向蜂窝柔性材料中填充铁粉的给料装置

    公开(公告)号:CN101362298A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810161609.1

    申请日:2008-09-16

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B23Q3/15

    摘要: 本发明公开了一种能够向蜂窝柔性材料中自动填充铁粉的给料装置。它包括连接柄、交流步进电机、蜗轮蜗杆减速器、料斗、下料口、传送带、第一带轮、第二带轮、第一长带轮、第一传动轴、第二长带轮、第二传动轴,交流步进电机依次与蜗轮蜗杆减速器、第一带轮、第二带轮、第一传动轴、第一长带轮、第二传动轴、第二长带轮、传送带相连接,传送带下方设有下料口,传送带上方设有料斗,料斗上方设有连接柄。本发明结合数控机床主轴机构和数控加工程序,能够根据蜂窝零件的形状、大小和零件厚度等条件,通过控制交流步进电机的旋转速度控制铁粉的流量,在蜂窝柔性材料毛坯中均匀填充一定厚度的铁粉。填料过程高度自动化。

    饮用原水除砷及回收砷技术

    公开(公告)号:CN101117252A

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200710044179.0

    申请日:2007-07-25

    申请人: 顾宗义

    发明人: 顾宗义

    IPC分类号: C02F1/58 C02F1/461

    摘要: 使用间歇式电解槽将含砷饮用水电解30-60分钟,可将砷去除60-90%,并且使危害健康的饮用水变成小分子团活性水,微碱性和还原性具有保健功能的饮用水。本发明还能回收水中的砷资源。

    一种国兰生物活性植料及其制备方法

    公开(公告)号:CN101194587B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200710164745.1

    申请日:2007-12-12

    IPC分类号: A01G31/00

    摘要: 本发明公开了一种国兰生物活性植料及其制备方法。包括如下步骤:1)按超细电气石∶麦饭石∶钠化蒙脱石∶蛭石=1∶2~4∶2~3∶3~5的重量比混合,加水搅拌调匀,放入成型机内挤压成型,然后在盘式造粒机中造粒,制得直径为0.5~1cm的活性物质球形颗粒;2)按植金石30%~50%,颗粒仙土30%~50%,活性物质5~20%混合,配制成生物活性植料。本发明具有透气性好、清洁卫生等优点,仙土可以弥补植金石不含肥的不足,更为突出的是活性物质可以活化水体促进国兰生长,溶出的矿物元素还可以供给国兰生长。颗粒植料和活性物质科学配比,使得各类物质性能达到最佳状态,并且便于日常管理,尤其适于室内和对环境卫生要求较高的场所栽培兰花。

    蜂窝柔性材料加工固持的磁路控制方法

    公开(公告)号:CN100560286C

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200810161605.3

    申请日:2008-09-16

    IPC分类号: B23Q3/15

    摘要: 本发明公开了一种应用于蜂窝加工固持的磁路控制方法。包括:滑座、固定面板、曲面面板、滑座磁铁、滑座纯铁、固定面板纯铁、固定面板铝合金、螺母副、丝杠、蜗轮蜗杆减速器、步进电机、平面蜂窝零件毛坯、曲面面板铝合金、曲面面板纯铁、曲面蜂窝零件。平面蜂窝零件毛坯和曲面蜂窝零件都属于被固持对象。方法基于专利“蜂窝类柔性材料的加工方法(ZL 01135679.0)”,可以实现,1)通过步进电机的驱动,改变固定面板上的纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间相对位置,实现磁路的开启与关闭,完成平面蜂窝零件的固持;2)通过步进电机的驱动,改变固定面板、曲面面板上纯铁、铝合金与滑座上磁铁、纯铁之间的相对位置,实现固定面板、曲面面板与滑座之间磁路的开启与关闭,完成曲面蜂窝零件的固持。

    飞机部件位姿调整路径规划方法

    公开(公告)号:CN101362515A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810161671.0

    申请日:2008-09-19

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B64F5/00

    摘要: 本发明公开了一种飞机部件位姿调整的路径规划方法。包括如下步骤:1)建立全局坐标系OXYZ,在待调整飞机部件上固结一个局部坐标系O′X′Y′Z′;2)在全局坐标系下计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿;3)将待调整飞机部件的自动调整路径处理为一次平移和一次旋转,从当前位姿到达目标位姿;4)根据位姿的相对调整量生成待调整飞机部件的点动调整路径;5)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与待调整飞机部件的球铰联结点的轨迹。本发明的优点在于:1)可以规划出待调整飞机部件的自动调整路径;2)可以规划出待调整飞机部件的点动调整路径;3)可以规划出定位器与待调整飞机部件的球铰联结点的轨迹。

    C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法

    公开(公告)号:CN101362302A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810161672.5

    申请日:2008-09-19

    申请人: 浙江大学

    CPC分类号: B21J15/142

    摘要: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工,并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身,床身上设有两块半圆弧支撑板,在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨,圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为:1)左、右床身在导轨上移动,两个半环形框打开;2)工件到位后,两个半环形框闭合,实现对工件的固持;3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工;4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于:1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工;2)保证工件加工后具有良好的通过性;3)周向加工及铆接范围大,工作效率高。