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公开(公告)号：CN108439140B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810343515.X
申请日：2018-04-17
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和系统，属于电梯检测领域。该装置是将压力传感器安装于承载曳引机重量的槽钢与曳引机基座底部接触处，其受力面均与曳引机基座底部垂直。根据压力传感器测得的压力值公式计算出轿厢重量和对重重量；然后根据电梯平衡系数公式计算出电梯平衡系数。本发明不需要做平衡系数载荷试验，通过监测装置直接得出平衡系数；并可以实时监控电梯的载荷情况，实现超载保护。
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公开(公告)号：CN116022260A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211687016.5
申请日：2022-12-27
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60R11/00 , B60R11/04
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部四角处安装有驱动轮，且机器人本体尾端设有安装插头，所述安装插头处可外接其它设备，所述机器人本体前端设有滑轨，且滑轨表面上对称设有两个夹持组件，通过底盘处的适应弧面、直面磁吸底盘获取足够载荷能力，驱动轮和辅助轮耐酸耐碱表面处理及滚花纹路增强摩擦力，既能够保障灵活的驱动，又能够有效防止跌落，轮径压力传感器保障磁力轮损坏，高温失磁的状态下及时报警、止停，相对于现有技术，改变传统测量方式，使用视觉跟踪和磁力吸附技术，可稳定搭载相控阵测试仪、测厚仪等测试设备进行探伤测量。
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公开(公告)号：CN117945237A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211283658.9
申请日：2022-10-20
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明提供一种电梯极限空间的平衡系数检测装置，包括用来显示电机平衡系数的主机、与主机无线连接的测速机和三个罗氏线圈，所述主机包括主机外壳体，该主机外壳体上侧装设有高清触摸屏，主机外壳体上侧开设有DC充电口、三个电压探针输入接口和与罗氏线圈相对应的三个柔性线圈输入接口，主机外壳体内且位于高清触摸屏下侧装设有与高清触摸屏相对应的主机PCB板。在本发明中，利用罗氏线圈和主机PCB板内的数据积分电路测量电梯曳引机运行时的电流，计算电梯曳引机运行的实际功率，并在高清触摸屏上显示出实时的功率曲线，再结合测速机所测量的电梯曳引机运行的速度、行程、额定载荷和钢丝绳绕法之间的关系。
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公开(公告)号：CN117871117A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410021698.9
申请日：2024-01-05
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06F30/15 , G06F30/20 , G01D21/02 , G01H11/06 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明一种场车运行状态的测试方法及系统，涉及车辆测试技术领域，包括：搭建虚拟仿真环境，获取场车的结构参数和运动参数，构建场车模型，并在场车模型中加载物理引擎；设定测试项目，测试项目包括第一测试、第二测试和第三测试，根据测试项目所需的实际传感器的规格和性能参数，设计相应的传感器模型，将传感器模型装配在场车模型的测试点位上；设定各个测试项目的测试条件，分别在各个测试项目的测试条件下，对场车模型进行测试，根据传感器模型在测试中采集到的数据整理得到模拟测试结果；结合测试指标对模拟测试结果进行分析，得到场车的测试评估结果。本发明可以提高测试的准确性和可重复性，同时减少测试成本和时间。
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公开(公告)号：CN117450924B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311411424.2
申请日：2023-10-25
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。
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公开(公告)号：CN117184270B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311400427.6
申请日：2023-10-26
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23K37/02 , B25J11/00
摘要： 本发明提出了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括驱动轮和车体，其中，驱动轮安装在车体的侧部，用于车体在工作面上的移动；还包括辅助磁力轮、滑动组件和电磁铁组件，其中，驱动轮的侧方设置有若干个辅助磁力轮；若干个辅助磁力轮通过滑动组件滑动设置在车体的侧部，若干个辅助磁力轮的滑动方向为工作面的法线方向；电磁铁组件安装在滑动组件上，用于固定辅助磁力轮相对于工作面的位置，本发明通过设置辅助磁力轮来增加磁力吸附的面积，磁力吸附效果较好，通过刮渣结构来清理驱动轮和辅助磁力轮上吸附的杂物，提高磁力吸附效果，通过可变形的车体来适应弧形工作面，提高磁力吸附效果，作业时车体不易脱落、侧滑，稳定性较好。
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公开(公告)号：CN117607885A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311499442.0
申请日：2023-11-09
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法，包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构，所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪，所述安装座转动设置在所述检测座上；所述检测轮转动设置在所述安装座上；所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持；所述激光测距仪固定设置在所述滑座上，用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构，利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测，可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测，保障了本检测机器人的校测效率。
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公开(公告)号：CN116978640B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310879931.2
申请日：2023-07-18
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种快速插接高温油管制备装置及方法，包括对液压管线和信号线的生产工艺部分，所述制备装置包括穿线机构、平行拉伸机构和同步校准组件，所述穿线机构的内部穿插有液压管线和信号线，且液压管线和信号线以分离的状态穿入到平行拉伸机构的内部，所述平行拉伸机构的侧边安装有框架，所述框架的内部设置有驱动轴和从动轴，该快速插接高温油管制备方法使用一体式接头替代传统管箍，转接头等零件，降低了安装的复杂度，增加了管线的易用性和可靠性，通过同步校准组件能够将液压管线和信号线之间以平移的状态进行靠近或者分离，通过该结构能够在后续套设热塑性塑胶套时使线缆之间的间距保持稳定，减小了套设阻力。
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公开(公告)号：CN117433478A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311410142.0
申请日：2023-10-27
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种导轨平行度检测机器人及检测方法，包括行走机构、连接梁、伸缩梁、角度位移传感器和直线位移传感器，其中，行走机构至少设置有两个；连接梁与伸缩梁滑动连接，连接梁与一个行走机构通过转轴转动连接，伸缩梁与另一个行走机构通过转轴转动连接；连接梁与行走机构的连接转轴以及伸缩梁与行走机构的连接转轴均连接有一个角度位移传感器；直线位移传感器在连接梁内安装有多个，且直线位移传感器的活动端与伸缩梁相连接。如上述结构，两个行走机构之间通过连接梁和伸缩梁进行连接，因此两个行走机构的位移同步性会更好，可有效提高检测精度，且连接梁和伸缩梁的重量是由两个行走机构共同承担，不易发生形变，可靠性也会更好。
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公开(公告)号：CN116973094A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310958654.4
申请日：2023-08-01
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , F04B17/03 , F04B49/06 , G01D21/02
摘要： 本发明提供安全阀自动测试控制系统，包括系统装置，所述系统装置包括触摸屏、外壳、电动柱塞泵、动力输出装置和PID控制板，所述电动柱塞泵、动力输出装置和PID控制板均安装在外壳内部，相对于现有技术，针对传统分体式手动液压泵结构简单、控制精度低、功能单一等缺点，压力传感器和流量传感器用于监测、精确控制柱塞泵的输送精度和定量精度，而激光传感器用于监测液压缸驱动阀杆移动的距离，再反馈到PID控制系统中，精确阀杆的移动距离，与输送精度和定量精度配合，运用PID算法、电动柱塞泵、压力传感器、流量传感器、激光传感器相结合的方式优化安全阀测试，设备的软硬件集成度高、工作精度高、操作简单方便。
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