一种桁架吊装与角度调整方法

    公开(公告)号:CN111689397A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010603871.8

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法,涉及桁架吊装技术领域,在吊装桁架的过程中,若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外,则通过角度调节系统,以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入,基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动,实现桁架的水平角度调节,若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内,则角度调节系统不驱动桁架转动;所述水平角度指的是桁架在其所在水平面,与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差,简化吊装过程中的角度调节结构,节省角度调节控制时间,降低人工成本。

    一种融合RFID和激光信息的动态目标定位系统及方法

    公开(公告)号:CN108614980A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810337001.3

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种融合RFID信息和激光信息的动态目标定位系统及方法,利用粒子滤波器将RFID信号与激光信号进行融合处理,实现对动态目标的精确定位。本发明将激光传感器采集的信息进行聚类处理,并将相邻时刻激光聚类后的信息处理成目标运动速度。同时采集RFID标签信号强度与标签相位信息,将采集到的信号强度信息融入粒子滤波更新阶段,并将相邻时刻相位信息处理成目标运动速度。最终,将聚类后的激光信息估算的速度与RFID相位估算的速度进行匹配,选取最佳匹配速度,融入粒子滤波更新阶段,从而实现对运动目标更加精确的定位。

    一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统

    公开(公告)号:CN104360367B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410590183.7

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统,该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息,并将其存储至采集数据库中;获取标识码,输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息,清空所述采集数据库中所有数据信息;根据接收的标识码,将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中;读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量,并将其存储至综合数据集;比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量,获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级;根据位于的核辐射等级,获取该核辐射等级相应的防护策略。

    一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统

    公开(公告)号:CN104360367A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410590183.7

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统,该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息,并将其存储至采集数据库中;获取标识码,输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息,清空所述采集数据库中所有数据信息;根据接收的标识码,将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中;读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量,并将其存储至综合数据集;比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量,获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级;根据位于的核辐射等级,获取该核辐射等级相应的防护策略。

    一种航空发动机燃烧室性能自适应优化调控方法

    公开(公告)号:CN118395884B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410858143.X

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种航空发动机燃烧室性能自适应优化调控方法,属于航空发动机的技术领域,其包括:确定航空发动机燃烧室的多维燃油调控参数和航空发动机的来流参数;构建高维样本空间,获取样本输入参数;构建多源数据融合的样本数据集;构建燃烧室性能代理模型;采用深度学习方法构建燃烧室燃烧不稳定性预测模型;构建燃烧室性能自适应优化调控规律系统,并嵌入燃烧室性能代理模型,根据强化学习智能体模块的决策动作实时预测燃烧室燃烧性能变化。本发明可实时预测燃烧室性能,实现燃烧不稳定实时监测,并在发动机燃烧室全包线内实现对油气分布及燃烧流场的自适应调控,保证燃烧室处于综合性能最优状态。

    基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法

    公开(公告)号:CN117961886A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311835930.4

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法,包括以下步骤:S1,模块安装,将具有不同颜色立体块的辅助定位模块安装于无纹理、透明或纹理不清晰的对位目标附近;S2,人工示教,手动调整机器人的机械臂位姿,使辅助定位模块与目标同时处于相机视界内,采集源图像g0;S3,自动快速对准,根据预先储存的辅助定位源图像g0,通过视觉自动引导将相机视图中的辅助定位模块调整到相应姿态,实现对位目标的精确定位;S4,误差检测,根据获得的目标物体位姿计算误差,若误差小于设定误差,则表示对准成功。本发明省略了视觉引导中需要标定的步骤,并且通过边框色彩宽度反馈及周面比检校,提高定位速度和精度。

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