无人驾驶载具中的异构处理

    公开(公告)号:CN110058612A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048795.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 提供了一种用于控制无人驾驶载具(UV)的系统模块(SOM)。SOM包括电路板、与电路板操作通信的第一处理系统、以及与电路板操作通信的第二处理系统。第一处理系统包括一个或多个第一处理单元和易失性可编程逻辑阵列。第一处理系统配置成执行用于UV的第一过程。第二处理系统包括一个或多个第二处理单元和非易失性可编程逻辑阵列。第二处理系统配置成监测第一过程由第一处理系统的执行。

    用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统

    公开(公告)号:CN110058585A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048724.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言,用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元,其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列,其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。

    重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法

    公开(公告)号:CN110058564A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048215.3

    申请日:2019-01-18

    Inventor: S.A.M.拉西尼

    Abstract: 本发明涉及用于重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法。具体而言,用于无人驾驶运载器的控制系统包括一个或多个处理单元和可编程逻辑阵列。一个或多个处理单元配置成运行第一运载器控制过程。可编程逻辑阵列与一个或多个处理单元操作性通信且包括一个或多个逻辑单元。可编程逻辑阵列根据第一配置数据编程多个逻辑单元且基于第一配置数据运行第二运载器控制过程。在无人驾驶运载器操作的同时,可编程逻辑阵列获得用于用以替换第二运载器控制过程的第三运载器控制过程的第二配置数据。然后,在无人驾驶运载器仍操作的同时,可编程逻辑阵列根据第二配置数据重新编程多个逻辑单元且运行第三运载器控制过程。

    无人驾驶载具控制系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110058517A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048199.8

    申请日:2019-01-18

    Inventor: S.A.M.拉西尼

    Abstract: 一种用于无人驾驶载具(UV)的控制系统包括限定内部的壳体、设置在内部之内的第一电路板、以及设置在内部之内的第二电路板。第一电路板包括一个或多个处理电路,其包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二电路板包括多个接口电路,其与UV的多个载具装置关联。第二电路板与第一电路板进行操作通信,并且包括多个接口电路与第一和第二处理系统之间的输入/输出(I/O)接口。

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