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公开(公告)号：CN103529396A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513301.X
申请日：2013-10-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明提出一种高精度锂离子电池荷电状态初始值估算方法，属于汽车动力电池技术领域。该估算方法包括以下步骤：首先根据不同温度下开路电压与SOC对应关系曲线，查表估算开路电压荷电状态SOCocv；其次根据电池的静置时间、电池当前电压平台、电池包温度，三维查表得到上电初始荷电状态。最后根据电池的自放电特性修正初始荷电状态。本发明方法在不同温度下开路电压特性、电池静置时间、电池自放电特性等因素的基础上，有效地减小安时积分法初始值估算不准引起的累积误差及停车时静态电流损耗引起的荷电状态估算误差，具有更高的准确性。本方法适用于电池单体、模块、电池总成的SOC初始值估算。
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公开(公告)号：CN103399277A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310323596.4
申请日：2013-07-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明提供了一种动力电池实际容量估算方法。基于电池数学模型，利用系统辨识算法辨识电池的开路电压和容量，并记电池开路电压OCV1、OCV2对应的电池容量为Cap1、Cap2，同时运用AH积分算法估算出电池容量Cap3，再对Cap1、Cap2、Cap3进行加权、滤波方法处理获得电池容量Cap0，最后对Cap0进行滤波处理得到符合工程化应用要求的电池实际容量。本方法的优点是能够避免辨识算法和电池运行工况对实际容量估算的影响；本方法既适用于纯电动汽车用动力电池，又适用于混合动力汽车用动力电池的实际容量估算。
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公开(公告)号：CN102930173A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464071.8
申请日：2012-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态在线估算方法，包括：在线辨识电池的特征参数值；在线辨识电池的实时荷电状态；修正通过安时积分估算的电池的荷电状态，得出修正后的荷电状态；加权所述实时荷电状态和所述经过修正后获得的荷电状态，获得电池最终的荷电状态。本发明能够提高电池特征参数的在线估算能力，使得对荷电状态的估算自适应能力更强，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN102390331A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110263779.2
申请日：2011-09-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 一种集成电池管理系统的纯电动汽车整车控制器，所述的控制器设有微处理器模块、电源模块、模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口、CAN接口等。所述的模拟量输入接口连接5个模拟输入信号；所述的数字量输入接口连接5个开关信号和一个频率信号；所述的数字量输出接口连接6个数字输出信号；所述的CAN接口连接5个CAN节点。本发明将电池管理系统的功能集成到整车控制器里，减少了车载控制单元的数量，降低了整车控制系统的开发成本，同时提高了整车控制系统的可靠性。此外，整车控制程序根据油门信号、SOC、车速、电机特性数据来确定需求扭矩，然后通过驱动电机实现该需求扭矩，驱动整车行驶，实现整车驾驶性的优化，延长了续驶里程。
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公开(公告)号：CN106680729B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710004966.6
申请日：2017-01-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本申请提供了一种电池剩余能量估算方法及系统，获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度，通过电池的电流、总电压、单体电压和单体温度计算得到电池寿命信息，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。通过上述方法能够估算得到电池剩余能量，解决了没有电池剩余能量估算方法的问题。
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公开(公告)号：CN103235266A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310107967.5
申请日：2013-03-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种动力电池的荷电状态估算方法及装置。所述方法包括：确定动力电池的动力电池参数；确定以所述动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量；获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵；计算与所述动力电池对应的预估电池系统状态空间向量、预估误差协方差矩阵、滤波增益；对所述预估电池系统状态空间向量进行修正，以得到相应的目标电池系统状态空间向量；从所述目标电池系统状态空间向量中确定出相应的荷电状态。可见，本方案中，当动力电池参数不准确时，通过增加的修正过程降低了本次荷电状态的估算误差，并进一步降低了后续预设估算时刻的荷电状态的估算误差，从而提高了对动力电池的荷电状态估算的准确性。
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公开(公告)号：CN116224073A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077015.7
申请日：2023-01-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3835 , G01R31/36 , G06F30/3308 , G06F30/3323
摘要： 本申请提供一种电池SOC估计方法、装置、设备、电池模组及存储介质。方法包括：基于SOC从0至100％范围内对应的OCV，对OCV、SOC的关系进行拟合，得到OCV‑SOC函数；基于等效电路参数和OCV‑SOC函数，创建测试电池包的Thevenin模型；根据预设的带有时变遗忘因子的VFF‑RLS算法，将采集待测电池包得到的实时参数输入Thevenin模型进行检测；基于预设的噪声自适应扩展卡尔曼滤波AEKF算法和Thevenin模型，联合确定最高SOC和最低SOC；根据最高SOC和最低SOC，确定待测电池包的整包SOC。如此，有利于提高对整包SOC的估计精度。
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公开(公告)号：CN108957330A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810284515.7
申请日：2018-04-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本申请公开了一种电池仿真模型，包括开路电源、欧姆内阻、第一暂态单元和第二暂态单元，其中：开路电源、欧姆内阻、第一暂态单元和第二暂态单元串联于端电压输出端口之间；第一暂态单元包括并联的第一电容和第一电阻，第二暂态单元包括并联的第二电容和第二电阻。本发明公开的电池仿真模型包括两个暂态单元，是一个二阶电路模型，能够精确地描述SOC变化量和电流之间的二阶关系，能明确地体现SOC值与开路电源电压的非线性特性；两个暂态单元具有不同的时间常数，能分别反应固相扩散和双电层效应的暂态过程。与一阶RC电路模型相比，本发明的电池仿真模型对实体电池的特性反映地更准确全面。本申请还相应公开了一种电池仿真模型的参数计算方法。
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