-
公开(公告)号:CN103679758B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201310384617.3
申请日:2013-08-29
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G01J3/28 , G01J2003/2826 , G06T5/50 , G06T2207/10036 , G06T2207/20021 , G06T2207/20216
Abstract: 一种控制来自图像传感器的高光谱图像的分辨率的方法,所述图像传感器包括像素和定义每个像素内的子像素的至少一个滤波器,所述方法包括:在具有行和列子像素的阵列的图像传感器上定义窗口;基于所述高光谱图像的至少一个预定义参数,对所述窗口内的子像素进行加权,以确定针对预定义参数的所述阵列的加权平均值;将所述窗口移动预定数目的行或列;对所述图像传感器上的所有可能的窗口重复所述加权和移动步骤;以及基于加权平均值处理所述高光谱图像。
-
公开(公告)号:CN104112281B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410155488.5
申请日:2014-04-17
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10036 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种使用高光谱成像对一组移动对象中的至少一个对象的运动进行跟踪的方法,其中,所述方法包括:获取一系列高光谱图像帧;将所述系列中的每个帧与模板进行比较,以确定帧之间的图像变化;标识每个帧中与所述变化相关的像素组;将变化标识为所述移动对象的运动;对所述像素组进行帧对帧关联,以在空间上确定所述对象的所述运动的至少一个参数;以及将所述像素组与所述至少一个对象的相关光谱反射轮廓关联,其中从其他移动对象的轨迹中可区分出所述至少一个对象的轨迹。
-
公开(公告)号:CN104112281A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410155488.5
申请日:2014-04-17
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10036 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种使用高光谱成像对一组移动对象中的至少一个对象的运动进行跟踪的方法,其中,所述方法包括:获取一系列高光谱图像帧;将所述系列中的每个帧与模板进行比较,以确定帧之间的图像变化;标识每个帧中与所述变化相关的像素组;将变化标识为所述移动对象的运动;对所述像素组进行帧对帧关联,以在空间上确定所述对象的所述运动的至少一个参数;以及将所述像素组与所述至少一个对象的相关光谱反射轮廓关联,其中从其他移动对象的轨迹中可区分出所述至少一个对象的轨迹。
-
-
公开(公告)号:CN110058612A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910048795.6
申请日:2019-01-18
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 提供了一种用于控制无人驾驶载具(UV)的系统模块(SOM)。SOM包括电路板、与电路板操作通信的第一处理系统、以及与电路板操作通信的第二处理系统。第一处理系统包括一个或多个第一处理单元和易失性可编程逻辑阵列。第一处理系统配置成执行用于UV的第一过程。第二处理系统包括一个或多个第二处理单元和非易失性可编程逻辑阵列。第二处理系统配置成监测第一过程由第一处理系统的执行。
-
公开(公告)号:CN110058585A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910048724.6
申请日:2019-01-18
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言,用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元,其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列,其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。
-
公开(公告)号:CN110058564A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910048215.3
申请日:2019-01-18
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
Inventor: S.A.M.拉西尼
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及用于重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法。具体而言,用于无人驾驶运载器的控制系统包括一个或多个处理单元和可编程逻辑阵列。一个或多个处理单元配置成运行第一运载器控制过程。可编程逻辑阵列与一个或多个处理单元操作性通信且包括一个或多个逻辑单元。可编程逻辑阵列根据第一配置数据编程多个逻辑单元且基于第一配置数据运行第二运载器控制过程。在无人驾驶运载器操作的同时,可编程逻辑阵列获得用于用以替换第二运载器控制过程的第三运载器控制过程的第二配置数据。然后,在无人驾驶运载器仍操作的同时,可编程逻辑阵列根据第二配置数据重新编程多个逻辑单元且运行第三运载器控制过程。
-
公开(公告)号:CN110058517A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910048199.8
申请日:2019-01-18
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
Inventor: S.A.M.拉西尼
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种用于无人驾驶载具(UV)的控制系统包括限定内部的壳体、设置在内部之内的第一电路板、以及设置在内部之内的第二电路板。第一电路板包括一个或多个处理电路,其包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二电路板包括多个接口电路,其与UV的多个载具装置关联。第二电路板与第一电路板进行操作通信,并且包括多个接口电路与第一和第二处理系统之间的输入/输出(I/O)接口。
-
公开(公告)号:CN104574356B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201410543723.6
申请日:2014-10-15
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G01J3/02 , G01J3/28 , G01J3/40 , G01J3/42 , G06K9/00785 , G06K2009/00644
Abstract: 一种引用被成像对象的方法其中还包括得到图像(410)系列,观测图像(420)系列的每个中的对象的关键特性,将所观测的关键特性与对象(442)关联;以及基于所关联的关键特性(444)向对象指配唯一识别符。图像系列包括光谱(203)和空间图像(209)。关键特性中的一些处于光谱图像中,并且关键特性中的一些处于空间图像中。
-
公开(公告)号:CN104574356A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410543723.6
申请日:2014-10-15
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G01J3/02 , G01J3/28 , G01J3/40 , G01J3/42 , G06K9/00785 , G06K2009/00644
Abstract: 一种引用被成像对象的方法其中还包括得到图像(410)系列,观测图像(420)系列的每个中的对象的关键特性,将所观测的关键特性与对象(442)关联;以及基于所关联的关键特性(444)向对象指配唯一识别符。图像系列包括光谱(203)和空间图像(209)。关键特性中的一些处于光谱图像中,并且关键特性中的一些处于空间图像中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-