露天矿场循环通风装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119177875A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411387274.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿场循环通风装置,包括:导风风筒;导风风筒的内部具有导风腔,导风腔的下部与矿场空气连通,上部与外部大气连通;导风风机;温控组件;至少一个空气检测仪;智能控制器,与空气检测仪、导风风机和温控组件电连接,以控制其工作;其中,温控组件加热导风腔内的气流,使得导风腔与外部大气形成压差,导风腔内的气流从导风腔的下部进入,从导风腔的上部流出至外部大气中,以扰动和冲散露天矿场的逆温层。本发明实现具有一定风速和温度的空气流从导风风筒下部进风,从导风风筒上部冲向外部大气,在空间上形成循环流动的气流,实现对于矿场上方大气的循环扰动,进而可以扰动和冲散露天矿场上方的逆温层。

    一种采用吊斗铲循环作业的采煤方法

    公开(公告)号:CN105545310A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510943623.7

    申请日:2015-12-16

    Inventor: 王桂林

    CPC classification number: E21C47/02

    Abstract: 本发明公开了一种采用吊斗铲循环作业的采煤方法,包括如下步骤:步骤1:布置第一开采区和第二开采区;步骤2:布置第一通道和第二通道;步骤3:采用吊斗铲对所述第一开采区和所述第二开采区进行倒堆剥离直至露出煤层,采用采煤机对所述第一开采区和所述第二开采区内的煤层进行开采;步骤4:重复执行所述步骤3,直至开采完毕。其合理设计了吊斗铲的行走路线,解决吊斗铲在机动灵活性差及在中部运煤沟条件下的循环问题,同时减少吊斗铲的走行时间,使其在走行时间内不影响露天煤矿的正常生产,并可以同时对两侧开采区进行采煤,提高了采煤效率。

    一种露天煤矿开采工艺
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103216237B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210585037.6

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿开采工艺,其操作步骤如下:第一步,采用轮斗挖掘机对上部黄土层进行挖掘,将挖掘的黄土放至带式输送机的输送带上,再通排至外排土场内;第二步,先通过单斗卡车将所述中部岩石层中的碎石运至外排土场内,直到中部岩石层形成的坑具有足够空间后,再通过单斗卡车运至内排土场内直至露出下部岩石层;第三步,采用抛掷爆破的方法对下部岩石层进行爆破,之后采用推土机将爆破堆顶面进行平整形成一联合扩展平台,再通过吊斗铲将爆量倒堆至内排土场内,同时配合单斗卡车将爆量直接排弃至内排土场内,直至露出煤层;第四步,通过单斗卡车将煤层中的煤运输至破碎站,再通过胶带输送机将破碎的煤输送至指定地点。

    露天煤矿应用吊斗铲的运输道路形成方法

    公开(公告)号:CN103388478B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310326107.0

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿应用吊斗铲的运输道路形成方法,其中,包括如下步骤:步骤a、对第一区域的岩层进行爆破;步骤b、将吊斗铲置于第一区域爆破后的台阶被整平的顶面,同时对第二区域的岩层进行爆破,所述第二区域与所述第一区域相邻;步骤c、将第二区域的爆堆作为临时联络道路,以将第一区域内的岩土运送至地面;步骤d、对第二区域的爆堆进行整平,同时对与第二区域相邻的其他区域的岩层进行爆破,以陆续形成临时联络道路。本发明提供的露天煤矿应用吊斗铲的运输道路形成方法通过设置爆破顺序,将每一个爆破区域作为上一个与其相邻的区域运输岩土的临时道路,减少了道路修建的工程量,降低了劳动成本。

    行走机构及具有其的巡检机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119590535A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411996285.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种行走机构及具有其的巡检机器人。行走机构包括:行走轮机构,包括驱动装置和第一轮体;转向轮机构,包括安装组件和第二轮体,安装组件包括第一、第二安装结构及至少两个连接结构,第一安装结构通过至少两个连接结构与第二安装结构连接;至少一个连接结构与第一安装结构的连接位置为位置S1且与第二安装结构的连接位置为位置S2,至少另一个连接结构与第一安装结构的连接位置为位置S3且与第二安装结构的连接位置为位置S4,位置S1、位置S2、位置S3以及位置S4围绕形成四边形结构,四边形结构位于第二轮体的上方。本发明解决了现有技术中地面巡检机器人在坑洼不平或者附着力较低的地面上行驶时运行不平稳的问题。

    地下水的运移通道的确定方法、装置和生成系统

    公开(公告)号:CN119247468A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411396231.9

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本申请提供了一种地下水的运移通道的确定方法、装置和生成系统,该方法包括:获取地震勘探信号,其中,地震勘探信号为采用地震勘探技术采集到的地质结构的信号;将地震勘探信号中的反射波信号去除,得到绕射波信号;根据绕射波信号,生成地下水的运移通道的图像。该方案解决了现有技术中绕射波常常收到强反射波信号遮蔽,难以发挥出在地下水运移通道中的勘探作用的问题。

    自动化生产中吨袋的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119152170A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411167231.1

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产中吨袋的处理方法及装置。其中,该方法包括:在接收到吨袋抓取指令时,通过图像采集部件采集目标区域的吨袋图像;将吨袋图像输入至吨袋识别模型中,以利用吨袋识别模型对吨袋图像进行处理,以得到吨袋图像对应目标吨袋的吨袋袋耳的目标位置信息;根据目标位置信息生成吨袋抓取指令;将吨袋抓取指令发送至工控机,以利用工控机控制工业机器人按照吨袋抓取指令抓取目标吨袋,并将目标吨袋放置到指定位置处。本发明解决了相关技术中工业自动化生产中使用的抓取机器人存在较大的局限性,无法适应比较复杂的生产状况的技术问题。

    抛掷爆破-拉斗铲倒堆工艺拉斗铲站立平台高度确定方法

    公开(公告)号:CN115095326A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210795124.8

    申请日:2022-07-07

    Inventor: 李福平 王桂林

    Abstract: 本发明提供了一种抛掷爆破‑拉斗铲倒堆工艺拉斗铲站立平台高度确定方法,包括:步骤S10:基于抛掷爆破爆堆形态历史数据,建立抛掷爆破台阶高度与有效抛掷率的回归方程f(H抛);步骤S20:基于抛掷爆破爆堆形态历史数据,建立拉斗铲倒堆作业量在剥离作业总量中的占比与拉斗铲站立平台高度的回归方程k(H站);建立拉斗铲二次倒堆量在倒堆作业总量中的占比与拉斗铲站立平台高度的回归方程g(H站);步骤S30:根据公式(1)确定充分发挥拉斗铲生产能力、确保原煤生产持续稳定情况下的拉斗铲站立平台高度。本发明解决了现有技术中抛掷爆破‑拉斗铲倒堆工艺由于拉斗铲站立平台高度设计不合理而导致拉斗铲作业效率低的问题。

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