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公开(公告)号：CN114062262B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
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公开(公告)号：CN116206337A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310156840.6
申请日：2023-02-23
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N7/01
摘要： 本发明提出了一种基于贝叶斯参数更新及权重记忆的正则化持续学习方法，包括以下步骤：S1，在学习每个新任务时，采用脑启发重放模型生成重放数据；S2，将新任务和重放数据输入脑启发重放模型，并通过正则化约束进行训练，判断模型参数的重要性；S3，根据模型参数的重要性对模型进行损失函数分析。本发明能够克服现有正则化技术的缺点与不足，能更好的学习新任务，在更高效的学习新任务知识的同时应减少旧任务知识产生灾难性遗忘。
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公开(公告)号：CN114964120A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G01B21/22 , G05D3/12 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
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公开(公告)号：CN114062262A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
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公开(公告)号：CN112387619A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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公开(公告)号：CN215354787U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022421668.7
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本实用新型通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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公开(公告)号：CN214358646U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022419067.2
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN202370158U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120557564.7
申请日：2011-12-28
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型公开了一种预应力约束混凝土板，包括钢筋混凝土板（1），在钢筋混凝土板（1）的周边设置有混凝土边缘构件（2），在混凝土边缘构件（2）中设有预应力筋（3），并且每根预应力筋（3）都处于张紧状态。本实用新型不仅具有板厚较小、重量轻、造价较低的优点，而且还具有且承载能力及刚度较高、制作较容易等优点。
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公开(公告)号：CN214348002U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022421674.2
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本实用新型通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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