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公开(公告)号：CN107756441B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711173288.2
申请日：2017-11-22
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构，包括踝关节控制单元、小腿组件、踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元和足部，所述踝关节控制单元通过所述小腿组件与所述踝关节俯仰/侧翻及检测单元连接，所述足部同时连接所述小腿组件和所述踝关节俯仰/侧翻及检测单元；所述踝关节控制单元包括第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、第一端盖和压力传感器，所述第一液压伺服阀和所述第二液压伺服阀安装在所述第一端盖的上端，所述压力传感器安装在所述第一端盖的下端，所述第一端盖与所述小腿组件连接。
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公开(公告)号：CN109665109A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811561975.6
申请日：2018-12-20
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种自动收放伞面的空投无人平台，包括：车轮，带动无人平台在地面行驶；车体，与车轮连接，搭载伞面和自动收放伞绳；伞面，通过自动收放伞绳固定在车体上；以及自动收放伞绳，具有弹力，一端连接车体，另一端连接伞面；其中，车体中部具有进气通道，气体从车体底部进入进气通道后，从车体顶部流出，与伞面接触。
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公开(公告)号：CN109606489A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811380865.X
申请日：2018-11-20
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/075
摘要： 本公开提供一种可抛投式爬楼梯无人平台，平台包括上顶板组件、下底板组件、左侧板组件和右侧板组件；上顶板组件和下底板组件配置在左侧板组件和右侧板组件之间；左侧板组件包括左前带轮、左后带轮和左摆臂；左摆臂的一端和左后带轮能够同轴转动；右侧板组件包括右前带轮和右后带轮和右摆臂；右摆臂的一端和右后带轮能够同轴转动；左摆臂的长度大于等于左前带轮和左后带轮的轴间距；右摆臂的长度大于等于右前带轮和右后带轮的轴间距。
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公开(公告)号：CN109353418A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811213791.0
申请日：2018-10-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种智能安防机器人，包括：底盘，用于机器人的运动和转向；车身，配置在底盘上方；悬挂减震系统，配置在底盘与车身之间；导航定位装置，用于获取位置、距离和环境信息；气体检测装置，用于检测气体；以及监控系统，用于监控气体检测装置，并将监控数据实时传输给监控人员。
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公开(公告)号：CN108009680A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711231978.9
申请日：2017-11-30
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种基于多目标粒子群算法的仿人机器人步态规划方法，包括如下步骤：S1应用三次样条插值函数，生成髋关节及踝关节的运动轨迹；S2根据生成的髋关节及踝关节的运动轨迹计算出双腿各关节的运动情况，并进一步求出零力矩点的轨迹及双腿髋关节的力矩；S3根据优化目标函数和任务约束条件，确定双腿各关节的适应度函数；S4根据所述适应度函数，利用多目标粒子群优化算法，得到优化目标函数对应的Pareto最优解集；S5从Pareto最优解集中选取一个解作为最优解，将最优解代入规划好的步态，指导仿人机器人步行。
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公开(公告)号：CN107571281A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710826260.8
申请日：2017-09-13
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种仿人机器人的颈关节驱动机构，用以解决仿人机器人集成度低，且头部运动性能不能满足实际使用需求的问题。该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
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公开(公告)号：CN112590990B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011483638.7
申请日：2020-12-15
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种可重构的模块化机器人系统，包括模块组件和连接组件，所述连接组件与所述模块组件固定连接，多个所述模块组件通过所述连接组件串联连接；所述模块组件包括驱动组件、底座、主动悬架组件、被动悬架组件和控制系统，所述驱动组件通过所述主动悬架组件和所述被动悬架组件与所述底座固定连接，所述控制系统设置在所述底座内，所述控制系统与所述驱动组件和所述主动悬架组件电连接；通过设置多个模块组件，并通过连接组件实现多模块的连接，实现比单一模块组件更高的承载能力、续航能力以及通过能力，采用主动悬架和被动悬架的组合，增加单一模块的野外的基础通过性与机动性，并且增加承载能力。
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公开(公告)号：CN112498726A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011454218.6
申请日：2020-12-10
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本公开提供了一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；本发明能够根据需要在短时间内迅速搭建出移动机场跑道，保证飞机的有效起飞和降落，有效夺取和控制制空权，能够根据需要随时进行拆分、转场运输，目标位置不明确，不易受到攻击，若某些平台单元故障或被受攻击摧毁，则可以根据需要迅速进行更换，保证机场跑道的实时有效性。
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公开(公告)号：CN107571281B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710826260.8
申请日：2017-09-13
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种仿人机器人的颈关节驱动机构，用以解决仿人机器人集成度低，且头部运动性能不能满足实际使用需求的问题。该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
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公开(公告)号：CN107813338A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711257810.5
申请日：2017-12-04
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种机器人关节连接机构，包括机构输入端、保护壳、机构输出端、护线管、接触开关和凸台，所述机构输入端通过所述保护壳与所述机构输出端相连；所述机构输入端与所述保护壳可旋转连接，所述机构输出端与所述保护壳固定连接；所述机构输入端上设有第一凹槽，所述机构输出端上设有第二凹槽，所述护线管穿过所述第一凹槽、所述保护壳和所述第二凹槽，关节线缆从所述护线管内部穿过；所述接触开关安装在所述第一凹槽的两端，所述凸台安装在所述第二凹槽的两端，所述接触开关与所述凸台接触时产生触发信号。
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