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公开(公告)号：CN105758593B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610327972.0
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
摘要： 本发明公开了一种利用核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏设备定量定位检漏方法，设备由上游至下游依次包括空气、氦气源、空气分配器、注射器、气体分配器，还包括用于吹扫的扩散器、用于抽气采集气体的采样工具架和质谱仪、对质谱仪数据进行分析/对环境进行控制的控制柜、实现人机互动的电脑，本设备可安全准确采集分析气体含量及含量变化，根据检漏方法能够计算出漏点个数与位置，可以极大的减少漏检时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN107731329A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711043800.1
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销检测机器人及定位方法，它包括车本体、垂直升降机构、探头组件、视频定位机构以及三自由度定位机构，三自由度定位机构包括θ轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，垂直升降机构安装于X轴驱动机构上，θ轴驱动机构安装于垂直升降机构上，探头组件安装于θ轴驱动机构上，X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动方向相垂直且均与车本体上端面相平行，θ轴驱动机构带动探头组件旋转，垂直升降机构垂直车本体上端面。能够克服有限视觉空间影响，实现精确定位，并提供一定的柔性，自适应定位误差和安装误差，且探头晶片与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN103817692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310493388.9
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标；（3）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标；（4）由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹；（5）无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
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公开(公告)号：CN105758593A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610327972.0
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
CPC分类号： G01M3/222
摘要： 本发明公开了一种核蒸发器传热管氦质谱检漏设备及定量定位方法，设备由上游至下游依次包括空气、氦气源、空气分配器、注射器、气体分配器，还包括用于吹扫的扩散器、用于抽气采集气体的采样工具架和质谱仪、对质谱仪数据进行分析/对环境进行控制的控制柜、实现人机互动的电脑，本设备可安全准确采集分析气体含量及含量变化，根据检漏方法能够计算出漏点个数与位置，可以极大的减少漏检时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN104992737A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510258878.X
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： G21C17/10 , G01N29/041 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置。它包括壳体、设置在所述壳体下部的安装环、用于扫查控制棒焊缝的多个超声扫查探头、用于储存耦合剂的内储箱，所述超声扫查探头安装在安装环的下部，当所述壳体安装在控制棒上时，位于所述安装环下侧的壳体内形成一密闭的扫查空间，所述扫查空间与内储箱相连通以使耦合剂进入扫查空间内，所述超声扫查探头位于该扫查空间内。本发明的目的是提供一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置，其结构紧凑、吊装方便。
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公开(公告)号：CN103901105A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139451.3
申请日：2014-04-09
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G21C17/017
摘要： 本发明涉及一种核电站大口径管道超声波自动扫查装置，包括：机械扫查部分、电控部分、管线部分，机械扫查部分包括：周向导轨部分，包括一环形体、安装在环形体内侧且可沿环形体径向活动的多个支撑脚；周向运动模块，包括固定于环形体上的周向导轨、可拆卸地安装在周向导轨上且可沿周向导轨运动的弧形固定板、固定于弧形固定板一端且与周向导轨相啮合的周向驱动电机；轴向运动模块，包括可拆卸地安装在弧形固定板上的弧形框、平行于弧形固定板且可在弧形框内滑动的用于固定超声波探头的探头盘、固定于弧形框上的轴向驱动电机、与轴向驱动电机相连接用于驱动探头盘的传动机构。本发明一方面通过将机械扫查部分进行模块化设计，能够有效减小其所占空间，方便在核电站的狭小空间内移动和安装；另一方面机械扫查部分的连接方式均为可拆卸的快速连接锁紧方式，减少了安装时间。
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公开(公告)号：CN103754454A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026429.8
申请日：2014-01-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B65D6/18
摘要： 本发明涉及一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定支撑腿的固定部，固定部的两个侧面连接有用于调整固定部相对于水平面的倾斜角度的调节部，每个调节部包括与固定部的侧面相铰链的支撑杆、固定在固定部侧面上且分别位于摆动支撑杆两侧的挡块，当摆动支撑杆与其中一块挡块相抵紧的时候，固定部处于平躺状态，当摆动支撑杆与另一块挡块贴紧时，固定部处于竖起状态。本发明将支撑腿固定在支撑架上，运输时可以将其平躺，从而便于运输，当运输至安装地后，可以直接将支撑腿与支撑架同时吊起，调整支撑架的摆动支撑杆，使其处于竖立状态，从而使其能够直接安装。不仅方便了运输，更减少了安装支撑腿时的工作量。
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公开(公告)号：CN113533532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN112027034A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN107731329B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711043800.1
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销检测机器人及定位方法，它包括车本体、垂直升降机构、探头组件、视频定位机构以及三自由度定位机构，三自由度定位机构包括θ轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，垂直升降机构安装于X轴驱动机构上，θ轴驱动机构安装于垂直升降机构上，探头组件安装于θ轴驱动机构上，X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动方向相垂直且均与车本体上端面相平行，θ轴驱动机构带动探头组件旋转，垂直升降机构垂直车本体上端面。能够克服有限视觉空间影响，实现精确定位，并提供一定的柔性，自适应定位误差和安装误差，且探头晶片与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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