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公开(公告)号：CN116360462B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310462492.5
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种网衣清洗机器人的避障方法,通过切换机器人控制模式辅助操作者遥控水下机器人离开贴附的网衣，并自动保持当前的姿态、航向和水深，从而实现不偏离原有轨迹的大范围跨越障碍。是一种用于水下清洗机器人的自动辅助驾驶功能。本发明的益处是，越障时机器人不会因回复力矩(浮心与重心不同点造成机器人在水下的自稳力)而重新回到平行于海平面的水平状态，而是继续保持与网衣平行。从而显著的降低了操作人员的驾驶难度。
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公开(公告)号：CN116449376B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310462470.9
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。
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公开(公告)号：CN116599993A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310595656.1
申请日：2023-05-25
摘要： 本发明提供了一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法,包括智能传输绞车A、水下观测设备、海洋专用线缆、智能绞车、智能传输绞车B、传输绳索、定滑轮，通过智能传输绞车A与智能传输绞车B的联合控制，实现水下观测设备的水平运动，结合智能绞车的控制，实现水下观测设备在纵向的移动，并且该套系统可通过后台读取水下观测设备的深度数据，通过远程设置控制其在水下的定点观测，水平、立体的剖面观测、巡航观测。通过本发明的技术方案，本发明组件化设备，易于安装和使用；自动化程度高，基于物联网实现远程控制；可实现无人化作业；系统反馈机制，整套系统可结合观测设备数据进行程序优化；保存历史观测记录文件。
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公开(公告)号：CN116558489A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310528375.4
申请日：2023-05-11
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种有缆可分离型海洋地质环境调查装备及其工作方法,通过本发明的技术方案，集海洋地质环境调查与监测于一体，既能通过CPT探头在贯入过程中进行地质调查，贯入后能通过探杆中的压力传感器对海洋地质环境进行长期监测。创新性地使用了电驱动的丝杆螺旋传动的贯入方式。为了减少长期观测中装备重量过大可能造成的整体沉降等问题对测量造成的干扰，采取探杆和装备本体分离的方式，贯入完成后仅仅将探杆留在海床中，通过水下储缆绞车在探杆分离的过程释放电缆，并随着设备本体回到甲板上，通过甲板进行实时供电和数据通信，能够进行长时间的观测以及实时获取测量数据。
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公开(公告)号：CN116513372A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310462480.2
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法,通过单个监测单元的组网，能够对一片海域的海底沉降及倾斜情况进行长期监测。通过本发明的技术方案，保证测量单元中压力传感器以及姿态传感器所测海床海床沉降及倾斜数据始终为目标位置的数据。根据底质的承载能力调整监测单元在水下的重量，使得监测单元释放到海底后都附着在海底底质的上表面，不会因为底质的类型监测单元本身发生沉降，保证数据的准确性。通过柔性弹簧连接保证下半部分始终贴合海底表面，保证姿态传感器测量海底倾斜的准确性。监测单元的回收方式采用浮力调节和熔断装置触发两种方式，使得监测单元上浮到海面。
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公开(公告)号：CN114062048B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111375465.1
申请日：2021-11-19
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样器及方法，包括贯入探杆，贯入探杆在最上端套管内顶部设置有耐压仓，耐压仓顶面嵌入安装有两个水密接插件，连接件包括柱状体和凸设于柱状体中部的环形凸台，柱状体的中心开设有贯穿的信号传输通道，柱状体在信号传输通道的周向开设有贯穿柱状体上下面的孔隙流体通道，且孔隙流体通道的上下端分别螺纹连接有敞口的采样瓶，环形凸台上开设有与孔隙流体通道连通的固定通道，固定通道内安装有控制阀门且环形凸台在固定通道口嵌入安装有金属过滤器，控制阀门的导线接口设置在信号传输通道内并通过导线与总控系统电连接。本发明基于蓝牙通讯技术，可实现大容量、高保真及高效样品采集。
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公开(公告)号：CN105528862B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510875444.4
申请日：2015-12-03
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备及运行方法，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本发明所公开的底播海参养殖场的水面监控设备，用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警，既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息，又能减少养殖户的看护成本。
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公开(公告)号：CN106564577A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610951290.7
申请日：2016-11-02
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： B63C11/52 , G05D1/0022 , G05D1/0206
摘要： 本发明公开了一种基于仿生侧线的多功能AUV，传感器焊接在PCB电路板上并嵌入载体壳体内部，前头仓、主体仓和尾部呈流线型首尾依次连接，前头仓和主体仓上呈仿生侧线均匀排布设置有传感器孔，主体仓的两侧后端设置有舵机，舵机的端部连接推进器，推进器远离前头仓的端部设置有导流罩，主体仓的末端设置有尾部，尾部设置为流线型的鱼尾结构。通过呈仿生侧线排布的传感器获取到压力数据，测速时载体正对流向能正确的估计局域流速。AUV通过感知压力梯度及变化，即可确定振动源的方向路径，从而可以实现水下定位或避障。装置小巧、成本低，提高了辨识的效率同时也可以提高水下设备的智能化，同时为流速检测、水下定位及避障提供理论和数据支持。
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公开(公告)号：CN105370489A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510924611.X
申请日：2015-12-10
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/20 , F05B2220/706 , H02K7/1876 , H02K35/00
摘要： 本发明公开一种波浪能直线发电装置,包括:浮子，用于捕获波浪能，与壳体连接；壳体，内部具有密封腔或与浮子之间共同围设成密封腔；定子,位于密封腔内；动子,位于密封腔内，动子在波浪能的作用下相对定子直线运动；滑轮组，设置在浮子上，连接动子与定子。发电装置位于海中，整体受波浪上下作用力，产生上下运动，内置于发电装置内部的动子由于惯性与壳体及定子产生相对运动，通过滑轮组带动定子反方向直线运动，动子与定子交错往复直线运动发电，相对于现有技术中间接通过浮子的动作传递波浪能，减少了能量损失，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN116599993B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310595656.1
申请日：2023-05-25
摘要： 本发明提供了一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法,包括智能传输绞车A、水下观测设备、海洋专用线缆、智能绞车、智能传输绞车B、传输绳索、定滑轮，通过智能传输绞车A与智能传输绞车B的联合控制，实现水下观测设备的水平运动，结合智能绞车的控制，实现水下观测设备在纵向的移动，并且该套系统可通过后台读取水下观测设备的深度数据，通过远程设置控制其在水下的定点观测，水平、立体的剖面观测、巡航观测。通过本发明的技术方案，本发明组件化设备，易于安装和使用；自动化程度高，基于物联网实现远程控制；可实现无人化作业；系统反馈机制，整套系统可结合观测设备数据进行程序优化；保存历史观测记录文件。
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