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公开(公告)号：CN110497121A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910716103.0
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊接过程中焊道中心跟踪的图像处理模式，包括：采集焊接过程中焊道的图像，并对图像进行识别，在需要识别的焊道范围内建立坐标系，识别出焊道的内外侧边界线，在外侧边界线上抓取两点，分别向内侧边界线做垂线，得到两垂点，把处于对角位置的两点连线，得到第一交叉点，重复获得第二交叉点，连接第一交叉点、第二交叉点，获得所要跟踪的焊道中心线，调整焊枪水平位置，自动跟踪得到的焊道中心线，使焊道处于中心位置。本发明摆脱了对焊接操作工经验和技术的依赖；通过安装在焊枪中的驱动机头电机，按照图像处理信号进行焊枪水平位置调整，自动跟踪得到的焊道中心线，使焊枪处于焊道中心位置。
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公开(公告)号：CN106429918A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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公开(公告)号：CN221485314U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323190823.9
申请日：2023-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本实用新型公开了一种气动探头架及轴向行程架装置，气动探头架包括机械部和电控部，所述机械部包括用于带动探头沿直线运动的伸缩件、用于带动探头在相垂直的两个轴线上旋转的翻转架；所述电控部包括气源、连接在气源和伸缩件之间的管道、若干个控制所述伸缩件动作的后端阀模块、用于检测探头伸缩件内压力的压力表、连接于管道上的减压阀、用于检测探头倾斜角度的水平仪、根据水平仪以及所述压力表调节减压阀和后端阀模块从而使探头对待扫查物的压力恒定的控制模块。气动探头架能为相控阵探头提供足够的推力，并且使探头与管壁间的耦合压力为恒定值。
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公开(公告)号：CN210850341U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921285600.1
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自熔式焊接机器人的分体式结构，包括前部机头、位于所述的前部机构后方的后部开关控制柄，所述的开关控制柄上设置有控制面板，其特征在于：所述的前部机头、后部开关控制柄可拆卸地连接。本实用新型的分体式结构便于焊接机器人与管件的精确固定；前部机头与管道首先进行固定，再连接开关控制柄，实现整个焊接机器人的安装；实现分工安装，减少每个安装工人的辐照量。
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公开(公告)号：CN219286053U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320140783.8
申请日：2023-01-13
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 王浩 , 李永涛 , 陈英杰 , 李淮伟 , 梁振新 , 肖宁 , 冯兴旺 , 王斌 , 李海 , 王卓 , 王凯 , 王兆军 , 谭毅 , 周杰 , 吕一仕 , 徐忠峰 , 张周 , 霍锐 , 杨佳 , 周明亮 , 鲁立
IPC分类号： G21C7/16
摘要： 本实用新型涉及一种，包括：壳体、活塞环多个夹紧组件、通气管以及气源。上述的核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持工装及其夹持结构，使用气源通过与进气孔连接的通气管向气腔内部充气使得气体对环状凸出部施加压力，使得活塞环向上移动，第一斜面挤压第二斜面，从而推动夹紧组件沿径向靠近并夹紧核电厂控制棒驱动机构的管座，气体由进气孔排出气腔，环状凸出部失去气体压力，使得活塞向下移动，第一斜面解除对第二斜面的挤压，从而使得夹紧组件放松核电厂控制棒驱动机构的管座。通过简单紧凑的结构实现对核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持与放松，进而达到减小成本，提高维修效率的效果。
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公开(公告)号：CN211438514U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921259656.X
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种窄间隙轨道式多轴焊接机器人，包括用于与被焊管道进行固定的轨道、连接在轨道上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪，焊枪包括自动焊机头，自动焊机头包括机头壳体、设置在机头壳体内并伸出机头壳体前端的钨极，机头壳体具有后部壳体、设置在后部壳体上向其前方延伸的前部壳体，前部壳体、后部壳体相连通，机头壳体的纵截面呈T形，钨极伸出前部壳体的前端面。本实施例的机头壳体的纵截面呈T形，前部壳体伸出后部壳体呈扁平状，使得其能够深入到坡口中，需要加工的窄间隙坡口尺寸变小以及需要焊接的工作量减少，大大提高了坡口加工效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN219709546U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320827618.X
申请日：2023-04-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种异型焊接接头的局部热处理装置，包括主加热单元、辅助加热单元，主加热单元包括中频感应加热器，中频感应加热器被设定为提供第一加热温度，其包括主保温件、电磁感应线圈，主保温件用于包覆在焊缝及新连接管外部，电磁感应线圈缠绕在主保温件上；辅助加热单元包括柔性陶瓷电阻加热器，柔性陶瓷电阻加热器被设定为提供第二加热温度，柔性陶瓷电阻加热器用于包覆在三通壳体上。本实用新型可以有效补充热处理时该区域散失的热量，弥补了因电磁感应线圈匝数不足而导致加热效果不佳的不足，热处理时焊缝能达到设定的高温回火温度，两侧的母材也不出现超温的情况，能有效地保证热处理效果；加热效率高、加热速度快、加热均匀。
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公开(公告)号：CN115519220A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211328938.7
申请日：2022-10-27
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置。本申请的技术方案中，焊接装置用于对阀门的密封唇边进行焊接，包括支撑机构、执行机构及焊接机构。支撑机构用于安装在阀门的阀杆上。执行机构包括基座、行走机构和调节机构。基座连接于支撑机构，行走机构设置于基座上。行走机构连接调节机构，且被配置为能够带动调节机构绕阀杆的中心轴线转动。焊接机构包括焊枪，焊枪连接调节机构，焊枪用于在调节机构的带动下绕阀杆的中心轴线转动。通过设置相互配合的支撑机构、执行机构和焊接机构，能够在受限空间内对阀门进行焊接，并提高焊接效率，满足现场检修的需求。
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公开(公告)号：CN116673578A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310564757.2
申请日：2023-05-18
申请人： 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。由于本发明中的激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果。
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公开(公告)号：CN116551252A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310562149.8
申请日：2023-05-18
申请人： 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊机管路集成装置，其安装于等离子弧焊机上，并包括管路集成板、安装在所述管路集成板上的防护板组件以及用于测量气体管路流量的气体流量计，该气体流量计安装于防护板组件上；该管路集成板包括管路集成板本体以及安装在管路集成板本体上的连接件，该管路集成板本体以及该连接件包括多数个用于设置多个管路的安装孔。由于本发明中的焊机管路集成装置设有管路集成板，其能够将等离子弧焊机上的各种管路有序地集成在一起，便于设备的运行维修保养，且在气体流量计的共同作用下，该装置能够实现对焊接质量有重大影响的等离子气体的近端供应，有利于维持等离子弧的稳定进而提升焊接质量。
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