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公开(公告)号：CN114379572B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210114637.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆环境感知系统及故障诊断方法，车辆环境感知系统包括传感融合控制器和与传感融合控制器电连接的传感器；方法包括如下步骤：1）传感融合控制器接收来自传感器的报文信息；2）传感融合控制器根据报文信息诊断传感器故障；3）传感融合控制器生成故障信息并输出至自动驾驶系统。本发明通过三种故障诊断模块对传感器的故障较为全面的诊断，可准确判断出传感器的故障状态，并将传感器的故障状态发送给自动驾驶系统以便自动驾驶系统根据当前传感器的故障状态做出相应的响应，从而解决目前车辆环境感知系统存在不能对传感器进行故障诊断或诊断手段单一的问题，可取得提高故障诊断准确性、车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116503718A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310484021.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/98 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型的性能评估方法及系统，方法如下：按照场景将数据集分成若干个不同的场景数据集，场景数据集包括原始点云数据和标签数据；将不同场景数据集中的原始点云数据输入待评估的目标检测模型进行处理，处理得到目标预测框；将不同场景数据集中的标签数据输入待评估的目标检测模型进行处理，处理得到真值框；计算不同场景下真值框与目标预测框之间的距离；根据设定的距离范围，筛选出所需距离范围的预测框和真值框；计算各个距离范围内各类别的AP、mAP值；依次输出各类别在不同场景、距离下的目标检测模型的性能指标报告；本发明对目标检测模型的mAP值的计算区分不同场景、不同距离范围。
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公开(公告)号：CN106951842A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710138980.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00228 , B60R25/25 , G06K9/00335 , G07C9/00309 , G07C9/00563
Abstract: 本发明公开了一种汽车后备箱智能开启系统及方法，包括钥匙PKE模块、车辆PKE模块、车身控制模块、信号采集与处理模块和执行机构；信号采集与处理模块包括图像获取装置，和图像识别与判断模块；图像获取装置用于采集人脸图像；图像识别与判断模块用于对人脸图像进行处理并与数据库中存储的人脸模板进行对比；若对比成功，则继续通过图像获取装置采集人头部的动作信息，图像识别与判断模块判断该动作信息是否与数据库中预设动作信息相匹配，若是，则将开启信号返回给车辆PKE模块，由车辆PKE模块发出开启信号给车身控制模块并通过执行机构开启或解锁后备箱。本发明在保证后备箱开启便利性和安全性的同时提升了后备箱开启的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110428101B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910701004.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于历史出行规律的目的地预测方法及计算机可读存储介质，包括以下步骤：（1）首先需要先根据历史出行数据挖掘出用户家的位置、公司的位置、是否是上班族、上下班常走路线，具体包括：数据采集、数据预处理、公司位置的预测、上班族的挖掘以及家和公司之间常走路径挖掘；（2）根据车辆id、实时GPS位置数据和时间数据进行目的地实时预测。本发明利用用户历史出行规律和云端地图信息，对于上班族在上下班时间段行驶过程中，主动预测出其将要去的家或者公司的位置、路线和路况信息，无需用户在导航中做任何操作，便能知晓当前路况。
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公开(公告)号：CN115797745A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505473.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V20/56
Abstract: 一种解决雷达位置改变检测模型检测能力下降的方法，其特征在于，所述方法包括：获取不同视野的激光雷达点云数据；使用获取的激光雷达点云数据训练模型，将得到的点云数据预处理后输入到基于深度学习AI检测模型进行模型训练；验证所述检测模型应用到雷达位置发生变化车型上的检测性能；若所述检测模型检测性能没有达到预设阈值，对所述检测模型进行处理；若所述检测模型检测性能达到预设阈值，应用训练好的模型。本发明提高了模型的检测精度，且该模型的泛化能力强，可适用于不同车型，在新车型激光雷达AI模型开发的成本更低，开发周期更短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526748A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111596819.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/66
Abstract: 一种基于二分图的自动驾驶多目标关联方法，涉及汽车自动驾驶技术。汽车各种传感器采集获取道路目标信息；对传感器采集的道路目标信息进行预处理，过滤无效以及异常目标信息；对各传感器采集的经过预处理的道路目标信息进行时间补偿和空间同步；对跟踪目标与测量目标进行时间补偿及空间同步；以测量目标和跟踪目标位置信息及其属性构建完全二分图，寻找测量目标和跟踪目标的最优匹配对；根据跟踪目标实时位置信息及其属性，评估当前匹配对的置信度，确定最相关目标。本发明针对多传感器目标关联，能使融合跟踪目标与各传感器实时目标进行有效关联，提升了融合目标对现实场景的真实性，增强了目标融合的可靠性，降低环境认知的资源消耗。
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公开(公告)号：CN114154059A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111389346.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开的基于大数据规则车辆功能主动推荐系统及方法为保证服务找人和功能找人的准确性和个性化，采用大数据和规则相结合的技术，综合考虑场景、用户偏好和车辆功能等信息，将车辆功能和服务在合适的时机主动的推荐给车主。
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公开(公告)号：CN113778102A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111118009.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AVP全局路径规划系统、方法、车辆及存储介质，包括：步骤1.采集停车场opendrive格式的高精度地图数据；步骤2.将高精度地图中的路网数据进行解析并存储到预定义的路网结构数据中；步骤3.将高精度地图的路网结构数据进行可视化；步骤4.对数据结构体中数据抽象成节点；步骤5.通过A*算法对抽象的节点进行全局路径规划，生成全局最优路径L1；步骤6.将采用A*算法找到的全局最优路径L1映射到高精度地图上，输出全局最优路径点集合L2；步骤7.采用B样条插值算法对全局最优路径点集合L2进行插值平滑，输出路径规划点集L3。本发明能够使AVP场景的路径规划更加快速、安全、精准，并提高了路径规划精准度。
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公开(公告)号：CN114926662B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210601774.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/72 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取第一点云文件集合和第一标注文件集合；将第一点云文件从第一点云文件集合中删除，得到第二点云文件集合，第一标注文件集合中不包括与第一点云文件相关联的标注文件；将第一标注文件从第一标注文件集合中删除，得到第二标注文件集合，第一点云文件集合中不包括与第一标注文件相关联的点云文件；将第二标注文件从第二标注文件集合中删除，得到第三标注文件集合，并将与第二标注文件关联的点云文件从第二点云文件集合中删除，得到第三点云文件集合，第二标注文件中包括第一三维标注框。通过该方法，可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN113778102B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111118009.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AVP全局路径规划系统、方法、车辆及存储介质，包括：步骤1.采集停车场opendrive格式的高精度地图数据；步骤2.将高精度地图中的路网数据进行解析并存储到预定义的路网结构数据中；步骤3.将高精度地图的路网结构数据进行可视化；步骤4.对数据结构体中数据抽象成节点；步骤5.通过A*算法对抽象的节点进行全局路径规划，生成全局最优路径L1；步骤6.将采用A*算法找到的全局最优路径L1映射到高精度地图上，输出全局最优路径点集合L2；步骤7.采用B样条插值算法对全局最优路径点集合L2进行插值平滑，输出路径规划点集L3。本发明能够使AVP场景的路径规划更加快速、安全、精准，并提高了路径规划精准度。
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