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公开(公告)号：CN110334820A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515893.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本发明涉及电网检修技术领域，一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的工作任务执行单元，以及与工作任务执行单元相连的任务执行接口。本发明能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
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公开(公告)号：CN210199580U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920896185.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本实用新型涉及配电网技术领域，一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。
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公开(公告)号：CN210258814U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920933785.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种巡检无人机桨叶，包括桨叶固定座、驱动电机和桨叶，所述桨叶固定座固定在驱动电机上，所述桨叶与桨叶固定座铰接连接，桨叶由根部向尖部逐渐变窄，桨叶的桨尖呈向上弯曲结构，且桨尖设置有软硅胶保护层。本实用新型桨叶的设置可以提高桨叶结构的安全性，延长奇使用寿命，同时还可以减小运行噪音。
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公开(公告)号：CN210664566U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920896962.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及电力技术领域，一种配电网巡线勘测系统，包括飞行端、地面控制端和平台端，其特征在于所述飞行端无人机本体，所述无人机本体设置有云台，所述云台上设置有勘测定位模块，所述地面控制端能够获取勘测定位模块的POS坐标信息，定位出巡检线路走径上的桩位点位坐标，并设置参数。本实用新型有效解决了配电网巡检效率低、人员劳动强度大、设备缺陷、隐患发现不及时等问题，降低线路及设备故障发生率，提高了电网运行稳定性。
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公开(公告)号：CN210109879U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920896184.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡检用无人机。一种巡检用无人机，包括飞行系统，勘测系统和地面控制系统，数据云平台，所述无人机飞行系统和勘测系统设置于所述无人机本体上，所述地面控制系统包括无人机遥控器和平板电脑，所述地面控制系统与所述数据云平台通过通讯网络连接以传输数据，所述云平台包括应用服务器集群和深度学习服务器集群。无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817206.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法，包括无人机，所述无人机底部安装有摄像头，所述无人机底部设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩；所述防护罩外侧设置有清理机构，所述清理机构包括刮板，所述刮板的截面形状为半环形；防护罩的一侧设置有拉动机构，所述拉动机构包括拉杆，拉杆的一端转动连接在刮板的一侧，所述拉杆的另一端设置有拉绳：无人机的一端设置有驱动机构；所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆，从而使刮板对防护罩进行清理，防止雾天水雾凝聚造成的视野模糊，通过弹性缓冲机构降低降落时冲击力对无人机的损坏。
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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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