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公开(公告)号：CN109421740A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810926933.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统包括车辆空间监测系统，所述车辆空间监测系统包括多个空间传感器，所述多个空间传感器被设置为监测邻近自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监测系统的空间传感器通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器设备。评估自主车辆的操作包括命令被设置为实现自主车辆的操作的致动器的操作，并且同时通过多个空间传感器监测自主车辆的动态操作。将致动器的命令操作与自主车辆的动态操作相关联，并且可以基于关联性检测致动器中的故障。
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公开(公告)号：CN112670974B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011096756.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J1/08 , G01R31/40 , G01R27/08 , G01R19/165 , B60R16/03
Abstract: 一种功率电路包括电源和将电源连接到车辆子系统的多个部件。故障检测模块接收电源输出端处和子系统输入端处的电压以及子系统汲取的电流，并基于对电压和电流的分析来在电源故障、部件中的一者与电源的永久和间歇性断开、以及功率电路和子系统之间的松动连接或部件中的一者的腐蚀之间进行区分。故障缓解模块通过切换到车辆中的不同电源以向子系统供应功率来缓解前两个故障，并通过减少子系统消耗的功率以及通过生成关于间歇性断开或松动连接的警告来缓解第三和第四故障。
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公开(公告)号：CN109421739B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810926392.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统，该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括多个空间传感器，这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信，且该控制器包括处理器和存储器装置，该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果，其中，每个空间传感器以类似定向定位，从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较，以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。
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公开(公告)号：CN112783135A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011190583.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据；在接收到第一数据之后，从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据；将第一数据与第二数据进行比较；以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果；基于第二数据来生成第二组感知结果；以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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公开(公告)号：CN112693474A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109624879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137255.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G07C5/0816 , B60T2270/406 , B60W50/0205 , B62D5/30 , G07C5/008 , B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
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公开(公告)号：CN107976987A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710989684.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括配置成用于致动车辆部件的电驱动电动机以及配置成用于经电路提供电力至电动机的电源。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为用于监视指示电动机输出的至少一个信号，以及储存指示电路中电阻的数据。该控制器还被编程为用于响应于该电路中的电阻超过预定电阻阈值而发布电阻健康状态信号。
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公开(公告)号：CN112693474B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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公开(公告)号：CN114906209B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111532602.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。
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公开(公告)号：CN116588126A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211267846.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据，并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分，程序代码部分包括：离线部分，所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务；以及在线部分，所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系统的一个或多个传感器、致动器和/或功能发送校正来缓解遥测数据的偏差。
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