公开(公告)号：CN109715106B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201780056610.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 索尼公司

Inventor： 神川康久 ,  新井淳

IPC: A61B90/00 ,  A61B90/50 ,  A61B17/00 ,  A61B34/20

Abstract: 提供了一种控制装置，其基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定至少一个医学图像作为要显示或保存的医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置或姿态的信息。

公开(公告)号：CN110325331A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201880012970.X

申请日：2018-02-19

Applicant: 索尼公司

Inventor： 松田康宏 ,  宫本敦史 ,  长阪宪一郎 ,  薄井优 ,  黑田容平 ,  长尾大辅 ,  新井淳 ,  福岛哲治

IPC: B25J13/00 ,  A61B1/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/25

Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。

公开(公告)号：CN111836571B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201980018783.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 索尼公司

Inventor： 黑田容平 ,  户松景 ,  福岛哲治 ,  新井淳

IPC: A61B1/04 ,  A61B90/50 ,  A61B90/35 ,  A61B90/25 ,  A61B1/00 ,  A61B90/00 ,  G02B23/24 ,  A61B34/30 ,  H04N23/50

Abstract: 描述了一种用于医用摄像头的支撑单元。该支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：适配器，其被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；光源供应系统，其被配置为在安装时向医用镜供应光，该光源供应系统被配置为穿过轴；以及图像传感器，其被配置为从医用镜捕获图像，并且其中，轴在图像传感器的成像方向上。

公开(公告)号：CN110325331B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201880012970.X

申请日：2018-02-19

Applicant: 索尼公司

Inventor： 松田康宏 ,  宫本敦史 ,  长阪宪一郎 ,  薄井优 ,  黑田容平 ,  长尾大辅 ,  新井淳 ,  福岛哲治

IPC: B25J13/00 ,  A61B1/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/25

Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。

公开(公告)号：CN111163675A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201880063506.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 新井淳 ,  黑田容平 ,  薄井优 ,  福岛哲治

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明提供了一种医疗保持设备，包括：第一致动器，被配置为使在手术操作期间将光从对象的体腔引导到相机头的医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转；以及旋转机构，被配置为支撑经由医疗光学工具获取对象的体腔的图像的相机头，该相机头可独立于医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转。