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公开(公告)号：CN118068422A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188399.4
申请日：2024-02-20
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 北京中矿大地地球探测工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及勘探物理技术领域，具体涉及一种体波槽波的波场拟合方法及设备，该方法能够利用建立的联合目标函数进行反演，基于体波波场和槽波频散信息，得到体波波场剩余残差和槽波对应的各点走时残差，从而构建大型稀疏矩阵，共同联合反演，参与迭代计算，求取速度模型参数变化量。可以理解的是，由于本方法结合了体波的波场性质和槽波的频散性质，减弱了不同波场不同频率成分带来的非线性，可以达到全波场信息的完全匹配，提高煤岩分界面的清晰刻画。
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公开(公告)号：CN117541847A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
申请人： 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号：CN116220778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310254168.4
申请日：2023-03-16
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种用于不同坡度巷道的具有角度调节功能的支护装置。当对倾斜巷道进行支护时，现有支护架对倾斜巷道的顶部支撑效果差，当发生局部坍塌时，支护架局部的压力过大，导致其形变。包括有转动架，转动架分别与第一转动板和第一支撑架转动连接，转动架设置有固定组件，固定组件包括有第一转动杆，第一转动杆螺纹连接于转动架，第一转动杆滑动连接有传动杆。通过将第一转动板与巷道的底部贴合，将第一支撑架与巷道的顶部贴合，调整转动架适应迎山角，通过固定组件第一支撑架和第一转动板的相对位置进行固定，防止发生相对滑动，通过调位组件适应巷道发生局部坍塌时第一支撑架局部的压力过大，提升支撑强度。
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公开(公告)号：CN117495592A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311323613.4
申请日：2023-10-13
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本公开关于一种矿山工业互联网平台的报警分级方法及系统，该方法包括：获取矿井设备的每个预警参量的多个等级、并赋予多个等级相应的预设权重，预警参量包括设备的重要程度、事故的类型、设备的运行环境、事故解决的可能性，确定部分多个预警参量的第一危险参数值，确定其他多个预警参量的第二危险参数值，根据预设的关联规则处理第一危险参数值和第二危险参数值，获得多个告警事件的最终危险参数值，根据预设的融合规则处理多个告警事件的最终危险参数值，获得数量减少的告警事件。本发明可以使告警事件的数量减少，提高告警价值，使告警事件可以得到更高效的处理。
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公开(公告)号：CN117407381A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311251526.2
申请日：2023-09-26
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/25
摘要： 本公开是关于一种矿山工业大数据实时处理方法及装置。该方法包括：获取矿山工业数据源中的原始数据；对原始数据进行数据筛除和格式统一，并得到待存储数据；按照待存储数据的数据类型，将待存储数据存储至相应类型的数据库中。本公开能够将对原始数据进行处理，以得到正确的、格式统一的待存储数据，并将处理后得到的待存储数据按照数据类型进行存储，进而解决目前矿山大数据处理中遇到的多数据源集成问题、数据格式标准不统一问题、数据使用时效性和准确性问题。
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公开(公告)号：CN116591663A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551509.4
申请日：2023-05-16
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种煤矿施工用防振动干扰的应力检测装置。包括有第一保护壳，第一保护壳固接有第二保护壳，第二保护壳滑动连接有第一滑动件，第一保护壳内固接有固定架，固定架固接有第一缸筒，第一缸筒靠近固定架的一侧设置有与远程控制终端电连接的应力传感器，第一缸筒通过固定块固接有第二缸筒。本发明通过钻孔内壁发生形变时挤压相邻的第一滑动件和滑动架，通过滑动架带动第一滑动板移动，使第一缸筒内的液压油和第二缸筒内的液压油互通，避免滑动架被钻孔内壁挤压时产生的振动力影响到滑动架的移动，导致滑动架在移动过程产生振动，进而影响到检测的精度。
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公开(公告)号：CN113384938A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110826880.8
申请日：2021-07-21
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本发明通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN116332602A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309825.0
申请日：2023-03-28
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿开采的膏体材料及其制备方法，涉及煤矿充填开采技术领域。所述用于煤矿开采的膏体材料按重量份数计包括废弃路面混凝土25‑35份、炉渣10‑18份、粉煤灰10‑15份、微硅粉5‑8份、水泥5‑10份、调节剂3‑8份和水10‑25份，本发明以废弃路面混凝土、炉渣、粉煤灰、微硅粉等废弃物为原料，制备方法简单，使废弃物得到回收利用，拓宽了煤矿开采用膏体材料的原料来源，降低了煤矿开采成本，进一步促进膏体充填技术的推广与应用。制备得到的膏体材料的坍落度为18‑22cm，28d单轴抗压强度可达7.8MPa，能实现远距离输送，完全满足煤矿膏体充填开采要求。
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公开(公告)号：CN115328141A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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公开(公告)号：CN114667815A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210338449.3
申请日：2022-04-01
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/02 , A01B59/042 , A01C7/06 , A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种风沙滩区采煤沉陷裂缝牵引式治理装置，包括工作平台、裂缝填埋装置、裂缝碾压装置、草籽撒播装置和水肥溶液喷洒装置；牵引臂顶部留设五个牵引臂连接孔，满足设备场地转运和不同裂缝充填的需要。储籽仓底部双层底板结构，下层底板为可开合升降型底板，设有落籽孔和落籽豁口，确保草籽能够在下层底板松开的情况下从落籽豁口流入落籽孔。在储籽仓的中心部位安装护筒，螺纹杆穿过护筒，螺纹杆上端与把手连接，下端与下层底板通过螺母固定，转动上部的把手，可以旋进和旋出螺纹杆，控制储籽仓下层底板的开合，实现草籽从储籽仓进入到落籽孔。本发明可以实现裂缝填埋，碾压，微地貌改造，草籽撒播、洒水施肥等多种功能，施工简便，实用性强。
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