公开(公告)号：CN107850450B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201680044930.4

申请日：2016-08-03

Applicant: 通腾全球信息公司

Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 ,  克日什托夫·米克萨 ,  拉法尔·扬·格利什琴斯基 ,  布拉泽伊·库比亚克

IPC: G01C21/30 ,  G01S17/894 ,  G01C21/28 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。

公开(公告)号：CN107850449B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201680044925.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 通腾全球信息公司

Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 ,  克日什托夫·米克萨 ,  拉法尔·扬·格利什琴斯基 ,  布拉泽伊·库比亚克

IPC: G01C21/30 ,  G01S17/894 ,  G01C21/28 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。通过比较由与交通工具相关联的传感器获取的实时深度图与相关联于数字地图的深度图获得交通工具定位。所述深度图指示所述交通工具周围的环境。确定所述交通工具相对于所述数字地图的纵向及横向偏移。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。

公开(公告)号：CN109791052A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060370.6

申请日：2017-09-28

Applicant: 通腾全球信息公司

Inventor： 布拉泽伊·库比亚克 ,  克日什托夫·库德因斯基 ,  克日什托夫·米克萨 ,  拉法尔·扬·格利什琴斯基

IPC: G01C21/32 ,  G01S17/06 ,  G01S19/46 ,  G01S7/48 ,  G01S13/06 ,  G06T3/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C21/32 ,  G01S7/412 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4808 ,  G01S13/426 ,  G01S13/89 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/0043

Abstract: 用于通过使用与车辆的视同当前位置有关的数字地图的特征对指示围绕所述车辆的环境的点云的数据点进行分类的方法和系统。此类方法和系统可用于检测在能够将其环境感测为点云的车辆周围的道路参与者，例如其它车辆；优选地供高度自动化和全自动驾驶应用使用。