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公开(公告)号：CN118343326A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410774439.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨及其变距方法，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架上设置有螺旋桨一与螺旋桨二，驱动轴一与驱动轴二之间同轴套接，机架内设置有反转驱动机构，驱动轴一以及驱动轴二在反转驱动机构的带动下反向转动，螺旋桨一与螺旋桨二、机架之间设置有变距机构，螺旋桨一内设置有变径机构以及防干涉机构；通过变距机构中的联动组件对螺旋桨一与螺旋桨二的桨距进行同步调整，同时避免了反转的螺旋桨一以及螺旋桨二对变距机构造成干涉，结合变径机构在转动的过程中分别对螺旋桨一、螺旋桨二的桨径进行动态调整，提升无人机的飞行效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116356190B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310397659.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高强度高塑性高裂纹容限高熵合金及其制备方法，所述合金的组成元素及原子百分数为：29%~31%Mn，9%~11%Cr，9%~11%Si，0.8%‑1.6%C，余量为Fe和不可避免的杂质元素；所述合金中C和Si的原子百分数之比不高于0.178；所述合金中面心立方结构的相的体积分数超过95%。所述制备方法包括感应熔炼、均匀化退火处理、热轧处理及固溶处理。本发明提供的高熵合金的原料成本低，易于制备和加工，并同时具有高强度、高塑性和高裂纹容限。
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公开(公告)号：CN112853230A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023664.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种低层错能面心立方结构高熵形状记忆合金及其制备方法，所述合金的组成元素及原子百分数为：28％～32％Mn，8％～12％Cr，9％～12％Si，余量为Fe和不可避免的杂质元素；其中，所述合金中Mn、Cr、Si的总原子百分数不低于50％；所述合金中Fe和Mn的原子百分数之比不低于1.5；所述制备方法包括感应熔炼、均匀化退火处理、热轧处理及固溶处理步骤，其中所述固溶处理过程是在氩气保护下经1000～1100℃保温1～2h后水冷淬火。本申请提供的高熵形状记忆合金的原料成本低，易于制备和加工，并同时具有高强度、高塑性和良好的形状记忆效应，在舰艇自修复蒙皮、大型管道套筒接头、智能混凝土结构等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118358747A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790100.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C11/34
Abstract: 本发明涉及螺旋桨领域，尤其涉及一种基于离心载荷的两级自动变距螺旋桨，包括桨毂，桨毂由顶盖和底盖装配连接而成，桨毂两端中心对称设置有一对桨叶，每个桨叶均通过桨轴与桨毂相连接，桨毂端部在桨轴外侧套接设置有密封套圈，桨轴滑动穿过密封套圈，桨轴远离桨叶的一端设置有传动轴，传动轴包括连接轴以及轴套管，桨轴与轴套管转动配合，连接轴一端与轴套管固定连接，连接轴另一端设置有离心驱动块。本发明的离心驱动块随着离心力增大而发生直线滑动的过程中，可以通过控制第一电磁开关、第二电磁开关以及第三电磁开关的启闭来实现桨轴在变距过程、变径过程以及同步变距变径过程中的自动切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117320162A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311014450.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/52 , H04W84/18 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供了一种面向任务动态时隙的水声组网方法，考虑无需时钟同步和预先分配时隙的前提，依赖当前组网阶段和已完成的任务情况来动态利用时隙，实现组网阶段的灵活时分复用，减少组网阶段时间，提高信道利用率。通过动态维护网内节点状态表实现了网络任务的高效动态执行。本发明实现组网阶段的灵活时分复用，减少组网阶段时间，提高信道利用率，在组网阶段比较实用，灵活利用信道和减少能量浪费，从而提升网络吞吐量，延长水声无线传感器网络工作时长。
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公开(公告)号：CN116088308A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211713118.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的抑制球体升力波动的主动控制方法，搭建三维球体绕流的流动环境，给出球体的升力波动求解公式；绕流环境当前时刻的反馈信号即升力波动F′l，与上一时刻的控制效果即奖励值，输入闭环主动流动控制过程中的控制器，控制器输出被控制绕流环境流场的动作信号即旋转参数；绕流环境流场接收到动作信号即旋转参数之后执行旋转参数指令，再将信号的控制效果传入智能体，多次迭代，从而寻找到具有最优控制效果的旋转控制率。本发明智能体模块中利用强化学习方法，对不同位置作动器输出多个控制信号。通过合理设置动作网络和评价网络，可以实现抑制球体绕流升力波动这一复杂目标。本发明中实现升力波动抑制70％左右的抑制效果。
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公开(公告)号：CN112853230B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110023664.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种低层错能面心立方结构高熵形状记忆合金及其制备方法，所述合金的组成元素及原子百分数为：28％～32％Mn，8％～12％Cr，9％～12％Si，余量为Fe和不可避免的杂质元素；其中，所述合金中Mn、Cr、Si的总原子百分数不低于50％；所述合金中Fe和Mn的原子百分数之比不低于1.5；所述制备方法包括感应熔炼、均匀化退火处理、热轧处理及固溶处理步骤，其中所述固溶处理过程是在氩气保护下经1000～1100℃保温1～2h后水冷淬火。本申请提供的高熵形状记忆合金的原料成本低，易于制备和加工，并同时具有高强度、高塑性和良好的形状记忆效应，在舰艇自修复蒙皮、大型管道套筒接头、智能混凝土结构等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110133092A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910359032.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于超轻银纳米线气凝胶催化的过氧化氢电化学传感器，包括电极和电解液；所述电极包括工作电极、对电极和参比电极；所述工作电极为超轻银纳米线气凝胶；所述电解液为NaOH和NaCl的混合溶液，所述电解液中设置有磁力搅拌器。通过电化学工作站的电流-时间(I-t)模块，得到过氧化氢在银纳米线气凝胶上的还原电流值随过氧化氢浓度变化的曲线，确定电流值和过氧化氢浓度之间的函数关系，即可根据未知浓度过氧化氢溶液的稳定电流值，计算出待测的过氧化氢溶液浓度。该装置及方法工艺简单，操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN205707252U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620333586.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型涉及一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒内的水量改变。活塞筒的吸排水管口口径小，活塞杆与橡胶活塞作用使活塞筒内水量快速吸入或排出改变航行器的重量；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重量使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、质量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，还可用于小型水下机器人及其它小型水下运载装置。
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