一种锌基体物料中测定微量铊的方法

    公开(公告)号:CN105628632B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610059787.8

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: G01N21/31

    摘要: 一种锌基体物料中测定微量铊的方法,包括以下步骤:(1).样品消解:将含锌试料在强酸和强氧化条件下溶解至清亮,加热浓缩后定容至0.8~1.2mg/mL的试样溶液;(2).工作曲线的绘制:测定至少5个铊浓度在0~0.02μg/mL范围内的铊溶液的吸光度,以所测铊的吸光度为纵坐标,所测元素浓度为横坐标,绘制铊的工作曲线;(3).样品测试:向步骤(1)得到试样溶液中加入基体改进剂,测定其吸光度,扣去空白后从工作曲线上查出相应铊的浓度。本发明方法耗时短、消除Cl‑对铊的抑制干扰、提高测铊分析灵敏度、测定范围及应用范围广。广泛适用于湿法炼锌冶炼企业原辅材料及过程产品中铊的测定。

    一种级联耦合下的分布式智能自主控制方法

    公开(公告)号:CN118915526A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410951768.0

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种级联耦合下的分布式智能自主控制方法,包括如下步骤:第1步:对于每个设备建立基于状态自学习的非线性动力学模型,得到L个分布式非线性预测模型;第2步:每个设备根据自己的状态在线学习自回归模型参数;第3步:对于在线控制,获得第l个设备未来输出的多步预测,然后进行控制序列的优化;第4步:将控制序列的第一个值应用于设备l,如果l=L,跳转到步骤2继续进行滚动优化,否则继续执行步骤5;第5步:预测信息沿级联方向传输,计算第个设备l+1的未来的入口条件;第6步:令l=l+1并跳转到步骤3,实现级联分布式控制。相比其控制精度大大提升,为多设备级联下的精细化控制提供了新的解决思路。

    一种板材起升输送机
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115123750A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210576413.9

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B65G17/34 B65G17/12

    摘要: 一种板材起升输送机,包括机架、上下设置在机架上的主传动系统和从传动系统、连接在主传动系统和从传动系统之间的链条、设置在链条上的支撑组件,以及设置在机架上且位于从传动系统下方的水平姿态保持组件。支撑组件包括若干组并排设置的支撑臂,每一支撑臂均包括通过转轴依次连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,且三个关节臂通过第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构来调整各自的姿态。水平姿态保持组件包括固定在机架上的短行程气缸、连接在短行程气缸输出端的连接板,以及设置在连接板上的若干长行程气缸。本案的输送机解决了大尺寸板材不易输送的难题,可用于板材自动化转运生产线,可有效降低人工劳动强度,提高生产效率。

    一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114180353B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202111633290.X

    申请日:2021-12-28

    摘要: 本发明涉及有色金属冶炼领域,公开一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法,利用三维激光扫描成像系统,调度系统,物料转运天车;三维激光扫描成像系统对库区各个料池进行扫描,获取料池的高程数据,将库区网格化。按照设置的规则,基于激光扫描数据,将入料位状态分为:料满、料高、料低、料空状态;基于上料仓称重传感器数据,将上料仓状态分为:料满、料高、料低、料空状态。上位机库区管理调度系统,根据生产计划要求,结合入料位、上料仓状态的状态划分,给与不同作业优先等级,并生成相应执行任务,天车实时对料仓原料的上料和倒料作业。实现自动化控制,并且能够合理规划物料转运,避免生产过程中的积料、缺料。