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公开(公告)号：CN108389170A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810187818.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多广角摄像机重叠区域的图像增强及去噪方法和装置，涉及图像处理技术领域，主要目的是在增强图像视觉效果的同时消除噪声，保留图像的边缘细节信息，所述方法包括：从信息融合后的图像中选取预设区域作为待处理区域；对所述待处理区域进行锐化；采用Perona-Malik模型对锐化后的待处理区域进行去噪；将去噪后的待处理区域与所述融合后的图像进行拼接，得到增强后的图像。本发明主要用于图像增强及去噪。
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公开(公告)号：CN106123716A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610641608.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的在于解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程施工问题，提供了一种不耦合预裂装药装置及使用方法，属于露天爆破工程的技术领域。该装置由变直径不耦合预裂装药筒和伞型装药器组成；所述伞型装药器位于变直径不耦合预裂装药筒的上部。该装置可根据现场孔深变化长度和不耦合系数，灵活、快速的变换装药筒长度，满足装药的不耦合系数在整个装药装置内自下而上依次递减的要求；可进入不同直径的炮孔内，并根据炮孔的大小自动张开，便于装药车注入炸药；可减少爆破粉碎区和根底，有效保护边帮。
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公开(公告)号：CN113390964B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110588509.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以在原位状态下测试岩石、混凝土等固体材料破坏过程中的动态损伤演化的装置，提供了一种用于霍普金森压杆试验系统的声波测试装置及测试方法，属于冲击动力学领域和声波测试技术领域。本发明的声波测试装置包括测试体、声波发射器、声波接收器、声波仪及数据处理系统，所述测试体为空心圆柱状，测试体的一端插入霍普金森入射杆，另一端插入霍普金森透射杆，测试体侧壁一半镶嵌有数个声波发射器、另一半镶嵌有数个声波接收器；声波仪分别与声波发射器和声波接收器连接；数据处理系统与声波仪连接。本装置能够动态发射和接收固体材料受冲击破坏时的超声波信号，从而构建受冲击破坏的固体材料的三维立体动态损伤演化模型。
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公开(公告)号：CN108492263B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J‑Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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公开(公告)号：CN113390964A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110588509.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以在原位状态下测试岩石、混凝土等固体材料破坏过程中的动态损伤演化的装置，提供了一种用于霍普金森压杆试验系统的声波测试装置及测试方法，属于冲击动力学领域和声波测试技术领域。本发明的声波测试装置包括测试体、声波发射器、声波接收器、声波仪及数据处理系统，所述测试体为空心圆柱状，测试体的一端插入霍普金森入射杆，另一端插入霍普金森透射杆，测试体侧壁一半镶嵌有数个声波发射器、另一半镶嵌有数个声波接收器；声波仪分别与声波发射器和声波接收器连接；数据处理系统与声波仪连接。本装置能够动态发射和接收固体材料受冲击破坏时的超声波信号，从而构建受冲击破坏的固体材料的三维立体动态损伤演化模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN108399412A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810187810.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种X型角点亚像素提取方法，属于图像处理技术领域，该方法以灰度图像左上角的像素点为原点建立坐标系，所述灰度图像的水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，采用Harris算子对灰度图像进行角点检测；通过Harris算子确定角点的坐标位置，根据角点的坐标位置获得亚像素级角点坐标；以每个亚像素级角点为窗口中心并设置窗口边长，构建窗口，保留窗口内角点量最大的角点，并删除其它的角点；该方法可以滤掉图像中的伪角点，能够精确检测出图像中的角点，检测精度可以达到0.09个像素，该方法计算简单，对图像旋转、灰度变化、噪声影响和视点变换不敏感。
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公开(公告)号：CN222481871U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420913706.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于选矿系统矿浆取样技术领域，尤其是涉及一种电动推进式矿浆取样装置，其特征在于包括溜槽截取器，通过胶管与溜槽截取器相连接的接料取样器，溜槽截取器包括溜槽，盖板，设置在溜槽底部的截取装置，设置在盖板上的清扫装置，截取装置与胶管连接，接料取样器包括接料箱，设置在接料箱内的导料槽，设置在导料槽上方的样刀，与样刀连接的延长杆，驱动延长杆的电动推杆Ⅱ，与电动推杆Ⅱ连接的PLC控制系统，设置在样刀上方的给矿管，设置在导料槽下方的取样盒，设置在取样盒下方的称重传感器。本实用新型增加单位时间取样频次，提高单次综合样品的准确率，确保取样精度，降低劳动强度，减少人力物力，确保生产质量稳定。
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公开(公告)号：CN205991750U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620848941.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本实用新型属于爆破器材的技术领域，特别是涉及一种孔内伞型装药器。它由圆筒，折叠式锥台筒，一组撑杆，一组连杆，圆筒外箍Ⅰ，圆筒外箍Ⅱ，一组弹性胶带和一组拉绳组成，一组撑杆的下端与圆筒的上端外部相铰接，一组弹性胶带的另一端分别对应与一组连杆的中上部相连接，圆筒外箍Ⅰ和圆筒外箍Ⅱ与圆筒固定连接。折叠式锥台筒为由耐腐蚀、耐高温的防水帆布制作的伞形帆布锥筒。一组撑杆的数量为3-5个，一组连杆、一组弹性胶带及一组拉绳的数量均与一组撑杆的数量相一致。本实用新型的折叠式锥台筒可进入不同直径的炮孔内，并根据炮孔的大小自动张开，满足变直径不耦合预裂装药装置装药的要求。具有装药快捷、便利等特点。
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公开(公告)号：CN205919746U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620848951.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型属于露天爆破工程的技术领域，特别是涉及一种变直径不耦合预裂装药装置。它由底座，底筒，一组中间筒，顶筒，居中定位环和手动拉绳所组成，中间筒和顶筒底部外表面均带有橡胶止滑套，一组中间筒的筒直径至下而上依次递减。底筒、一组中间筒和顶筒均为锥形筒，橡胶止滑套为底端外径大、顶端外径小的锥形套，锥形筒的锥角为0.4°-0.8°，底筒、中间筒及顶筒均采用PVC材质的管材制作且长度为1m-2m。本实用新型解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程施工问题，可根据现场孔深变化长度和不耦合系数灵活、快速的变换装药筒长度，而且装药的不耦合系数在整个装药装置内是连续变化的，可减少爆破粉碎区和根底，有效保护边帮。
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