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公开(公告)号：CN109192344B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811014680.7
申请日：2018-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种狭长空间内检测探头打开机构，它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块。打开机构包括气缸以及与支撑部铰接的多连杆机构，摄像头组件固定于多连杆机构上。本发明可以防止摄像头因气缸等失效而无法收回的问题，提高检测过程的安全性；提高核电站控制棒导向筒导向卡检测的检测可靠性、安全性；采用多个支撑连杆支撑摄像头，减少摄像头打开时的晃动；采用双作用气缸传动，连接与控制稳定方便。
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公开(公告)号：CN115808141A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211451489.5
申请日：2022-11-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉引导的超声探头架及定位方法，超声探头架包括：相机安装板；安装于所述相机安装板上且用于超声扫查的探头组件；用于校准的摄像头系统，所述摄像头系统包括横向摄像头和纵向摄像头，所述横向摄像头、所述纵向摄像头以及探头组件的轴线在与该三条轴线均垂直的面上的投影分别为横向点、纵向点以及中间点，所述横向点和中间点的连线与所述纵向点和中间点的连线相垂直。通过电机可以实现探头组件的旋转，能够改变超声波的入射方向，更好的实现紧固螺栓整个体积的检测；通过纵向摄像头和横向摄像头的视觉引导，可以实现探头组件与紧固螺栓的自动对准。
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公开(公告)号：CN109147972B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811013194.3
申请日：2018-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置，它包括视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构，轴向运动机构包括上固定座、上端部与上固定座相固定连接且平行于轴向延伸的型材、与型材的下端部相固定连接的下固定座、滑动连接于下固定座上的齿条管、安装于型材上且与齿条管相啮合的轴向齿轮组件以及用于驱动轴向齿轮组件转动的轴向电机，视频系统固定连接于齿条管的下端部并穿设于周向运动机构内。解决了反应堆控制棒导向筒导向卡自动化无损检查的可达性问题；采用视频非接触式检测技术，避免了检测设备与控制棒导向筒导向卡之间可能出现的卡涩风险。
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公开(公告)号：CN110364277B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910571741.8
申请日：2019-06-28
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本发明公开了一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，它包括主导轨、固定于主导轨下端部的主驱动组件、与主驱动组件相连接且与主导轨下端部相固定连接的齿轮箱、一端与齿轮箱的输出轴向相固定连接的外套管、一端部滑动地穿设于外套管内的内接管、固定于外套管上的伸缩气缸、拆卸连接于内接管的另一端部和伸缩气缸的活塞杆上的渗透检查组件、视频检查组件以及控制部，输出轴的轴线与主导轨相垂直设置，活塞杆的伸缩方向与内接管的滑动方向相平行。本发明利用主导轨以及主驱动组件将渗透检查组件以及视频检查组件，送入阀门内对阀门环焊缝进行渗透及视频检查，大大降低了工作量，人员接受的剂量率低，且检查成本低。
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公开(公告)号：CN114324593A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111670088.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非线性超声常规超声综合检测装置及方法，其包括信号发射系统、信号接收系统和测量电路系统，信号发射系统包括发射切换器、非线性超声输出功放、常规超声输出驱动器；信号接收系统包括接受切换器、接受和发送信号一体的收发一体探头、由一发一收接收探头；测量电路系统包括测量电路切换器、低压低噪声放大/滤波/采样模块、高压等位选通、高压抑制滤波器。检测方法包括：常规超声系统设置；常规超声的声衰减/频率对应检测；非线性超声参数设定与检测。本发明集成了非线性检测与超声检测两种方式，精简了设备结构，集成度高，且能利用不同的方式，实现对非线性超声检测的参数设置。
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公开(公告)号：CN112460233B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325817.8
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
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公开(公告)号：CN110824008A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911131657.0
申请日：2019-11-19
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种开口销紧固件的超声检测探头，其包括主体呈筒状的壳体，设于壳体内用于检测开口销叶片区域的第一晶片和第二晶片，以及设于壳体外用于插入开口销的开口第三晶片、第四晶片以及第五晶片，所述第三晶片和所述第四晶片相平行设置且与延迟块相倾斜设置，所述第五晶片与所述第一晶片和所述第二晶片相平行设置，方法如下：将第三、四、五晶片插入开口销的开口并使第一、二晶片紧贴开口销叶片区域，激发超声探头五个晶片，可同时进行信号采集，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107962565A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711053643.2
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J9/1628 , B25J9/1664 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种视频检查装置扫查位置的定位方法，用于定位视频检查装置对核电厂蒸汽发生器水室内堆焊层接触面进行检测时的扫查位置，定位方法包括如下步骤：1、以六自由度机械臂控制摄像机，以绝对值编码器读取相邻两个机械臂之间的机械臂夹角；2、建立摄像机的三维坐标、摄像机的三维姿态参数和扫查位置的三维坐标之间的第一函数关系；建立机械臂夹角、机械臂转角、机械臂偏距和机械臂长度之间的第二函数关系；建立水室内堆焊层接触面的冷热两部分的管板面、隔板面及球面的标准方程；3、当六自由度机械臂控制摄像机运动时，即得实时的机械臂夹角，联立第一、第二函数关系和标准方程，即可得；本发明可实时反馈扫查位置的三维坐标。
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公开(公告)号：CN107731329A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711043800.1
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销检测机器人及定位方法，它包括车本体、垂直升降机构、探头组件、视频定位机构以及三自由度定位机构，三自由度定位机构包括θ轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，垂直升降机构安装于X轴驱动机构上，θ轴驱动机构安装于垂直升降机构上，探头组件安装于θ轴驱动机构上，X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动方向相垂直且均与车本体上端面相平行，θ轴驱动机构带动探头组件旋转，垂直升降机构垂直车本体上端面。能够克服有限视觉空间影响，实现精确定位，并提供一定的柔性，自适应定位误差和安装误差，且探头晶片与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN105223205A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510589177.4
申请日：2015-09-16
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统，包括能够在不同位置分别成像并输出图像信号的远端摄像装置、接收远端摄像装置输出的图像信号并将其转换为串行信号后输出的信号传输装置、在串行信号上叠加信息后输出的叠加器、接收叠加信息后的串行信号的视频采集卡、与视频采集卡相连接并用于显示图像的监视器、与视频采集卡相连接并根据图像信号对待测量目标进行计算测量后输出结果的计算机。计算机利用双目视觉技术而对待测目标进行计算测量。本发明能够实现对自动渗透检查后分隔板的目视检查和准确测量，适用于核电机组的特殊环境。
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