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公开(公告)号：CN116880815A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310933706.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/30
Abstract: 本申请公开了一种代码生成的方法及代码生成装置。该方法包括：获取proto文件的所有的依赖文件的名称；根据依赖文件的名称生成字符串；将字符串写入proto文件以得到目标文件；获取目标文件中所有的结构体；根据依赖关系对目标文件中所有的结构体进行排序，以得到排序后的多个结构体；遍历排序后的多个结构体的所有字段，并根据字段类型对字段进行分类以得到分类后的字段；根据分类后的字段生成相应的代码以完成数据的序列化和反序列化。本身申请能实现自动驾驶场景下的数据序列化和反序列化，并且保持较低的CPU开销。
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公开(公告)号：CN114543842B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210188417.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合定位系统的定位精度评价系统及方法，该系统包括包括多传感器融合定位系统、直值系统、全球导航卫星系统和评测系统；多传感器融合定位系统和真值系统的输入端均与全球导航卫星系统连接；评测系统包括数据接收模块、时间同步模块、数据分析模块和评价分析模块；数据接收模块的输入端同时与多传感器融合定位系统和真值系统的输出端连接；时间同步模块用于进行时间同步；数据分析模块用于对经过时间同步的数据进行误差计算处理；评价分析模块用于进行精准度和鲁棒性的评价。本发明能够对定位系统做全工况场景精度评价，同时能够满足L3级及以上自动驾驶对于厘米级定位需求。
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公开(公告)号：CN116482623A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310000185.5
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车传感器性能评估方法、系统及存储介质，包括以下步骤：步骤1：从真值系统和传感器输出接口接收信号，并对每个信号量赋予接受时的绝对时间；步骤2：对真值系统输出的真值数据和传感器输出的传感器数据进行时间同步，筛选出同一时刻真值系统和传感器输出的目标信息；步骤3：对同步后的真值数据和传感器数据进行关联，筛选出同一时刻、同一目标的真值和传感器的目标信息；步骤4：求同时刻、同一物体真值系统与传感器输出目标属性的误差值；步骤5：根据误差百分比评估传感器的性能。本发明提高了对传感器性能测试的效率。
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公开(公告)号：CN116380093A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310166041.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可视化数据。由此，解决了在可视化过程中未保存数据造成数据浪费，且仅适用于车辆状态信息的可视化等问题。
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公开(公告)号：CN116302992A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166058.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种软件测试调试方法、装置、上位机及存储介质，其中，方法应用于上位机，上位机与域控制器之间通过通信链路通信，利用上位机与目标域控制器对目标软件进行测试调试，方法包括以下步骤：检测目标软件测试调试过程中通信链路是否处于预设异常状态；若检测到通信链路处于预设异常状态，则识别预设异常状态的实际异常类型，并根据实际异常类型匹配预设重启信号；利用预设重启信号对应的预设链接方式，重新建立上位机与通信链路处于预设异常状态的目标域控制器之间通信链路，恢复上位机与目标域控制器之间的通信，以实现目标软件的测试调试。由此，解决了相关技术中通信异常解决困难，软件测试效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115396522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210988802.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L12/40 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。
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公开(公告)号：CN115509785A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211184406.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明设计汽车智能驾驶技术领域，提供一种自动驾驶评估报告的生成方法，所述方法包括：采集测试车辆的测试数据；对所述测试数据进行分类存储，生成存储数据；对所述存储数据进行序列化处理，生成标准数据；对所述标准数据进行解析处理，生成原始解析数据；将所述原始解析数据按照所述测试数据的接收时间戳依次向自动驾驶模块进行回注，生成测试车辆数据集；以及对所述测试车辆数据集进行判断处理，生成自动驾驶评估报告。本发明能够极大地减少自动驾驶评估报告的验证过程中的时间、人力成本，提高系统的评估效率。
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公开(公告)号：CN115495630A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176969.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/23 , G06F16/29 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质，包括获取车辆的多个车载数据及车况信息；基于所述车况信息，查询预设的筛选信息表，获取所述车况信息对应的数据筛选模块，其中，所述筛选信息表包括多个车况信息及对应的多个数据筛选模块；对多个所述车载数据进行分类处理，以生成多个类别的车载数据集；基于所述数据筛选模块中预设的多个子筛选模块，分别对多个类别的所述车载数据集进行筛选处理，以获取多个有效数据集。本发明可以提高车载数据的处理效率，并提高数据处理的时效性，同时降低数据处理的成本。
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公开(公告)号：CN115357227A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210986734.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供一种代码集成方法，所述方法包括：创建多个代码执行通路；运行所述代码执行通路，从代码仓库中获取源代码数据；对所述源代码数据进行代码转换和代码编译，生成动态库；将所述动态库放到接口检查目录；从所述代码仓库中获取与所述动态库同名的配置文件，并且将所述配置文件放到所述接口检查目录；根据所述动态库和所述配置文件，通过所述接口检查目录执行接口检查，且接口检查无误后，生成集成目标文件发送至服务器。本发明提供的一种代码集成方法，提高了代码集成的效率，解决集成工作繁杂和低效的问题。
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公开(公告)号：CN114998864A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593765.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本申请属于智能驾驶技术领域，提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取原始点云和所述原始点云的采集时刻，所述原始点云通过至少两个不同的视点得到；根据所述采集时刻，对所述原始点云进行时间同步处理，得到同一时刻下的同时刻点云；根据所述视点和车辆坐标系的转换关系，对所述同时刻点云进行过坐标系转换，得到车辆坐标系下的中间点云；对所述中间点云进行合并处理，得到合并点云；对所述合并点云进行聚类处理，得到处理后点云，以根据处理后点云的坐标信息得到障碍物信息。本申请能够保持高精度、高效率地对障碍物进行检测和识别，满足各种环境下对高精度障碍物识别的需求。
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