频时钟高精度同步,减少数据采集系统的时间相位误差,提高系统的性能。

    一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法

    公开(公告)号:CN110588972A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910844321.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置,其特征是:包括:无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器,其中:无人机机体上设置有多个机臂,每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元;水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨;水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨;水上动力单元安装在机臂上侧,水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动,通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡,提高了无人机工作的灵活性和稳定性。

    一种非易失性频率可调的噪声干扰抑制器及其制备方法

    公开(公告)号:CN105810708A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610142101.1

    申请日:2016-03-14

    CPC classification number: H01L27/20 H01L27/22 H01L41/1876 H01L43/12

    Abstract: 本发明属于电子器件技术领域,具体涉及一种非易失性频率可调的噪声干扰抑制器及其制备方法。其结构包括PZT基片、镀在其两面的上下电极和制备于上电极上的铁氧体膜片。PZT基片含有缺陷偶极子,厚度为0.25mm~1mm;下电极厚度10nm~500微米,上电极厚度10?500纳米。铁氧体膜片成分为Ni0.27Zn0.1Fe2.63O4,采用旋转喷涂的方法90℃低温沉积在PZT基片的上电极而成,且其电阻率≥106Ω.cm,厚度为1~10μm。使用时,将噪声干扰抑制器的铁氧体膜片这一面倒扣在微带或共面波导传输线上,PZT基片的上下电极不接触到传输线的电极即可。本发明干扰的抑制效果好,使用方便;节约能源;中心频率连续可调。

    一种超结构柔性可穿戴存算晶体管、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118553797A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410583522.2

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种超结构柔性可穿戴存算晶体管及制备方法,在结构中采用双Al2O3/HfO2‑ZrO2超晶格结构作为铁电层;在铁电层与有源层之间引入HfON界面层。HfO2‑ZrO2超晶格薄膜由于缺陷密度较低而具有较低的捕获/脱陷过程,从而获得优秀的耐久特性和保持特性;在HfO2‑ZrO2超晶格薄膜的中间和顶部位置引入Al2O3薄膜,插入的Al2O3层可以带来减小漏电流、提升器件的击穿电压、消除唤醒效应、提升剩余极化等作用;HfON界面层的引入,减少了非铁电相的形成,提高了剩余极化。采用所述方法制备的超结构柔性可穿戴存算晶体管,集成到穿戴设备、智能纺织品、智能医疗设备和智能可穿戴配件中,用于存储用户的个人健康数据、运动信息。

    一种基于CNN和Transformer的图像隐写分析方法

    公开(公告)号:CN117424963A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311487475.3

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和Transformer的图像隐写分析方法,构建了基于CNN分支和Transformer分支特征融合的隐写分析模型,用于图像隐写分析。方法包括:划分隐写图像数据集为训练集、验证集和测试集;将训练集输入模型中进行训练,其中CNN分支和Transformer分支分别提取隐写图像的局部特征和全局特征,融合块用于融合局部特征和全局特征,保存模型的训练权重;将训练后的模型用于检测测试集的隐写图像,得到检测结果。本发明采用图像隐写分析模型进行图像隐写分析,它可以在不破坏各自建模的前提下,从多尺度的层次上融合局部特征和全局特征,从而提高图像隐写分析的检测精度。

    一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法

    公开(公告)号:CN110588972B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201910844321.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置,其特征是:包括:无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器,其中:无人机机体上设置有多个机臂,每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元;水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨;水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨;水上动力单元安装在机臂上侧,水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动,通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡,提高了无人机工作的灵活性和稳定性。

    一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法

    公开(公告)号:CN112486198B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011445894.7

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于控制技术领域,具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法,其特征是:至少包括:拓扑结构中的单模块无人机,单模块无人机包括有独立的姿态控制过程:依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。

    一种基于三元素构型描述的群体自组装机器人构型方法

    公开(公告)号:CN110065071B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910391196.4

    申请日:2019-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略,步骤包括:1)输入目标拓扑关系;2)构造三元素构型数据;3)选择主、被动对接单体;4)规划被动部分导航信息;5)控制对接机构完成对接;6)更新单体的构型数据;7)构建新加入单体的构型数据;8)判断构型是否构建完成;9)输出最终构型。本发明采用三元素构型描述方法,结合其极坐标形式,通过上层的三元素构型数据与底层的极坐标构型数据结合,完成了一种基于正棱柱外形的群体自组装机器人的构型构建。该方法克服了现有构型策略的不足,具有数据量少,便于控制的优点,可应用于链式对接群体自组装机器人的阵型构建。

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