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公开(公告)号：CN216286322U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122299791.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种配电网智能巡检无人机的自动飞行检测系统，包括控制无人机飞行的控制终端和设置在无人机上的电量检测模块、SD卡容量检测模块、航线起飞点检测模块、飞行高度检测模块和飞行速度检测模块，所述电量检测模块、SD卡容量检测模块、航线起飞点检测模块、飞行高度检测模块和飞行速度检测模块均与控制终端通讯连接，控制终端通讯连接主站端；本实用新型的有益效果为：可检测和显示无人机的电量储备情况，信息储存量情况以及无人机的飞行姿态参数等，控制更为精细化；通过无人机搭载的可见光镜头，当巡检人员可通过图像视频信息发现线路缺陷隐患时，可对缺陷杆塔定位，并记录缺陷内容及缺陷实景图像，巡检更为全面和精细化。
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公开(公告)号：CN215895316U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122297299.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自动飞行控制系统，其包括移动勘测应用平台和无人机本体，移动勘测应用平台包括地面控制系统、GPS指南针模块、惯性导航单元和磁罗盘设备，GPS指南针模块与无人机本体通讯连接，惯性导航单元和磁罗盘设备均与地面控制系统通讯连接，地面控制系统包括基础飞控参数模块、遥控器模块、图传信道模块和配套云台模块。本实用新型具有提升无人机飞行安全的效果。
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公开(公告)号：CN217279619U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220265877.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主网设备缺陷识别系统，包括：图像采集模块，搭在在无人机上，用于在无人机对主网设备巡检时以多视角采集各种的目标图像数据；GPS模块，用于定位无人机的位置信息；所述处理模块Ⅱ与GPS模块通信连接，用于根据无人的位置信息，将该位置信息映与目标图像的位置信息相射；通信模块，与双处理模块和后台GIS系统连接，用于双处理模块与后台GIS系统建立通信；客户端，与后台GIS系统连接，用于获取主网设备的缺陷与隐患信息数据。本实用新型，采用双CPU技术相结合，实现了主网设备隐患与故障识别的快速和准确性，并实现了系统的智能化和网络化。
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公开(公告)号：CN213934698U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023194651.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘宝林 , 马麒 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 杜涛 , 景彦 , 郭妍 , 谢占兰
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型涉及电网巡检技术领域，特别涉及一种平板控制接收装置。一种配电网巡检用防摔防震平板，包括平板主体，其特征在于：所述平板主体四角设置有橡胶垫，所述橡胶垫包括与平板主体相卡接的卡接部，设置于卡接部外侧的缓冲部，所述卡接部由硬质橡胶制成，所述缓冲部由软橡胶制成。所述平板主体四角上设置有通孔部，所述卡接部通过设置于其上下板面内侧的凸台与所述通孔部配合，所述卡接部形成内腔与所述平板主体的四角相配合。本实用新型的目的在于提供一种配电网野外巡检用的防摔防震平板电脑。
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公开(公告)号：CN112651346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011592568.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及深度学习与人工智能领域，特别涉及流视频监测方法。本发明将可变形卷积网络应用到基于one－stage的目标检测网络中，提出多尺度特征融合与可变形卷积的目标检测网络结构，使用可变形的卷积结构代替普通的卷积操作，增加模型对物体几何形变的学习能力，还釆用多尺度特征图进行上釆样与低级特征图融合提取目标位置的技巧，增加模型对小目标物体和密集型物体的检测能力，极大改进了其它目标检测模型在检测精度与速度上的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN117755545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817206.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法，包括无人机，所述无人机底部安装有摄像头，所述无人机底部设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩；所述防护罩外侧设置有清理机构，所述清理机构包括刮板，所述刮板的截面形状为半环形；防护罩的一侧设置有拉动机构，所述拉动机构包括拉杆，拉杆的一端转动连接在刮板的一侧，所述拉杆的另一端设置有拉绳：无人机的一端设置有驱动机构；所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆，从而使刮板对防护罩进行清理，防止雾天水雾凝聚造成的视野模糊，通过弹性缓冲机构降低降落时冲击力对无人机的损坏。
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公开(公告)号：CN110334820A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515893.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本发明涉及电网检修技术领域，一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的工作任务执行单元，以及与工作任务执行单元相连的任务执行接口。本发明能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
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公开(公告)号：CN118025507A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311817372.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64D47/06 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其为一种无人机巡检辅助装置及其使用方法，包括无人机，所述无人机的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯和备用电源；所述无人机的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括位于无人机四部四角位置的内插杆，所述内插杆底部活动套接有外套杆；所述无人机的底部设置有传动机构，所述传动机构包括顶杆，所述顶杆的底部设置有工型板。本发明通过无人机坠落时外套杆通过工型板和固定板抵住顶杆上升，从而带动折板与凹形块合并，使得备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN109625265B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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