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公开(公告)号：CN112109720A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111284396B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010075661.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种货车制动鼓温升预警方法，首先在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；然后判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度、制动时间以及制动结束时的制动终止速度；再预测货车在制动过程中的制动鼓温升情况以及货车当前制动鼓温升情况；最后根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本发明的方法结合了货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN108663368B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810448110.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域，公开了一种实时监测高速公路路网夜间整体能见度的系统及方法，所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置，每个监测能见度的装置固定在对应车辆上，所述每个监测能见度的装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆方向盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111260959B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010107070.2
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统及预警方法，该系统能够通过自车车辆顶部安装的激光雷达和AI摄像机及时发现自车车辆是否发生越线占道行驶现象，当自车车辆长时间越线占道行驶时，能够通过投射新的道路警戒线和声音警报的方式提醒对向车辆注意采取规避措施，避免发生碰撞，减少事故的发生；其预警方法安全可靠，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN111881808A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010717472.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111653126A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010476166.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法：首先判断车辆前方的信号灯状态是否为黄灯或存在绿灯转换黄灯区间；然后判断自车车辆前方距离阈值范围内是否存在车辆；再获取前车和自车的速度信息，判断前车和自车是否出现加减速的情况，并判断前车和自车的加减速状态；最后根据预先设置的前后车安全距离阈值，前车和自车的加减速状态判断是否存在前后车的不安全运动状态；若是，根据前后车不安全运动的不同状态，控制自车车辆的AEB系统进入不同的制动模式。本发明适应于装有AEB系统的车辆，有效提高了车辆在黄灯期间通过路口的安全性，防止追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN111653125A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465122.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
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公开(公告)号：CN111311962A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010129219.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种长下坡路段避险车道风险控制系统，包括风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置；风险识别模块为多个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的不同位置处；避险系统开关设置于避险车道的入口处；数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上。其中，风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器。还提供了一种长下坡路段避险车道风险预警方法：首先开启避险系统开关；然后采集驶入避险车道的车辆的车牌信息、实时速度和鸣笛声音信息；再根据所采集的信息判断车辆是否处于制动失控状态；若是，向在避险车道工作的工作人员进行提醒。本发明对避险车道上的工作人员进行了有效预警，降低了工作人员的风险。
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公开(公告)号：CN111292528A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075642.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
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公开(公告)号：CN111276009A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010129224.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置。还公开了对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，根据车辆当前所处车道的坡度值i以及车辆在坡度值i大于等于坡度阈值时连续行驶过的距离L，判断车辆是否处于长下坡路段；然后根据车辆制动压力P、车轮实时转速w以及实时速度v，计算车辆的滑移率S；再根据滑移率S判断车辆是否处于制动失控状态；当车辆制动失控时，对失控车辆的周围车辆进行预警。本发明预警范围大，且预警信息准确，使失控车辆的周围车辆都可有效获得预警信息，有效降低了交通风险。
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