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公开(公告)号：CN117162083A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310671229.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于农业机器人的视觉控制方法、装置和电子设备，涉及农业机器人的技术领域，该方法将农业机器人应用于农业工作区域，并且基于视觉图像定位水果区域，并确定处于水果区域的水果品种，以便于根据水果品种触发农业机器人的夹头更换，针对农业机器人的夹头与水果的适配度进行检测，并且基于视觉图像中多个水果及其定位确定夹取规划；根据夹取规划调控农业机器人的夹头移动轨迹，并同步对夹头进行规避调控，提高了农业机器人对水果的夹取的安全性，另外，在夹头夹取水果时，同步监控其他水果在当前环境的位置偏移，并基于其他水果的偏移轨迹确定掉落状态，进一步地保证了农业机器人对水果的夹取的安全性，且能够及时对处于掉落状态的其他水果进行管控，实现优先夹取。
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公开(公告)号：CN117115076A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310458754.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请实施例公开了一种产品缺陷检测方法、相关装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括如下步骤：获取目标产品的图像；对目标产品的图像进行分割处理，得到多个子图像；提取每个子图像的特征，得到至少一个低级特征和至少一个高级特征；对至少一个低级特征和至少一个高级特征进行聚类，得到多个聚类图；对每个聚类图进行显著性计算，得到每个聚类图各自对应的显著性子特征；对每个聚类图各自对应的显著性子特征进行拼接，得到显著性特征；基于至少一个低级特征、至少一个高级特征以及显著性特征识别出目标产品的表面缺陷。实施本申请，可以提高产品缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN111866752A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010399303.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：第一工业机器人基于控制终端发送的作业任务；第一工业机器人进行是否需要协同作业匹配；第一工业机器人获得可进行协同作业机器人的列表信息；第一工业机器人计算获得所需要的协同机器人的数量；第一工业机器人在列表信息中选取协同作业机器人，并获得协同作业机器人的ID号；第一工业机器人生成定向广播指令和协同作业指令；控制蓝牙设备广播定向广播名称及配对口令；在蓝牙设备允许待连接机器人连接所述蓝牙设备，并向建立蓝牙连接的机器人发送协同作业指令进行协同作业。在本发明实施例中，可以根据作业任务进行多工业机器人之间的协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109079789B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637291B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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公开(公告)号：CN118587546A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744973.X
申请日：2024-06-08
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统，涉及激光扫描和视觉图像处理技术领域，其技术方案是：包括激光点云特征提取模块，激光点云特征提取模块连接端设有点云数据处理模块，点云数据处理模块连接端设有视觉H通道特征提取模块，视觉H通道特征提取模块连接端设有多传感度融合模块，多传感度融合模块连接端分别设有神经网络构建与训练模块和定位与环境感知模块，激光点云特征提取模块与点云数据处理模块数据连接，点云数据处理模块与视觉H通道特征提取模块数据连接，视觉H通道特征提取模块与多传感度融合模块数据连接，发明有益效果是：提高环境感知的准确性和可靠性，提升环境监测效果。
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公开(公告)号：CN116713987A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608998.2
申请日：2023-05-26
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
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公开(公告)号：CN115770731A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211420231.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。
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公开(公告)号：CN115752300A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410077.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
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