公开(公告)号：CN114779605A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210444674.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 徐连生 ,  解治宇 ,  杨晓峰 ,  马连成 ,  王怀远 ,  崔新男 ,  孙效玉 ,  王建明 ,  李云鹏

IPC: G04F7/00 ,  G07C1/10

Abstract: 本发明的目的是为了解决现有卡车卸车状态识别采用的设备和方法存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置。本发明的装置包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。本发明的方法通过磁感应开关获取卡车厢斗举/落信号，进而识别卡车卸车状态，并计算卡车卸车时间。该装置和方法具有通用性、实用型、可靠性、维护方便性。

公开(公告)号：CN117536608A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311406568.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 马连成 ,  孙效玉 ,  潘鹏飞 ,  胡振涛 ,  徐峰 ,  杨兴月 ,  黄起勇

IPC: E21B47/04 ,  G01B7/26

Abstract: 本发明属于露天矿牙轮钻机技术领域，尤其是涉及一种基于码盘检测的牙轮钻机孔深测量装置与方法，孔深测量装置其特征在于包括设置在牙轮钻的链轮上的条状栅格码盘和两个电感式接近开关，此两个电感式接近开关的输出信号端分别接入PLC控制器开关量输入通道供其进行孔深的脉冲累计计数。本发明适用于矿山处于强光、振动、多粉尘及高低温差大的恶劣环境下工作的牙轮钻上，能有效的提高孔深测量装置的稳定性，可靠性及使用寿命，减少孔深测量装置的维护工作量，并能快速精确得出牙轮钻实时钻孔深度值。

公开(公告)号：CN111737644A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010533829.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 钟小宇 ,  孙效玉 ,  孙健 ,  徐冬林 ,  马忠利 ,  栾辉 ,  衣瑛 ,  崔志平

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型。本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、实用性、扩展性强。

公开(公告)号：CN111188617A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010045463.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 钟小宇 ,  孙效玉 ,  田凤亮 ,  孙健 ,  徐冬林 ,  马忠利 ,  衣瑛 ,  王海齐

IPC: E21C47/00 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。