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公开(公告)号：CN111132882A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055105.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。
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公开(公告)号：CN111824088A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010100852.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/22
Abstract: 一种车辆控制装置，当本车辆横穿对向车道时，有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具有：摄像机(21)或雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，进行使本车辆(1)自动地制动的控制，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。在检测到对向车辆(2)和自动二轮车(3)的情况下，控制器(10)对于对向车辆(2)及自动二轮车(3)分别设定第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，使本车辆(1)自动地制动，以避免与第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)接触。
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公开(公告)号：CN111699116A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012627.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 刹车辅助控制部，在通过用相对速度去除车辆间距而计算出的碰撞预计时间(TTC)在基准碰撞预计时间(基准TTC)以下的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件，另一方面，即使在碰撞预计时间(TTC)大于基准TTC的情况下，在通过用自身车辆的车速去除车辆间距而计算出的车头时距(THW)小于等于基准车头时距(基准THW)的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件。
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公开(公告)号：CN111032468A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880055111.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。
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公开(公告)号：CN110023165A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073864.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/165 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU10)，其具备：检测先行车的有无的先行车检测部(10b)、检测行驶路的端部位置的行驶路端部检测部(10c)、以及对车辆(1)进行控制以跟随由先行车检测部(10b)检测到的先行车的车辆控制部(10e)，车辆控制部(10e)执行行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，根据行驶路端部检测部(10c)对行驶路的端部位置的检测结果，从包含车辆(1)的目标位置及目标速度的多个行驶路径之中，基于乘客选择的驾驶支援模式，选择目标行驶路径，所述多个行驶路径至少包含第1行驶路径R1和第2行驶路径R2，该第1行驶路径R1被设定为维持行驶路内的行驶，该第2行驶路径R2被设定为跟随先行车的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824088B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010100852.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/22
Abstract: 一种车辆控制装置，当本车辆横穿对向车道时，有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具有：摄像机(21)或雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，进行使本车辆(1)自动地制动的控制，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。在检测到对向车辆(2)和自动二轮车(3)的情况下，控制器(10)对于对向车辆(2)及自动二轮车(3)分别设定第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)，当本车辆(1)横穿对向车道(4b)时，使本车辆(1)自动地制动，以避免与第1假想区域(W1)及第2假想区域(W2)接触。
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公开(公告)号：CN111699120A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012623.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: AEB控制部，在通过激光雷达检测到前方障碍物的情况下使AEB工作，在通过加速操作传感器检测到第一操作量以上的加速操作的情况下使AEB的工作停止。PTC控制部，在通过车速传感器检测到的车速在规定的车速范围内的情况下，在检测到前方障碍物并且检测到比第一操作量小的第二操作量以上的加速操作的情况下，使自身车辆的引擎输出降低并且使进行PTC自动刹车的PTC工作。调停部，在PTC自动刹车的工作条件和AEB的停止条件都满足的情况下，使PTC自动刹车优先。
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公开(公告)号：CN111247045A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880068180.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)，该目标行驶路径算出部算出车辆的目标行驶路径；以及修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部算出对该目标行驶路径进行修正后的修正行驶路径，修正行驶路径算出部构成为，在由周边物标检测部检测到应回避的周边物标的情况下对周边物标设定车辆能够行驶的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、规定的评价函数以及规定的制约条件算出修正行驶路径，修正行驶路径算出部具备如下的区域作为制约条件：该区域是以在基于驾驶员意志的当前驾驶状况继续的情况下的推定行驶路径为中心、且与本车宽度相比位于外侧的区域。
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公开(公告)号：CN111278706A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880068171.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/08 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN111132883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055112.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向规定的控制系统输出。
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