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公开(公告)号：CN117472536A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311489642.8
申请日：2023-11-09
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
发明人： 林明
摘要： 本申请提供一种车载入侵检测系统的资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取若干检测模块进行入侵检测所需的线程资源以及若干检测模块各自关于线程资源的调度权重上限；在后处理阶段的一个或多个检测模块存在待处理数据时，实时基于线程资源和后处理阶段中的一个或多个检测模块的当前线程数之和确定可分配线程数；基于若干检测模块各自的当前线程数及其对应的调度权重上限按照可分配线程数确定各个检测模块的分配权重；基于分配权重为各个检测模块分配对应的线程数。通过上述方法，可以有效解决车载入侵检测系统的资源分配不均衡的问题，并达到提升入侵检测性能，同时不影响其他功能的正常使用的技术效果。
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公开(公告)号：CN115273462B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210748525.8
申请日：2022-06-29
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
发明人： 王兴龙
摘要： 本申请提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，该方法包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度；若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息，并根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值；车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度；根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。通过上述方法所确定出的第一高度值，更具有针对性，能够使得减速带对用户造成的减速提醒效果更加有效。
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公开(公告)号：CN114882115B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210657149.1
申请日：2022-06-10
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆位姿的预测方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取第一棋盘格图像信息和第二棋盘格图像信息；根据第一棋盘格图像信息中的第一关键点和第二棋盘格图像信息中的第二关键点，确定第一变换矩阵；根据第一变换矩阵、第一平面以及原始坐标下的原始棋盘格图像信息，确定第二变换矩阵；根据第二变换矩阵，确定目标车辆的位姿预测结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的传感器标定耗时耗力且车辆位姿预测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113859171B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111188804.5
申请日：2021-10-12
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： B60R25/01 , B60R25/102 , B60R25/31 , E05F15/70
摘要： 本发明提供的一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，实现当车内存在生命体时，能够基于发送控制指令的次数来确定是否执行锁车控制指令，能够减少当生命体存在车内时将车辆落锁的情况发生，从而提高使用者的人身安全。
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公开(公告)号：CN116486381A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310613545.9
申请日：2023-05-26
申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 , 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种障碍物识别方法、设备及车辆。该障碍物识别方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路图像；将道路图像输入至预设的障碍物识别模型中进行特征提取，得到初始的图像特征；根据障碍物识别模型中的加权双向特征金字塔网络结构对初始的图像特征进行特征融合处理，得到融合处理后的图像特征，融合处理后的图像特征包括障碍物的位置特征和语义特征，语义特征包括纹理特征、形状特征以及颜色特征；根据障碍物识别模型对融合处理后的图像特征进行识别处理，得到障碍物识别结果，其中，障碍物识别结果包括识别到的障碍物的类别信息、位置信息以及置信度。本申请的方法，保证了对障碍物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116431579A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310409598.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 , 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F16/16
摘要： 本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备，该方法包括：读取待处理文件，并对待处理文件进行数据解析处理，确定待处理文件中的各个数据段；其中，每一数据段包括车辆执行数据和数据地址；识别待处理文件中的目标数据段，对每一目标数据段中的数据地址进行数据变更处理，得到变更处理之后的数据地址；并根据变更处理之后的数据地址，对对应目标数据段的车辆执行数据进行位置移动处理，生成更新处理后的目标数据段，其中，目标数据段为待处理文件中数据地址不符合预设地址识别条件的数据段；根据更新处理之后的目标数据段，对待处理文件进行文件更新处理，生成目标文件，这个过程提高了Hex文件改写的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116359889A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310268713.5
申请日：2023-03-17
申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 , 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。
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公开(公告)号：CN116346755A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310333965.1
申请日：2023-03-30
申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 , 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L49/90 , H04L67/1095
摘要： 本申请提供的车辆与服务器的数据同步方法、装置及设备，该方法包括以下步骤：确定车辆的待同步指标，并确定车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率；根据车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率，确定待同步指标对应的时间间隔信息，其中，取值变化率与时间间隔信息呈负相关；向车辆发送时间间隔信息以及待同步指标；接收车辆返回的同步数据。通过上述方法可以避免车辆相邻两次上报数据中有较多的重复数据，导致传输资源浪费的问题。此外，通过上述方法，还可以减少服务器端所需要存储的数据的数据量。并且，针对取值变化率较大的数据，通过设置较小的时间间隔信息，可以使得服务器所获取到的数据更加完整可靠。
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公开(公告)号：CN114244613B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111561407.8
申请日：2021-12-17
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种数据传输方法、装置及自动驾驶车辆，该方法包括：采集自动驾驶车辆行驶时的行驶相关信息，行驶相关信息包括与自动驾驶车辆行驶环境相关的信息，和/或，自动驾驶车辆的各组件各自生成的相关信息，确定行驶相关信息的类型属性，类型属性用于指示是否向云端服务器传输行驶相关信息，若类型属性为向云端服务器传输行驶相关信息，则确定行驶相关信息的传输方式，并根据传输方式将行驶相关信息传输给云端服务器，其中，传输方式为直接传输、模糊处理后传输、实时传输、以及缓存传输中的一种，避免了相关技术中直接将行驶相关信息传输给云端服务器造成的数据泄露，数据的安全性偏低的弊端，提高了数据的安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115600243A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211255621.5
申请日：2022-10-13
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司(CN)
发明人： 杨成宇
摘要： 本申请提供一种基于车辆的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆，方法包括：获取车辆当前的传感器数据；其中，所述传感器数据包括车外环境数据；若根据所述车辆当前的车外环境数据，确定所述车辆位于预设的区域范围，则确定所述车辆当前的传感器数据所对应的数据等级；根据所述车辆当前的传感器数据所对应的数据等级，对所述车辆当前的传感器数据进行数据处理，并将处理后的传感器数据进行存储。本申请由车辆自身进行数据处理，减少服务器的数据处理压力，提高数据处理效率。
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