一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法

    公开(公告)号:CN110533098A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910803745.4

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法,包括以下步骤:步骤1,获取绿通车图像;步骤2,通过图像质量评价方法中的相对评价法制定绿通车图像有效性判定标准;步骤3,增加训练样本的数量;步骤4,进行车厢目标检测;步骤5,将绿通车车辆按车厢-装载类型分为8类;步骤6,对车厢-装载类型分类进行训练;步骤7,对需要识别的绿通车车厢-装载类型进行判定。针对图像种类数量不均衡的问题,对非均衡数据采用数据过采样方法处理,达到各种类样本数量的平衡。避免了欠采样方法中随机选取的被剔除的数据有可能包含该类的关键特征信息的问题。

    一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法

    公开(公告)号:CN109211202A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811118398.3

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G01C11/04 G01C21/20 G06K9/0063

    Abstract: 本发明属于高速公路边坡巡查技术领域,具体涉及一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法:步骤1,对无人机拍摄质量进行控制,以获取最佳拍摄角度;步骤2,对拍摄对象进行分类,并根据分类情况确定拍摄方式;步骤3,通过无人机拍摄需要拍摄的对象,根据拍摄的图片,进行排查,提取出图片中边坡存在的病害嫌疑点;步骤4,计算各病害嫌疑点之间的距离,并构建病害嫌疑点的邻接矩阵;步骤5,将步骤4构建的邻接矩阵作为模拟退火算法的输入,计算得到无人机遍历病害嫌疑点的最短路径。本发明通过无人机对高速公路边坡进行巡查,并且能够规划处合理的巡查路径,能够解决现有技术中存在的人工巡查工作量大的问题。

    一种场馆网壳屋盖测点优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119129073A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411308213.0

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明为一种场馆网壳屋盖测点优化方法及系统,涉及工程结构技术领域,包括将场馆网壳屋盖的所有节点作为初始化种群,并将此初始化种群划分为多个种群同时进行遗传迭代操作;基于非支配重组遗传算法构建场馆网壳屋盖测点布置优化模型,将种群的适应度作为优化目标;基于MAC矩阵对适应度函数进行设置,选择最小化MAC矩阵中的非对角元素作为优化函数的准则;根据所述优化函数准则对非支配重组遗传算法的迭代次数、交叉概率以及变异概率进行设置;迭代次数满足设定的条件时,得到最优解,即为场馆网壳屋盖的测点最优方案。提升传感器布置的效果和求解速度,尤其是处理复杂网壳结构的大规模待选测点问题。

    一种基于收费数据的高速公路任意断面的交通流预测方法

    公开(公告)号:CN110299011A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910683480.9

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于收费数据的高速公路任意断面的交通流预测方法,包括以下步骤:步骤1,采集数据,得到每辆车在最短路径上的平均行驶速度;步骤2,计算出各类车辆在每个路段的随流运动速度与随流运动时间;步骤3,估算出车辆在各路段接近真实情况的行驶时间;步骤4,估算出每辆车到达指定断面位置的确切时间;步骤5,获取指定断面的交通流量;步骤6,基于SAE模型来对指定断面位置交通流进行预测。本发明不再需要人工在公路现场进行车流量记录或从监控视频进行记录,大大节省了人力与时间。

    交通事故应急救援车辆的配置与派遣方法

    公开(公告)号:CN109255944A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811169399.0

    申请日:2018-10-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及高速公路应急处置技术领域,具体涉及交通事故应急救援车辆的配置与派遣方法,先根据发生交通事故后应急处置难度以及交通事故对路网的影响程度对交通事故中的参与救援部门种类、事故点通行能力、道路影响范围和预计应急处置时间进行量化评分;再通过层次分析法利用量化评分结果得到交通事故影响等级;再确定交警巡逻车的数量、路政巡逻车的数量、交警巡逻车的种类、路政巡逻车的种类、清扫车所需的数量、医疗救护车的数量、清障车的数量和清障车的种类,并利用机会成本法对交警巡逻车、路政巡逻车、清扫车、医疗救护车和清障车进行派遣。本发明解决了高速公路发生事故后应急救援车辆配置与派遣、受伤人员及时救助的问题。

    一种室内车辙仪
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103197049B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310091109.6

    申请日:2013-03-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种室内车辙仪,包括水平试验台、布设在水平试验台上的滚动支承装置、供试件安装且能带动试件在滚动支承装置上进行前后移动的水平滑移件、支撑高度可调的试验轮支架、底部支撑于试件上的试验轮和带动试验轮转动的驱动电机,水平滑移件水平放置于滚动支承装置上;试验轮支架上设置有供试验轮轮轴安装的车轮架;驱动电机的动力输出轴与轮轴之间通过传动机构进行传动连接;试验轮支架上设置有由上至下对试验轮施加竖向载荷的加载装置。本发明结构设计合理、安装紧凑且操控简易、使用效果好,能模拟车辆驱动轮的真实行走状态,能有效解决现有车辙仪采用曲柄连杆驱动试验轮行走时存在的只能模拟车辆从动轮行走状态的实际问题。

    GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置

    公开(公告)号:CN103009533B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210555774.1

    申请日:2012-12-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置。脱模机包括平行设置的两个轨道,两个轨道上安装有凸模夹具,与两个凸模夹具并列设置有两个凹模夹具,凸模夹具和凹模夹具均采用气动方式驱动;脱模机还包括一旋转装置。该脱模机采用气动驱动的方式,可保证设备在长期运行过程中无刚性冲击,同时通过旋转装置的旋转使得凹模工作面朝向工作人员方便清洗。控制装置包括安装于各气动元件进出气口的多个压力传感器和溢流阀,各压力传感器和光电开关采集设备的不同工作阶段信号,控制器控制各气动元件完成相应的工作过程;当相应位置处的压力传感器出现工作异常时,各溢流阀起泄压作用,保证整个设备中各气动元件的安全工作。

    一种基于卷积神经网络识别绿通车车辆轴型的方法

    公开(公告)号:CN110532946B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201910803615.0

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于卷积神经网络识别绿通车车辆轴型的方法,包括以下步骤:步骤1,获取绿通车图像;步骤2,制定绿通车图像有效性判定标准;步骤3,采用数据增强的方法增加训练样本的数量;步骤4,数据增强后,使用目标检测算法YOLOv2框架进行整轴检测;步骤5,根据车辆轴组类型和轮组类型将车辆轴型进行分类;步骤6,分别使用AlexNet、VGG‑16、ResNet‑152三种卷积神经网络在训练集上对车轴类型分类进行训练;步骤7,对需要识别的绿通车车辆轴型进行判定。本发明以实现绿通车车辆轴型准确识别为目标,将目标检测算法、非均衡数据集处理等与卷积神经网络模型相结合,使用判定标准挑选的图像可作为后续分类识别实验卷积神经网络模型的训练样本,避免训练样本水平过差问题。

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