-
公开(公告)号：CN111132883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055112.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向规定的控制系统输出。
-
公开(公告)号：CN110023163A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073902.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60R21/00 , B60W30/12 , B60W30/165 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 一种具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU)10，其具备：障碍物信息检测部10b，检测与车辆1所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部10c，检测指示包含行驶路上的信号及标识的行驶规制的行驶规制信息；以及行驶路径计算部10d，计算包含车辆1的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，行驶路径计算部10d执行如下的处理：行驶路径计算处理(图9的S13)，不考虑障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，基于所选择的驾驶支援模式，从多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理(S15)，基于障碍物信息及/或行驶规制信息，对在行驶路径选择处理中选择的目标行驶路径进行修正。
-
公开(公告)号：CN107924616A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047277.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623 , B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00818
Abstract: 标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)；标志识别部(10)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；限制速度信息获取部(12)，其用于反复获取限制速度信息；以及显示控制部(14)，当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时，让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时，如果获取到限制速度信息，且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。
-
公开(公告)号：CN107921969A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680046811.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(1)，通过抑制车辆的发动机(16)所产生的驱动力而防止车辆与前方障碍物发生碰撞，车辆控制装置(1)包括控制发动机所产生的驱动力的ECU(20)、检测车辆的前方障碍物的超声波传感器(2)、拍摄车辆前方情况的单目摄像头(4)，ECU根据车辆移动时单目摄像头拍摄的图像，判断车辆有无前方障碍物，根据超声波传感器的检测结果和基于单目摄像头拍摄的图像而判断出的前方障碍物的有无之组合来变更发动机所产生的驱动力的上限值。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.304 seconds)
