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公开(公告)号：CN113821884B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架
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公开(公告)号：CN116519213A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310471508.9
申请日：2023-04-27
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G01N21/88 , G01M13/003
摘要： 本发明提供了一种安全阀调压测试方法，包括以下步骤：输入目标开启压力值；将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，自动锁定安全阀的径向位置和轴向位置；控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，检查产品夹装是否到位；控制所述液压系统逐渐提升供液压力，获得实际开启压力值；将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，根据对比结果，拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝；如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能达标，判断为不合格品；如果实际开启压力值达标，再次向安全阀供应低压测试液，测试低压密封性；供应高压测试液，测试高压密封性、除水、打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装。
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公开(公告)号：CN114352278B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210015122.2
申请日：2022-01-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
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公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN115234272B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210753853.7
申请日：2022-06-28
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 中铝宁夏能源集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型；根据开度控制模型，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
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公开(公告)号：CN118477387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410461470.1
申请日：2024-04-17
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： B01D35/143 , B01D35/16 , B01D37/04 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种液压支架电动反冲洗滤芯压差监测及反洗方法，涉及矿用液压支架技术领域，首先支架控制器网络连接电动反冲洗过滤器，千斤顶；工作时，支架控制器采集千斤顶位移，时间，缸径参数，输出实时流量数据，同时采集滤芯实际压差，上述两种数据经算法转化后，将实际压差值转化为支架控制器内特定流量下的对应压差值，若对应压差达到特定流量下的条件压差值，则电动反冲洗过滤器反冲滤芯开启，反之关闭。本发明电动反冲洗过滤器开启反冲洗时的压差值与实时流量值相对应，开启频率时间符合实际工况，精准有效，实时监测滤芯质量，延长滤芯使用寿命，避免资源浪费，保证工作面稳定。
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公开(公告)号：CN118225349A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410211680.5
申请日：2024-02-27
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28 , G01M13/003 , B65G47/74
摘要： 本发明提供一种矿用液控阀自动化测试装置及测试方法，包括底座，所述底座顶部设置有固定底板，所述固定底板上设置有上料测试机构，所述上料测试机构包括上下料组件、插管组件、堵头组件和压紧组件，所述上下料组件用于传送矿用液控阀；所述压紧组件设置在所述上下料组件的上方，用于在测试时限位并压紧矿用液控阀；所述插管组件设置在所述上下料组件的一侧，用于向矿用液控阀内部供压；所述堵头组件设置在所述上下料组件的另一侧，用于封堵矿用液控阀一侧的接头孔。该装置能够对矿用液控阀的工作腔高低压密封性能测试、顶杆腔密封性能测试、复位灵活性能测试，自动化程度高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN117715350A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410083523.0
申请日：2024-01-19
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , H05K5/03 , H01R13/24 , H01R13/62 , H05K5/06 , H01R13/629 , H01R12/70 , F21V31/00 , F21V21/00 , F21V23/06 , F21W111/00
摘要： 本发明涉及一种可更换指示灯式本安型电器盒，包括盒体，盒体内设有主板，盒体上设有与主板电连接的第一外接端子和第二外接端子，盒体的一侧侧壁上开设有安装口，安装口的内部具有安装部，安装部上设有一个以上的与主板电连接的弹性导电触头，所述安装口内还设有发光密封件，发光密封件上具有指示灯和与指示灯电连接的供电端子，所述安装口上还封堵有用于将发光密封件和弹性导电触头封堵在安装口内的压盖，所述压盖与所述安装部可拆压装以将供电端子压设在弹性导电触头上；所述压板上对应所述发光密封件的位置处设有透光部。通过可靠弹性触头实现指示灯的可靠供电，安全可靠，且发光密封件老化损坏后，能够快速更换、结构紧凑、可靠实用。
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公开(公告)号：CN117386429A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311525857.0
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接，实时获取行程值，同时与MEMS陀螺仪相连接，将行程数据发送给MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置，并将位置数据发送给调直解算板，调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数，下发给支架控制器，支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架，实现对工作面的调直。
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公开(公告)号：CN114426187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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