公开(公告)号：CN113778102B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111118009.9

申请日：2021-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘金彦 ,  王皓 ,  王宽 ,  谭余 ,  胡升

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种AVP全局路径规划系统、方法、车辆及存储介质，包括：步骤1.采集停车场opendrive格式的高精度地图数据；步骤2.将高精度地图中的路网数据进行解析并存储到预定义的路网结构数据中；步骤3.将高精度地图的路网结构数据进行可视化；步骤4.对数据结构体中数据抽象成节点；步骤5.通过A*算法对抽象的节点进行全局路径规划，生成全局最优路径L1；步骤6.将采用A*算法找到的全局最优路径L1映射到高精度地图上，输出全局最优路径点集合L2；步骤7.采用B样条插值算法对全局最优路径点集合L2进行插值平滑，输出路径规划点集L3。本发明能够使AVP场景的路径规划更加快速、安全、精准，并提高了路径规划精准度。

公开(公告)号：CN115408387A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211005897.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡升 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/26 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06K9/62 ,  G07C5/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质，通过将历史数据分类存储在数据库中；从数据库中获取至少两种历史数据，对至少两种历史数据进行融合，获得目标识别数据；然后将多种历史数据、目标识别数据进行可视化展示，完成车辆自动驾驶的识别数据回放。本发明通过获取历史数据，并根据历史数据的融合结果还原车辆在行驶时的识别目标数据，然后对识别目标数据进行可视化展示，从而帮助研发人员获取车辆在行驶过程中的识别数据，以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。

公开(公告)号：CN114741135A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210435028.2

申请日：2022-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江浩 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  胡升 ,  李爽

IPC: G06F9/445 ,  G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  G06F16/9038 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质，该系统中数据中心用于存储传感器的感知数据；分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；目标数据接收处理模块用于从数据中心获取所有的目标数据；数据分析报告生成模块用于根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。本发明只需要使用者设定需要分析的目标数据的参数值，即可将目标数据自动按照提前规划的分析模式与判断逻辑，自动实时生成数据分析报告，极大提升了现有工作效率，且系统内部的分析模式与判断逻辑可以根据需要进行灵活更改，具有普适性和简便性。