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公开(公告)号：CN110325093A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013233.1
申请日：2018-02-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有：多关节臂，其中，多个连杆通过关节部而连接，并且内窥镜可以连接到其前端；以及控制单元，该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面，并且控制多关节臂，使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。
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公开(公告)号：CN110325331B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880012970.X
申请日：2018-02-19
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。
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公开(公告)号：CN108697304B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201680082111.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 索尼公司
Abstract: [技术问题]常规手术装置仅控制用于捕获图像的切除位置并且因此在腹腔镜手术期间仅执行有限范围的图像控制。[解决方案]一种医疗用信息处理装置，该信息处理装置具有：图像控制单元，控制来自照相机的捕获图像的处理；以及臂控制单元，控制支撑照相机的臂的移动。图像控制单元和臂控制单元中的一者基于来自另一者的控制信息执行控制。
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公开(公告)号：CN110325093B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880013233.1
申请日：2018-02-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有：多关节臂，其中，多个连杆通过关节部而连接，并且内窥镜可以连接到其前端；以及控制单元，该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面，并且控制多关节臂，使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108778085B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780014765.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供的是一种图像处理设备(3401)，其包括：图像处理单元(122)，该图像处理单元(122)从由内窥镜拍摄的患者体腔内部的捕获图像生成用于输出的图像数据。该图像处理单元以以下方式生成该图像数据：当该内窥镜的镜筒在拍摄期间在物镜的光轴方向上移动时，捕获图像中的显示范围在移动期间和移动之后都不会从移动之前的显示范围改变，该显示范围是显示在显示设备上的显示图像中表示的范围。
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公开(公告)号：CN110325331A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880012970.X
申请日：2018-02-19
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。
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公开(公告)号：CN109070363A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780018555.0
申请日：2017-02-03
Applicant: 索尼公司
Abstract: 强烈需求一种能够在机械臂固定的状态下确定机械臂是否存在异常的技术。本公开提供了一种机械臂控制方法，其中处理器确定在通过致动器驱动而操作的机械臂被制动机构固定的状态下机械臂中是否存在异常。本公开能够确定在机械臂被制动机构固定的状态下机械臂是否存在异常。因此，可以更安全地确定该机械臂是否存在异常。此外，能够更可靠地防止该机械臂执行异常操作。当然，本公开的效果不限于这些。
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公开(公告)号：CN108778085A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780014765.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供的是一种图像处理设备(3401)，其包括：图像处理单元(122)，该图像处理单元(122)从由内窥镜拍摄的患者体腔内部的捕获图像生成用于输出的图像数据。该图像处理单元以以下方式生成该图像数据：当该内窥镜的镜筒在拍摄期间在物镜的光轴方向上移动时，捕获图像中的显示范围在移动期间和移动之后都不会从移动之前的显示范围改变，该显示范围是显示在显示设备上的显示图像中表示的范围。
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公开(公告)号：CN108697304A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082111.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/0005 , A61B1/00188 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/045 , A61B1/3132 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , H04N5/23296
Abstract: 常规手术装置仅控制用于捕获图像的切除位置并且因此在腹腔镜手术期间仅执行有限范围的图像控制。一种医疗用信息处理装置，该信息处理装置具有：图像控制单元，控制来自照相机的捕获图像的处理；以及臂控制单元，控制支撑照相机的臂的移动。图像控制单元和臂控制单元中的一者基于来自另一者的控制信息执行控制。
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