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公开(公告)号：CN106564577B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610951290.7
申请日：2016-11-02
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于仿生侧线的多功能AUV，传感器焊接在PCB电路板上并嵌入载体壳体内部，前头仓、主体仓和尾部呈流线型首尾依次连接，前头仓和主体仓上呈仿生侧线均匀排布设置有传感器孔，主体仓的两侧后端设置有舵机，舵机的端部连接推进器，推进器远离前头仓的端部设置有导流罩，主体仓的末端设置有尾部，尾部设置为流线型的鱼尾结构。通过呈仿生侧线排布的传感器获取到压力数据，测速时载体正对流向能正确的估计局域流速。AUV通过感知压力梯度及变化，即可确定振动源的方向路径，从而可以实现水下定位或避障。装置小巧、成本低，提高了辨识的效率同时也可以提高水下设备的智能化，同时为流速检测、水下定位及避障提供理论和数据支持。
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公开(公告)号：CN106564577A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610951290.7
申请日：2016-11-02
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： B63C11/52 , G05D1/0022 , G05D1/0206
摘要： 本发明公开了一种基于仿生侧线的多功能AUV，传感器焊接在PCB电路板上并嵌入载体壳体内部，前头仓、主体仓和尾部呈流线型首尾依次连接，前头仓和主体仓上呈仿生侧线均匀排布设置有传感器孔，主体仓的两侧后端设置有舵机，舵机的端部连接推进器，推进器远离前头仓的端部设置有导流罩，主体仓的末端设置有尾部，尾部设置为流线型的鱼尾结构。通过呈仿生侧线排布的传感器获取到压力数据，测速时载体正对流向能正确的估计局域流速。AUV通过感知压力梯度及变化，即可确定振动源的方向路径，从而可以实现水下定位或避障。装置小巧、成本低，提高了辨识的效率同时也可以提高水下设备的智能化，同时为流速检测、水下定位及避障提供理论和数据支持。
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公开(公告)号：CN109747795B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711092947.X
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN106828844A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172573.6
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
CPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号：CN109747795A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711092947.X
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN106828844B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710172573.6
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号：CN109247585A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810983346.6
申请日：2018-08-27
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： A23L33/18 , A23L33/19 , A23L33/21 , A23L33/16 , A23L33/155 , A23L33/15 , A23L33/125 , A23L33/115
摘要： 本发明公开了一种针对创伤患者的全营养特殊医学用途配方食品，其由以下质量百分比的各组分组成：海洋鱼胶原蛋白肽6-7％，鳕鱼蛋白低聚肽6-7％，乳清蛋白8-10％，植物油粉末12-13％，麦芽糊精28-30％，异麦芽酮糖醇23-25％，膳食纤维5-6％，矿物质2.2-2.22％，维生素0.098-0.103％，水分3-4％。本发明以海洋鱼胶原蛋白肽、鳕鱼蛋白低聚肽为基质，创造性地将其作为氮源的营养成分，研发针对创伤、感染、手术及其他应激状态的特殊医学用途配方食品，将从根本上纠正患者体内的负氮平衡，改善营养吸收不良等症状。
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公开(公告)号：CN115997920A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210844989.9
申请日：2018-08-27
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： A23L33/00 , A23L33/18 , A23L33/19 , A23L33/21 , A23L33/16 , A23L33/155 , A23L33/15 , A23L33/125 , A23L33/115
摘要： 本发明提供一种用于创伤患者的全营养医学用途配方食品，其由以下质量百分比的各组分组成：海洋鱼胶原蛋白肽6‑7％，鳕鱼蛋白低聚肽6‑7％，乳清蛋白8‑10％，植物油粉末12‑13％，麦芽糊精28‑30％，异麦芽酮糖醇23‑25％，膳食纤维5‑6％，矿物质2.2‑2.22％，维生素0.098‑0.103％，水分3‑4％。本发明以海洋鱼胶原蛋白肽、鳕鱼蛋白低聚肽为基质，创造性地将其作为氮源的营养成分，研发针对创伤、感染、手术及其他应激状态的特殊医学用途配方食品，将从根本上纠正患者体内的负氮平衡，改善营养吸收不良等症状。
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公开(公告)号：CN207374614U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721479747.5
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： Y02T70/121
摘要： 本实用新型公开了一种基于水射流的防污装置，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本实用新型的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；本实用新型的防污装置通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN206644970U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720274669.9
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本实用新型提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本实用新型的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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